折板跌落式竖井设计约束条件研究

结合国内深层隧道排水工程-广州市东濠涌深层排水隧道,通过物理模型试验探讨了不同折板间距情况下折板竖井消能规律,并根据竖井中水流在折板间需满足的过流能力及充分消能的约束条件,研究了折板竖井消能的最大过流流量及稳定消能边界,提出了折板竖井设计应同时满足的约束条件以及折板通气孔的推荐位置。研究表明,在折板间距与折板宽度的比值小于0.408时,约束条件只有最大过流能力;当比值大于0.408时,只需考虑充分消能的约束条件。     

一种混合局部搜索算法的遗传算法求解旅行商问题

针对遗传算法容易产生早熟现象以及局部寻优能力较差的缺点,提出一种求解旅行商问题的高效混合遗传算法。该算法首先用加权最近邻法产生初始种群,对种群中相同的个体,用K-近邻法产生新的个体代替相同的个体,然后淘汰适应性较差的个体,用交叉操作产生新的个体,最后,对部分个体进行3-opt优化变异,对种群中优秀个体用改进的Lin-Kernighan算法进行优化。对TSPLIB中部分实例的仿真结果表明,所提出的混合局部搜索算法的改进遗传算法在求解TSP问题时可以高效地获得高质量的解。     

提升容器横向偏移惯性测量法的误差分析与校正

针对超深矿井提升装备需要增加提升容器横向偏移测量的问题,根据其小量程、高精度、抗干扰的测量要求,提出一种基于MEMS传感器的惯性测量方法.采用惯性测距原理进行横向偏移测量,分析了倾斜角、随机误差和速度残值三种主要误差源,提出了对应的动态均值、阈值设置和速度残值校正与补偿三种校正方法,结合提升容器的运行特点消除累积误差,并在液压移动平台上进行实验.结果表明:误差校正方法可有效抑制误差,横移测量精度在5 mm以内,惯性测量方法是一种超深矿井提升容器横向偏移测量的有效方法.     

柬教官计算机专业外训教学探索

近年来,我室承担了柬埔寨教官计算机专业培训的外训教学任务,由于没有外训经验,教学过程中面临许多新问题,任务艰巨。如何有效实施计算机专业外训教学,提升外训教学水平是当前迫切需要探索的课题。从柬教官的特点和计算机专业的特点出发,对外训教学的规范化问题提出了几点看法,以期为提高教学效果提供借鉴。     

刘家峡水库排沙规律及效果分析

利用长系列实测资料分析了洮河异重流运移规律和刘家峡水库低水位拉沙的特点,建立了异重流持续时间的计算公式,较好地指导了水库排沙调度。分析表明:1969—2010年洮河汛期共来沙4.267亿t,通过异重流排沙3.542亿t,低水位拉沙0.430亿t,共计排沙3.972亿t,占总来沙量的93%。同时,对今后刘家峡水库的排沙研究提出了建议:1开展洮河口排沙洞运行初期排沙方案研究;2开展黄河干流异重流测验与研究。     

基于认知主导决策模型的陆军合同战术指挥员Agent建模策略

作战模拟系统中陆军指挥员模型建模十分重要,其决策不确定性强,功能实现复杂。针对这一问题,提出了基于认知主导决策模型的建模思想,并针对其计算机实现面临的决策者经验态势结构化描述、经验态势与当前态势自动匹配以及指挥员行为建模等重点难点问题提出了解决策略。     

Input-to-state-stability modular command filtered back-stepping attitude control of a generic reentry vehicle

A command filtered back-stepping attitude controller is exploited and analyzed to design a dynamic state-feedback controller for a generic Reentry Vehicle. A novel back-stepping control that obviates the need to compute analytic derivatives in the traditional back-stepping design is presented by combining command filtered back-stepping method, sliding-mode-based integral filters and inputto-state stability (ISS) analysis. The ISS-modular approach provides a simple and effective way for controlling non-linear Reentry Vehicle satisfying the strict-feedback form, simultaneously solving the problem of “explosion of complexity” in traditional back-stepping approach. The stability analysis of the closed-loop system and the convergence of the aerodynamic angles are verified based on the smallgain theorem. Numerical simulations are included to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.     

Windows NT在机载雷达成像中的实时应用

分析了Windows NT操作系统实时性应用的可行性,结合某机载设备雷达成像处理单元的应用实例,从数据传输方式、内存管理、设备驱动程序以及应用程序等几个方面详细介绍了提高Windows NT系统实时性的具体措施,研究思路对利用Windows NT开发实时系统具有一定参考价值.     

基于ISO9000质量管理体系的高校多媒体管理及服务系统设计

本文把高校的多媒体管理系统与ISO9000质量管理体系相结合,探讨了基于ISO9000质量管理体系的高校多媒体管理及服务系统的设计,主要包括两方面,一是把质量管理体系应用到服务教学方面,二是把质量管理体系应用到内部管理方面,而内部管理同时又是为了更好地服务教学,通过ISO9000质量管理体系二者可达到空前的统一.