增量式光学编码器 IAS 信号误差建模及补偿

增量式光学编码器在制造与安装的过程中不可避免的会出现刻线误差和细分误差,这些误差会降低角度测量的精度并导致瞬时角速度(IAS)信号波动,研究刻线与细分误差的补偿途径有重要意义,但现有方法存在误差补偿效率低,不易现场应用等局限。针对上述问题,本文首先对增量式光学编码器的刻线误差与细分误差进行分析并建立误差模型,揭示了刻线误差、细分误差与IAS信号波动之间的联系。在此基础上提出了一种使用IAS信号对增量式光学编码器刻线与细分误差进行补偿的方法,该方法具有效率高、无需对编码器进行改装等优点。通过仿真分析对本文所建立的误差模型的正确性与误差估计方法的可行性进行了验证,并在RV传动实验台上对伺服电机末端的增量式光学编码器进行刻线与细分误差补偿,最后使用光学旋转平台对增量式光学编码器误差进行测量,通过对比分析验证了本文所提方法的有效性。     

热烫叶菜在冷链储运及微波复热过程中的品质变化

论文以上海青和菜心作为研究对象,探究了叶菜在热烫加工、冷链贮藏和微波复热过程中亚硝酸盐含量、硝酸盐含量、菌落总数、维生素C（Vc）含量等指标的变化。结果表明：因亚硝酸盐易溶于水,热烫处理能有效降低叶菜中的亚硝酸盐含量;冷藏过程前期叶菜中的Vc协助抑制亚硝酸盐增长,而冷藏后期随着Vc的消耗和微生物增长,亚硝酸盐含量逐渐增加,上海青和菜心在4 ℃分别冷藏5 d和4 d后亚硝酸盐含量仍能维持在4 mg/kg的安全标准内,而10 ℃冷藏的只能保证2 d内的安全性;微波复热过程由于水分散失导致硝酸盐和亚硝酸盐的浓度增加,因此复热过程应避免大面积敞口加热。本文探索了热烫叶菜在冷链储运及微波复热过程中亚硝酸盐的累积机理,为其应用于冷链盒饭提供理论依据。     

霸县凹陷古近系烃源岩生物标志化合物特征及对油气成藏的贡献

综合利用地球化学、测井、地震等资料研究霸县凹陷烃源岩的生烃潜力、有机质类型、母质来源及沉积保存条件。根据烃源岩与原油的生物标志化合物参数特征进行油源对比,厘清各套烃源岩对油气成藏的贡献。研究结果表明,霸县凹陷发育沙四段、沙三段下亚段及中亚段、沙一段下亚段4套烃源岩,具有生排烃潜力大、有机质类型好的特点,且均已进入生烃门限。其中,沙四段和沙三段下亚段、中亚段烃源岩分布较广,沙一段下亚段烃源岩仅分布于研究区南部地区。生物标志化合物参数分析结果揭示,研究区4套烃源岩的有机质输入与沉积保存条件存在差异,沙四段和沙三段下亚段有机质供应相对于沙三段中亚段和沙一段下亚段充足,但是沉积保存条件却相对较差。通过油源对比发现,霸县凹陷的原油可以分为3类单源油及2类混源油,沙三段下亚段和中亚段烃源岩是现今已发现油藏的主力贡献烃源岩,沙四段烃源岩的有机质丰度较高、生烃潜力大,但已发现以沙四段烃源岩提供油源的油藏多呈近源零星分布于深层及潜山,表明霸县凹陷以沙四段烃源岩为油源的深层及潜山油藏应具有较大的勘探潜力。     

基于化学机械动力学的碱性铜抛光液平坦化机理研究

The planarization mechanism of alkaline copper slurry is studied in the chemical mechanical polishing (CMP) process from the perspective of chemical mechanical kinetics.Different from the international dominant acidic copper slurry,the copper slurry used in this research adopted the way of alkaline technology based on complexation. According to the passivation property of copper in alkaline conditions,the protection of copper film at the concave position on a copper pattern wafer surface can be achieved without the corrosion inhibitors such as benzotriazole(BTA),by which the problems caused by BTA can be avoided.Through the experiments and theories research,the chemical mechanical kinetics theory of copper removal in alkaline CMP conditions was proposed. Based on the chemical mechanical kinetics theory,the planarization mechanism of alkaline copper slurry was established. In alkaline CMP conditions,the complexation reaction between chelating agent and copper ions needs to break through the reaction barrier.The kinetic energy at the concave position should be lower than the complexation reaction barrier,which is the key to achieve planarization.     

一种无线宽带收发机I/Q失配校准和补偿技术

本文提出一种基于数字基带的无线宽带收发机中的发射链路I/Q失配的校准和补偿技术。数字基带发射用于I/Q失配校准的信号,经过RF收发机的发射链路、由平方功率检测器、带通滤波器组成的校准通路以及RF接收机的可变增益放大器,数字基带采集此信号并估计I/Q失配的大小,完成I/Q失配的校准和补偿,此技术相比于射频的自校准节省了面积和功耗。本技术已经成功用于IEEE802.11n,可以实现50dB以上的镜像抑制,完全满足了系统要求。     

电感耦合等离子体质谱法测定再造烟叶中17种痕量元素

目的用微波消解结合电感耦合等离子体质谱法(inductively coupled plasma mass spectrometry,ICP-MS)测量再造烟叶中的砷、钡、铍等17种痕量元素方法。方法再造烟叶样品经微波消解后,应用标准模式结合碰撞/反应池技术以及内标法定量进行电感耦合等离子体质谱法的测定,同时考察碰撞模式及碰撞气流量对测定结果的稳定性与准确性。结果 17种目标元素线性良好,相关系数r≥0.9995,检出限为0.001~0.065 mg/kg,加标回收率为79.3%~123.1%,相对标准偏差为1.15%~6.38%。结论该方法具有操作简便、分析时间短、稳定准确等优势,可满足烟草行业内大批量再造烟叶样品对痕量元素的分析测试。     

脉冲电流熔化极气电焊电弧形态的控制及其实际意义

熔化极脉冲焊具有熔滴过渡和热输入量可控的特点,已是众所岗知,本文发现这种方法尚具有电弧形态可控性的特点。脉冲—射流过渡时,即使保持平均电流和电压不变,改变其他参数可以得到三种不同的目视电弧形态:束状、钟状和圆锥状。每种目视电弧形态都有其不同的加热和机械作用性能。用高速摄影观察了脉冲电流作用期间电弧烁亮区尺寸和形状的变化过程。在每一脉冲电流作用过程,如果脉冲时间足够,电弧烁亮区总是从细线状经过束状、钟状变化到圆锥状,以后就不再发生变化。我们将此变化过程的延时称为电弧形态的动态时间(t动态)。不同的目视电弧形态都足由t动态与t脉冲(脉冲时间)的相互关系所决定的。本文试验了脉冲电流幅值、脉冲电流波形、保护气体种类等因素对t动态的影响,得到了控制目视电弧形态的途径;讨论了不同电弧形态的工艺性能的特点及其原因。掌握这种目视电弧形态的可控性规律可以进一步扩大熔化极脉冲焊的应用范围,可以更成功地进行薄板焊接、单面焊反面自由成形、窄间隙焊接、全位置焊接等工作。     

气雾化球形金属粉末形成机理的研究进展

气雾化法是最早用来生产球形金属粉末的技术之一,有力地支持着3D打印技术的发展。由于粉末形成过程复杂,难以直接观察研究,为此研究人员采用仿真模拟的方法再现气雾化过程,揭示粉末形成机理。综述了气雾化过程中气流速度分布特征、金属熔体到粉末过程中破碎、球化、飞行、凝固的理论模型的研究成果,总结了影响粉末颗粒的形成过程相关的物理性能参数与工艺参数。最后指出气雾化制粉理论研究的发展趋势。     

基于激光传感器的室内舒适度智能控制系统设计

针对当前室内舒适度智能控制系统存在的一些局限性,结合激光传感器的优势,为了改善室内舒适度自适应控制效果,设计了基于激光传感器的室内舒适度智能控制系统,首先分析当前室内舒适度自适应控制系统的研究进展,指出各种系统的缺陷,然后设计了控制系统总体结构,采用激光传感器对室内舒适度的相关参数,如:温湿度、光线、声音等进行采集,并...     

电感耦合等离子体原子发射光谱法测定低碳低钛硅铁中痕量铌钒锆

采用硝酸、氢氟酸和高氯酸冒烟溶解样品,选取Nb 322.548nm、V 310.230nm和Zr 319.418nm为分析谱线,采用基体匹配法配制标准溶液系列并绘制校准曲线消除基体效应的影响;使用电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)同时测定铌、钒和锆,从而建立低碳低钛硅铁中铌、钒和锆的测定方法。共存元素的干扰校正试验表明,样品中共存元素对待测元素无干扰影响。各待测元素校准曲线的线性相关系数均大于0.9995;各元素的检出限分别为0.0006%,0.0005%和0.0005%。实验方法应用于低碳低钛硅实际样品中铌、钒、锆的测定,结果的相对标准偏差(RSD,n=10)为1.2%~4.7%,回收率为98%~104%。按实验方法测定低碳低钛硅铁样品中铌、钒、锆,测定结果与YB/T 4395—2014、GB/T 223.14—2000和GB/T 223.30—1994测定值相符。