基于修正的最小均方误差分类算法的移动机器人运动规划

研究了不确定性环境下移动机器人躲避运动轨迹未知的移动障碍物的一种新方法．通过实时最小均方误差估计算法预测每个障碍物的位置及运动轨迹，并利用模式识别中最小均方误差分类器的修正模型计算出机器人的局部避障路径，再运用船舶导航中使用的操纵盘技术来确定每个导航周期中移动机器人的速．度仿真结果表明了该方法的可行性     

赋Orlicz范数的Orlicz序列空间的非方常数

给出两类赋Ｏｒｌｉｃｚ范数的Ｏｒｌｉｃｚ序列空间非方常数的表达式。     

装配线传送带驱动用控制式无级变速器的设计

本文根据装配线传送带运行的要求，设计了一种控制式无级变速器，给出了其传动参数，并进行了运动学、动力学计算．     

电缆截面积计算中如何确定电导系数

在煤炭企业电缆截面积选择计算当中，如何确定电导系数的大小，是一个不能忽视的问题。本文经过分析、计算、论证给出了较为合理、准确的结果，为供电设计中电缆截面积的选择计算提供了重要的依据     

层次分析法在道路运输管理中的应用

利用层次分析法评价道路客运质量，能较好地反映道路运输管理的现状，从而为运输主管部门提供较准确的决策信息。     

液压开关回路的基本结构

运用作者在有关文献中提出的单通道液压开关理论，从液压执行元件入手，经过分析与讨论，提出了液压开关回路的最简结构和实用结构其原理有助于液压件及液压系统设计与制造的标准化、系列化     

添加晶种对硅酸盐水泥生料易烧性影响的研究

采用实验室制备不同种类单矿物，纯熟料及白水泥熟料为晶种，利用ＤＴＡ，ＸＲＤ及测定游离石灰等方法，研究了其对硅酸盐水泥生料易烧性的影响。结果表明；铁相的作用在四种单矿物中最为明显，其它三种主要矿物也均有不同程度地促进煅烧过程的熟料矿物形成的作用。     

闪烁体部分性能的测试方法

本文介绍了闪烁体相对光输出，相对能量转换效率，固有幅度分辨率，探测效率测试法及其温度效应。     

王氏代数的推论和m阶全图的树的数量表达式

在文献［１］提出的求一个图的全部树的方法中，王氏代数被用以筛除相关元素（相关树支）。此文将进一步讨论王氏代数的有关定义和运算规则，给出了部分相关和子相关符号向量等概念。文中提出的４个推论使王氏代数得以在求图的树的算法中得到系统的应用。在分析了ｍ阶全图的关联矩阵的特性后，定理１给出了其具有的树数量的表达式。     

区域填充扫描线算法的改进

对经典区域填充扫描线算法进行了改进，改进算法不但消除了经典算法中象素点颜色判读的重复操作，而且利用相邻扫描线填充次序上的连贯性，消除了不必要的回溯处理，并减少了回溯扫描区间。最后，给出了算法之间的效率比较，由比较结果可以看出本文的算法较大幅度地提高了算法的效率。