埋弧焊机的单片机控制系统设计

设计了以MCS-51单片机为控制核心的埋弧焊机控制系统．实现焊接过程的实时控制，保证了焊接电流和电弧电压的自动调节。通过实际生产应用表明：该控制系统工作稳定可靠，焊接质量较好，能够满足生产要求。     

海底管道干式高压焊接跟踪轨迹的识别

干式高压TIG焊接法是海底输油(气)破损管道修复所用的重要的、焊接质量较高的连接方法,而自动化焊接又是解决潜水员焊接效率低下的有效途径,焊缝跟踪技术则是保证焊接过程正常进行和焊缝质量的关键技术.设计了能克服环境压力影响的CCD图像摄取装置,研究了一套焊缝跟踪路径识别算法.运用直方图均衡化方法强化坡口与非坡口的差别,增加焊缝图像的理解性.提出了以图像灰度最低值拟合成的曲线将整个图像分为两个部分的图像分解法,提高了图像识别目标的焊缝坡口部分所占的比重,有利于二值化阈值的选取.采用基于数学形态学的二值图像边界识别方法分离出焊缝边界,用Hough变换法确定坡口边线位置,最后用图像分解逆过程经合并后识别出坡口所在的位置.所提出的方法组合后抗干扰能力强,计算速度快,为进一步实现自动化焊接奠定了基础.     

呋喃树脂砂型球铁铸件异常组织分析

采用呋喃树脂砂型铸造球铁件时，由于树脂和硬化剂分解产生的C,S渗入铁液使铸件表层局部区域形成大量密集的细片状和点状过冷石墨，这些区域加工表面上呈灰暗色。在容易产生这种缺陷的部位设置冷铁．使该部位不与树脂砂接触，因而能避免上述缺陷产生。     

含Ti微合金钢动态再结晶行为及模型研究

采用Gleeble 3800热力模拟实验机,研究了一种Ti微合金钢在850～1 150℃、0.1和1.0 s-1条件下的变形奥氏体的动态再结晶行为及再结晶后奥氏体晶粒尺寸的演化规律。结果表明:形变激活能与变形条件相关,随着应变速率的增加而增加;Avrami指数m同样与变形条件有关;对实验数据进行回归分析后建立的Ti微合金钢动态再结晶的特征应变、特征应力、动力学以及稳定状态晶粒尺寸的数学模型精度较高。     

钨极氩弧焊逆变电源系统PI控制的Simulink仿真整定

钨极氩弧焊(GTAW)逆变电源系统是典型的大信号非线性系统，很难用线性化小信号的解析方法进行近似估计，作者利用Matlab中具有建模、分析和仿真等多功能的Simulink工具包，根据逆变电源的控制结构及GTAW电弧负载的特点，建立了由PI调节的GTAW逆变电源-电弧闭环系统的模型，在此基础上，进行了Simulink仿真研究，并进行了PI参数的调整。研究表明，PI调节的比例系数对系统的e动态响应有较大的影响，积分系数对消除系统的稳态误差起着较大的作用，同时，若这两个参数选择不当，将会造成系统的不稳定。     

工件同轴度误差的视觉检测系统

建立了一种基于虚拟仪器技术的工件同轴度误差检测系统.该系统选用蓝色平行光作为背光源,经过中值滤波、图像二值化、模板匹配、边缘提取等图像处理技术,采用最小二乘法拟合轴心线来计算工件的同轴度误差,同时提出了自动迭代最优化搜索阈值法和环境变化实时监控方法.实验结果表明,此系统检测结果准确可靠,具有良好的实用价值.     

耐污染超滤膜的研究进展及其在环境工程中的应用展望

本文在介绍超滤膜污染机理的基础上，从材料和成膜方法的角度对耐污染超滤膜的研究进展进行了总结，并对其在环境工程中的应用作了展望。     

193nm光刻胶的研制

从主体树脂的结构设计、单体的合成工艺、主体树脂的合成工艺、光致产酸剂的评价、配方研究等多个方面论述了193nm光刻胶的研制工艺，合成出了多种适用的单体及多种结构的主体树脂，进行了大量的配方研究，筛选出了最佳配方．研制出的样品经美国SEMATECH实验室应用评价其最佳分辨率为0．1μm，最小曝光量为26mJ／cm^2，不但具有优异的分辨率和光敏性，而且还具有良好的粘附性和抗干法腐蚀性．     

新型技术用于乳状液膜法脱酚的进一步研究

本文对模拟的含酚废水,采用新型技术对乳状液膜法脱酚进行了进一步的探讨。对所采用的制乳设备———撞击流-旋转填料床对制乳率、提取设备———旋转填料床对脱酚率、破乳设备———无机微孔膜法破乳的重要参数(如透过压方式、膜孔径等对膜通量和破乳率的影响)进行了研究。并且讨论了破乳后的油相回用情况。实验结果表明:撞击流-旋转填料床的制乳效率可达99.90 %以上,脱酚率可达99%左右,且瞬间完成;膜孔径越小,破乳率越高,膜通量越小;外压内抽方式的破乳效果优于单外压方式的破乳效果。对于粒径为5～2 5 μm乳液,用膜孔径为2 .0 μm的SiC微孔膜,在外压为6 0kPa、内负压为30kPa的外压内抽破乳方式下破乳,破乳率可达96 .4 % ,膜通量可达90 0L·(m2 ·h) -1。     

环氧富锌车间底漆的研制

通过大量的试验研究，设计了一个合理的环氧富锌车间底漆配方，制备出的涂料漆膜性能符合国家标准，且降低了涂料整体的污染程度。