基于无监督深度图像生成的盲降噪模型

鉴于有监督神经网络降噪模型的数据依赖缺陷,提出了一种基于无监督深度生成（UDIG）的盲降噪模型。首先,利用噪声水平评估（NLE）算法测定给定噪声图像中的噪声水平值并输入到主流FFDNet降噪模型中,所得到降噪后的图像（称为初步降噪图像）作为UDIG降噪模型的输入。其次,选用编码器—解码器架构作为UDIG模型的骨干网络并用UDIG模型的输出图像（即生成图像）分别与初步降噪图像、噪声图像之间的均方误差之和构建混合loss函数;再次,以loss最小化为优化目标,通过随机梯度下降（SGD）网络训练算法调整网络模型的参数值从而获得一系列生成图像;最后,当残差图像（噪声图像与生成图像之间）的标准差逼近之前NLE算法所测定的噪声水平估计值时及时终止网络迭代训练过程,从而确保生成图像（作为降噪后图像）的图像质量最佳。实验结果表明：与现有的主流降噪模型（算法）相比,UDIG降噪模型在降噪效果上具有显著优势。     

江阴市"十四五"水利高质量发展规划的思考

总结江阴市"十三五"水利发展规划在水安全、水资源、水生态、农村水利、水管理服务及水利发展保障等方面的完成情况.分析江阴市水利发展存在的主要短板、问题.围绕建设高质量的水安全保障体系、水资源配置体系、水生态治理体系、水利管理体系、水利服务体系,系统提出江阴市"十四五"水利高质量发展规划思路.     

基于分区缓存区重放与多线程交互的多智能体深度强化学习算法

近些年,深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)已成为人工智能领域一个新的机器学习范式与方法论,它在许多高维度大状态的复杂空间任务中能够取得显著的成功.然而,传统的深度强化学习仍然存在着学习效率低、训练时间长的问题,在多智能体的行为决策研究中难以达到理想的效果.针对这些问题,本文提出了一种基于分区缓存区重放与多线程交互的多智能体深度强化学习算法(Partitioned Buffer Replay and Multiple Process Interaction,PBR-MPI).首先,该算法使用分区缓存区的经验重放形式,通过划分奖励空间来区分正面经验、负面经验与中性经验,并在训练时使用分层随机的采样方式抽取这些经验数据.其次,算法运用多线程的交互方式促进了智能体与环境的试错过程,通过智能体的多个克隆体并行的学习并整合它们的学习经验来训练网络模型的参数.然后,为了构建PBR-MPI算法的适用场景,本文根据目前多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)的最新研究进展,将多智能体的信息交互方式归纳总结为集中式信息交互、全信息交互和欠信息交互三大类.最后,将新算法与其它的多智能体DRL算法分别在三种不同的信息交互场景中进行对比实验,用于验证和评价PBR-MPI的有效性及整体性能.实验结果表明,在智能体个数为5的多智能体目标追踪任务中,缓存区数为3、线程数为5的PBR-MPI算法的学习收敛速度平均提高了21％,训练效率平均提升了34％,并且在综合性能的评估中新算法的整体性能改善了50％.     

An online multiple object tracker based on structure keeper net

We propose a novel online multiple object tracker taking structure information into account. State-of-the-art multi-object tracking (MOT) approaches commonly focus on discriminative appearance features, while neglect in different levels structure information and the core of data association. Addressing this, we design a new tracker fully exploiting structure information and encoding such information into the cost function of the graph matching model. Firstly, a new measurement is proposed to compare the structure similarity of two graphs whose nodes are equal. With this measurement, we define a complete matching which performs association in high efficiency. Secondly, for incomplete matching scenarios, a structure keeper net (SKnet) is designed to adaptively establish the graph for matching. Finally, we conduct extensive experiments on benchmarks including MOT2015 and MOT17. The results demonstrate the competitiveness and practicability of our tracker.

     

石油石化系统言息安全态势评估指标体系研究

文章阐述了石油石化系统信息安全态势评估指标体系的研究意义,提出了指标体系的研究思路,分析了指标体系的基本构成,说明了指标体系的总体框架,并对指标体系的数据获取和应用前景作了介绍。对于丰富和完善国家信息安全态势评估指标体系,是一个有意义的探索。     

高灰度级TFT-LCD显示系统的实现

提出了一种以FPGA为核心控制器的高灰度级TFT-LCD显示系统的设计方案。该系统采用幅值-帧速率控制调制-空间混合灰度调制方法,首先将10 bit的R、G、B信号分割成高8 bit数据和低2 bit数据,低2 bit数据经过空间处理后平均分到4个相邻的8 bit数据上,然后把这8 bit数据继续分割成高6 bit数据和低2 bit数据,其中高6 bit数据用于幅值调制,低2 bit数据用于帧速率控制调制,从而实现1 024个灰度等级显示。试验结果表明,该系统具有良好的显示效果和较高的显示灰度等级。     

煤矿井下便携式电子设备电源设计要点

针对便携式电子设备的电源性能影响设备稳定运行的问题,探讨了便携式电子设备电源设计要点:介绍了电池类型的选择,指出选择锂电池作为后备电池较为理想;分析了电源安全栅的保护方式,指出先限流后截止的安全栅保护方式可有效提高电源的抗干扰能力;针对电池Boost升压电路中出现的振铃问题,给出了优化Boost变换器关键环路的解决方法,有效减小了电源纹波。     

基于双缓冲机制的多尺度导航电子地图显示设计

为了提高电子地图数据的精度和画面显示的速率,对地图数据格式加以改进,新增isvl参数准确标识出被描绘数据情报的尺度,对检索的数据缓存做了优化性能管理,依据地图数据的格式提出了坐标变换、数据解析和描画范围定位的准确算法,采用双缓冲机制绘制地图;经实验证明,使用该套方案实验的结果,具有以下特性:1)高精度,多尺度;2)画面合理的表达了空间关系;3)支持实时动态快速显示;可应用到电子地图的研发中。     

基于凌动处理器ATOM-510的车载信息终端设计

随着人们对汽车安全性、舒适性要求的不断提高,汽车电子控制功能逐渐增多,针对使用传统单片机控制方法功能单一、灵活性差等缺点,提出基于intel凌动处理器ATOM-510平台和嵌入式操作系统ubuntu的车载信息终端解决方案;实现了GPS(全球卫星定位系统)定位信息采集与解析、GPRS(通用无线分组业务)数据传输以及多媒体娱乐等功能,并基于嵌入式GUI(图形用户界面)Qt设计了良好的人机交互界面;应用结果表明,该方案运行稳定可靠、功能丰富、操作简便、易于扩展。     

视觉测量中多光学靶点亮度自适应控制

提出了一种面向大视场高精度视觉测量的多红外目标靶点（红外LED）亮度自适应控制方法。以微控制器PIC16F873A和LED驱动芯片MAX6964作为核心器件,设计了可满足大空间范围内靶点亮度控制需求的多目标靶点控制驱动器。为了使LED在近距测量时的调节精度和远近距离测量时的发光亮度都能满足要求,根据MAX6964输出特点设计了PWM信号输出电路,并采用推挽电路驱动LED。实验证明,目标靶点在CCD相机上成像光斑稳定一致。