Hopfield神经网络在机器人路径规划中的应用

将Hopfield反馈型神经网络方法,应用于对机器人工作路径的合理规划中,解决了对两两给定通路的若干工作站点,机器人能顺序访问并最终返回起点的最短巡游路径问题。可针对不同的具体问题来设计网络的连接权及能量函数。对8站点和16站点仿真结果表明,此方法可以在较短的时间内寻优获得最佳工作路径。     

基于网络融合下的电信产业价值链趋势分析

网络融合正改变着传统的电信产业价值链,3G时代的到来,更是对传统的产业价值链产生着深远的影响。在传统产业价值链的基础上,通过分析总结出了网络融合下的产业价值链模型,并得出了网络融合下电信产业价值链的发展趋势。     

固定化细胞技术在废水处理中的应用

固定化细胞技术在废水处理中的应用具有处理效率高、稳定性强、生物密度高、耐毒性、耐高负荷、产污泥量少等优点,但该技术仍处于试验阶段,要达到工业应用的水平还需要解决多种生物共生的固定化体系、固定化载体和固定化反应器,以及生物解析剂等问题。     

水性聚氨酯胶粘剂改性研究进展

简要介绍了水性聚氨酯胶粘剂的特点,综述了几种改性方法,指出了目前水性聚氨酯胶粘剂所存在的问题,并展望了其发展趋势。     

Electrophoretic deposition of ZnCo2O4 spinel and its electrocatalytic properties for oxygen evolution reaction

In this paper, ZnCo₂O₄ was deposited on nickel substrate by electrophoretic deposition (EPD) method as electrocatalyst for the oxygen evolution reaction. The effect of electrophoresis variables including the deposition time, the applied voltages was discussed. XRD, SEM, and electrochemical measurement techniques were used to characterize the deposit and ZnCo₂O₄/Ni electrode. Compared with the ZnCo₂O₄ electrode prepared by nitrate decomposition method, the electrophoretic ZnCo₂O₄ electrodes exhibit better electrocatalytic properties and higher mechanical stability. And the electrode prepared at 10 V for 5 min has the best electrocatalytic properties with the overpotential of only 0.203 V at current density of 100 mA cm⁻².     

Polyurethane–urea anionomer dispersions. I

Polyurethane–urea anionomer dispersions with different stoichiometric DMPA/polyol and NCO/OH ratios were preapred from poly(oxypropylene)glycol, toluene diisocyanate (TDI), dimethylolpropionic acid (DMPA), and ethylenediamine (EDA). The dispersion-cast films were prepared and characterized by mechanical properties, dynamic mechanical analysis (DMA), and differential scanning calorimetry (DSC). Increasing the hard-segment content by either increasing the DMPA/polyol or the NCO/OH ratios affects the glass transition temperature (T_g) of the soft segments. © 1994 John Wiley & Sons, Inc.     

基于图论生成树的低压电力线通信路由方法

电力线信道的阻抗特性、信号衰减特性及噪声特性导致电力线通信的可靠性成为制约其广泛应用的重要因素。分析了低压配电网的物理拓扑结构和逻辑拓扑结构,结合我国低压集中抄表系统应用的工程特点,提出了一种基于图论生成树的电力线通信自动路由方法。该方法能够有效地建立起电力线通信网络路由,并根据信道变化动态地维护路由,保证了电力线网络的可靠性。实验测试表明了该路由方法的有效性、可靠性和实用性。     

基于肤色和器官定位的实时人脸检测

基于肤色和器官的人脸检测是视觉监控领域中广泛应用的经典方法,但是辨别每个肤色像素和提取候选区域非常耗时且对噪声敏感,很多时候不能满足实时人脸检测的需要。通过引入肤色单元的概念,提高了该方法的快速性和鲁棒性,最终将其应用于实时视频序列中。首先,采用单元化的方法进行肤色分割,提取出人的肤色部分;接着,根据人脸长宽比例的范围,确定出候选人脸;然后,再对候选人脸区域分别进行眼睛和嘴巴的定位;对眼睛和嘴巴定位之后,我们可以利用眼睛和嘴巴呈倒三角关系的几何特征反过来进行人脸的精确定位。实验结果表明,该方法的识别率较高,并能满足实时视频人脸检测的快速性要求。     

基于S曲线模型的航空装备嵌入式软件量化安全评估

软件测试是航空装备嵌入式软件生命周期中的重要环节,如何评估软件测试的效果是一个难题。以软件测试为基础,讨论了航空装备嵌入式软件的生命周期过程中安全缺陷出现的规律,认为它的安全缺陷同样满足S曲线。引入了AML建模理论,基于软件测试数据,建立了某航空嵌入式软件的S曲线模型,预测了软件的总安全缺陷数。对AML理论进行了拓展,讨论了转折点的选取原则。最后,通过卡方检验和预测检验的方法,验证了预测模型与测试数据的匹配性。检验结果表明,AML模型能够很好地模拟实际测试情况,一定程度上消除了数据随机性的影响,其模型具有一定可信度,能够用于航空装备嵌入式软件的安全性分析。     

基于自适应进化神经网络算法的入侵检测

针对目前多数入侵检测系统的低检测率问题,提出一种自适应进化神经网络算法AENNA。基于遗传算法和BP神经网络算法,利用模拟退火算法的概率突跳和局部搜索强的特性对遗传算法进行改进,采用双种群策略的遗传进化规则实现BP神经网络权值和结构的双重优化;通过对遗传算法的交叉算子与变异算子的改进,设计一种自适应的神经网络训练方法。实验结果表明,基于AENNA的入侵检测方法能够有效提高系统的检测率并降低误报率。