Adaptive fuzzy decentralized control for nonlinear large-scale systems based on high-gain observer

An adaptive fuzzy decentralized backstepping output-feedback control approach is proposed for a class of nonlinear large-scale systems with completely unknown functions,the interconnections mismatched in control inputs,and without the measurements of the states.Fuzzy logic systems are employed to approximate the unknown nonlinear functions,and an adaptive high-gain observer is developed to estimate the unmeasured states.Using the designed high-gain observer,and combining the fuzzy adaptive control theory with backstepping approach,an adaptive fuzzy decentralized backstepping output-feedback control scheme is developed.It is proved that the proposed control approach can guarantee that all the signals of the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded(SUUB),and that the observer errors and the tracking errors converge to a small neighborhood of the origin by appropriate choice of the design parameters.Finally,a simulation example is provided to show the eectiveness of the proposed approach.     

基于SOI的硅微谐振式压力传感器芯片制作

采用SOI硅片,基于MEMS技术,设计并加工了一种新型三明治结构的硅微谐振式压力传感器,根据传感器敏感单元的结构设计,制定了相应的制备工艺步骤,并且针对湿法深刻蚀过程中谐振子的刻蚀保护等问题,提出了一种基于氮化硅、氧化硅和氮化硅三层薄膜的保护工艺,实验表明,在采用三层薄膜保护工艺下进行湿法刻蚀10 h后,谐振子被完全释放,三层薄膜保护工艺对要求采用湿法刻蚀镂空释放可动结构具有较高的实用价值。最后对加工完成的谐振式压力传感器进行了初步的性能测试,结果表明,在标准大气压力下谐振子的固有频率为9.932 kHz,品质因数为34。     

Access数据库的三个教学案例设计

针对初学者在学习Access数据库中遇到的困难,设计了三个教学案例,介绍报表中计算控件的使用、if语句的语法格式和通配符“？”和“’,的使用．对于提高Access数据库的教学效果有一定的参考价值。     

基于统计阈值的Snort规则集动态产生的设计与实现

Snort作为开源的入侵检测系统,利用定义的静态规则集合实现对网络的入侵事件的检测。本文分析入侵检测系统的基本原理和模型,阐述Snort入侵检测系统部署到网络时,其静态规则集的配置方法,根据统计流量阈值和告警频率阈值动态产生动态规则集的方法,改进并提高了部署Snort应有的灵活性。     

基于分布式信息流控制的MapReduce隐私安全加强方案研究

随着信息技术的发展,分布式系统被广泛应用于金融、医疗等领域。其中以基于MapReduce的数据挖掘为代表的应用对隐私的保护往往有很高的要求。本文提出一个基于分布式信息流控制的MapReduce框架,用以保证MapReduce中信息的私密性和完整性,同时给出系统原型的实现。     

惯性导航装置虚拟检测仪设计

惯性导航装置是一种很重要且精密的设备,故障检测和诊断是设备维修的前提,综合采用现在的虚拟检测技术,对惯性导航装置的故障检测方法进行了研究,设计了虚拟检测仪的硬件设备,开发了虚拟检测仪的软件,完成了整个虚拟检测仪的设计。     

快速电磁计算软件包设计与应用

描述了快速电磁计算软件包的设计思想,展现了软件包结构和工程计算结果,并且验证了软件包有效性和通用性,也展现了时域积分方程快速算法的优点。     

世界杯小组赛出线预测程序

每届足球世界杯都会受到无数人的关注,媒体和个人都很热衷比赛结果的预测。该程序根据世界杯比赛胜负出线规则对比赛结果进行预测。     

千兆网络协议分析实验平台的设计研究

提出一种简单易行的低成本千兆网络协议分析实验平台的设计方案,并给出了其在实际应用中的价值。系统已在高校实验室中得到了应用,取得了良好的效果。     

基于智能终端的移动MIS基础平台设计与研究

在综述目前广泛研究的智能终端模式的基础上,提出了一种新的基于智能终端和面向服务体系结构的移动MIS基础平台。该平台基于智能客户端技术和元数据业务模型,可以实现移动公办与后台管理信息系统的结合。详细阐述了移动MIS基础平台的设计、实现及其优点。