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32.
Si Tamura 《Canadian Metallurgical Quarterly》1989,39(2):1261-1269
33.
34.
从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性. 相似文献
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主要完成了一个以DSP2808为控制核心,结合CPLD进行组合逻辑控制的四相容错电机控制系统的硬件设计;系统通过CPLD发出控制信号控制H桥来驱动电机,通过霍尔电流、位置传感器来进行电机驱动电流、转子位置、电机转速信号的采集,将采集信号送入CPLD和DSP进行闭环控制;对280V供电电压条件下,IGBT的栅极电压和电机的相电压进行了测试,电压波形符合要求,电机运行良好;实际测试结果表明基于此硬件系统的控制电机具有功率大、运行可靠、带负载能力强等优点. 相似文献
38.
Gary Gibson Xia Sheng Dick Henze Si‐Ty Lam Patricia Beck Yoocharn Jeon Zhang‐Lin Zhou Brad Benson Qin Liu Gregg Combs Tim Koch Kent Biggs 《Journal of the Society for Information Display》2012,20(10):552-558
Reflective displays are advantageous in applications requiring low power or daylight readability. However, there are no low‐cost reflective technologies capable of displaying bright colors. By employing photoluminescence to more efficiently use ambient light, we created a prototype display that provides bright, full color in a simple, low‐cost architecture. This prototype includes a novel electrokinetic shutter, a layer that incorporates patterned luminescent red, green, and blue sub‐pixel elements, and a novel optical out‐coupling scheme. The luminescent elements convert otherwise‐wasted portions of the incident spectrum to light in the desired color band, resulting in improved color saturation and lightness. This prototype provides a color gamut that is superior to competing reflective display technologies that utilize color filters in single‐layer side‐by‐side sub‐pixel architectures. The current prototype is capable of switching in <0.5 s; future displays based on an alternative electro‐optic shutter technology should achieve video rate operation. A transflective version of this technology has also been prototyped. The transflective version utilizes its backlight with a power efficiency that is at least three times that of a conventional liquid crystal display. These photoluminescence‐based technologies enable a host of applications ranging from low‐power mobile products and retail pricing signage to daylight readable signage for outdoor advertising segments. 相似文献
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近年来,随着高速公路通车里程的快速增长,其在路网中的重要性日益突出。在这种情况下,采用非现金方式支付通行费,利用先进的电子手段,使车辆不需要停车就能收取通行费的系统就成为迫切的需要。针对目前的现状,采用车载识别卡与收费车道自动车辆识别系统,通过无线电波实现车辆自动识别和数据交换,并由计算机系统控制指挥车辆通行。利用计算机系统控制的高速公路自动收费系统,有效的提高了收费效率,但对于高速公路自动化收费系统的维护也提出了更高的要求。 相似文献
40.
为了减少风力发电的波动性和随机性对电网造成的冲击,常通过配置储能系统进行风电功率波动的平抑,对此提出了一种基于遗传算法的混合储能风电平抑功率优化策略.首先,基于小波包分解将风电信息分解为高频和低频信号,形成初始功率分配策略;其次,根据当前时刻策略的平抑结果与上一时刻的平抑结果作为评估指标,形成遗传算法的适应度函数;最后,通过拉丁超立方采样生成样本空间内均匀分布的初始种群,通过多次迭代实现功率分配最优策略.以某风电场实际24 h风电数据为例进行算法的验证,结果表明:该算法可以实现混合储能的优化功率分配,相较于未经优化的功率分配策略展示出明显的优势. 相似文献