军事卫星通信系统的发展趋势

卫星通信在C~3I系统中将发挥越来越重要的作用,而目前卫星通信又处在一个大发展的时期,可以预计在未来的十年到二十年间卫星通信将面临许多重大变革。论文从四个方面论述了军事卫星通信系统的发展趋势。     

Hilfsmittel zum Auffinden einer ersten Gestalt beim methodischen Konstruieren: Gestaltbeeinflussung durch die Verwendung physikalischer Effekte

Zusammenfassung Ziel des Teilvorhabens, über das hier berichtet wird, was es, für eine Auswahl von physikalischen Effekten eine Zuordnung von gestaltbeeinflussenden Merkmalen auf sehr abstrakter Ebene zu erreichen und damit eine n?here Charakterisierung der Wirkfl?chen und Wirkr?ume zu erreichen die zur Umsetzung eines physikalischen Effektes notwendig sind. Die hieraus resultierenden Ergebnisse sind dem Abschlu?bericht zu entnehmen [1]. Weiterführende Themen, die basierend auf den vorliegenden Erkenntnissen bearbeitet werden, haben zum Ziel, die wesentlichen und entscheidenden Parameter einer Konstruktionsaufgabe zu erkennen und zukünftig zielgerichtet L?sungsvarianten zu erstellen, um somit für eine Neukonstruktion sinnvolle L?sungsfelder sehr frühzeitig abzugrenzen.     

Beugung am Kegel elliptischen Querschnitts und die Sommerfeldsche Lösung des Halbebenenproblems

Übersicht In dieser Arbeit wird die Beugung am Kegel elliptischen Querschnitts behandelt. Wir leiten zwei Greensche Funktionen ab, die der Dirichlet- bzw. der Neumann-Bedingung auf dem Kegel genügen und die Ausstrahlungsbedingung erfüllen. Das Randwertproblem wird zurückgeführt auf die Lösung eines zweiparametrigen Eigenwertproblems mit zwei gekoppelten Laméschen Differentialgleichungen. Wir analysieren insbesondere die Beugung einer ebenen Welle an der sektorförmigen Fläche. Im Grenzfall eines Sektoröffnungswinkels von 180° gehen die Reihenentwicklungen unter Zuhilfenahme eines speziellen Gegenbauerschen Additionstheorems und einer erzeugenden Funktion für Besselfunktionen mit ganzzahligem und halbzahligem Index über in die Sommerfeldsche Lösung des Halbebenenproblems.

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Diffraction by an elliptic cone and Sommerfeld's half-plane solution

Contents In this article we examine the diffraction by an elliptic cone. We derive two Green's functions satisfying the Dirichlet-resp. Neumann-condition on the boundary of the cone. The boundary value problem is reduced to a two-parametric eigenvalue problem with two coupled Lamé equations. We analyse the diffraction of a plane wave by a plane angular sector. In the limiting case of a sector angle of 180° the series expansions pass — using a special form of Gegenbauer's addition theorem and the generating function for Bessel functions with integral and half-integral indices — into Sommerfeld's half-plane solution.

     

Betriebsmittelbezogene Lastmodellierung in Verteilungsnetzen

Übersicht Der Betriebszustand eines Verteilungsnetzes wird durch die Strombelastung aller Betriebsmittel beschrieben. Mit Hilfe einer statischen Estimationsmethode werden aus einzelnen Messungen und der Kenntnis der Verbrauchsdaten typische Verbraucherkurven (TVK) berechnet, die das elektrische Verhalten verschiedener Verbrauchergruppen widerspiegeln. Auf dieser Basis ist eine betriebsmittelbezogene Lastmodellierung an beliebigen Betriebsmitteln in Abhängigkeit der Verbraucherzusammensetzung unter Berücksichtigung externer Einflüsse wie der Temperatur möglich. Die so gewonnenen Belastungsverläufe erlauben eine Beschreibung des Netzzustands in den Verteilungsnetzen.

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Bus load modelling in distribution systems

Contents The operating state of a distribution system is determined by the bus load current. Based on individual substation measurements and the load composition typical load curves are calculated using statistical estimation theory. These typical load curves describe the electrical behaviour of the different load types (e.g. household, storage heating, commerce etc.). As soon as the typical load curves are determined it is possible to calculate the bus load current in any substation taking external influences such as temperature into consideration. The bus load current serve as load models which completely describe the operating state of the distribution system.

     

Joint stick-slip friction compensation of robot manipulators by using smooth robust controllers

In this article, two new smooth robust nonlinear compensators have been developed, respectively, for positional regulation and trajectory tracking of rigid robot manipulators with internal joint stick-slip friction. The proposed controllers can improve not only the positioning accuracy but also the smoothness of motion. No exact knowledge of the friction models is required for the design of the controllers. Furthermore, the tracking controller is also robust with respect to the uncertain link parameters. Using Lyapunov's direct method, we can show that the time-invariant positional regulation controller guarantees the global boundedness stability of the closed-loop system, while the time-varying positional tracking controller guarantees the global asymptotic stability of the closed-loop system. The numerical simulations of the controllers on a two-link robot are presented as illustrations. © 1994 John Wiley & Sons, Inc.     

变结构变参数设计方法及其在机械CAD中的应用

提出了一种新颖的机械结构设计思想－变结构变参数设计方法，并结合实例，阐述了变结构变参数设计的概念、原则、实施措施和意义。由此对Ｉ－ｄｅａｓ软件包进行了二次开发，编制了发动机曲轴专用ＣＡＤ软件程序，并用某型号发动机曲轴进行了验证。