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91.
针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题, 提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差, 降低了系统的维数, 不仅提高了初始对准的精度, 而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通过滤波仿真比较, 进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度. 相似文献
92.
采用聚乙烯醇(PVOH)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)3种包装材料在同一气调比例下对新疆厚皮甜瓜进行贮藏实验,每10 d使用液相氧电极仪测定不同呼吸途径:糖酵解(EMP)、三羧酸循环(TCA)、戊糖磷酸途径(PPP)、细胞色素系统途径(CP)、交替途径(AP)、总呼吸(Total)的呼吸速率;采后第70 d统计各处理组甜瓜的腐烂率、好果率情况。结果表明:在贮藏温度为(3±1)℃,相对湿度为75%85%条件下,甜瓜装入三种包装材料膜内充入O2、CO2浓度分别约为5.59%、1.80%后与CK相比较,采后各处理组总呼吸途径速率均得到有效抑制,其中PP处理组采后各呼吸速率均小于其它三组,EMP路径呼吸速率受环境影响转移到以TCA路径为主。至贮期结束后,PP包装膜处理的甜瓜贮藏品质相对最好,可以有效降低呼吸速率、延缓甜瓜的成熟衰老、防止病害的发生;CK贮藏效果最差。 相似文献
93.
为实现海蜇加工副产物生殖腺的高值化利用,以海蜇性腺脱脂粉为原料,选用中性蛋白酶、木瓜蛋白酶、胰蛋白酶和碱性蛋白酶分别对海蜇生殖腺进行水解,以酶解产物(JGHP)的水解度、DPPH清除活性和ACE抑制活性为指标,选择制备海蜇生殖腺活性肽的工具酶。经超滤膜将酶解产物分成JGPH-P1(大于3000 u)、P2(10003000 u)、P3(小于1000 u)三个部分,分别测定三部分的DPPH清除活性和ACE抑制活性。结果表明,中性蛋白酶水解所得产物的水解度、DPPH清除率和ACE抑制活性均优于其他三种蛋白酶;JGHP超滤后,其中组分JGHP-P3的活性较高。利用电子自旋共振(ESR)技术检测JGHP-P3对DPPH·、·OH、O-2·的清除活性。其ACE抑制活性IC50为1.06 mg/m L,DPPH·、·OH、O-2·的清除活性IC50分别为0.38、0.63、0.59 mg/m L。由此可见,经中性蛋白酶水解得到的JGPH中小于1000 u的组分具有较高的抗氧化和ACE抑制活性。 相似文献
94.
以橄榄油饮液为研究对象,在单因素实验的基础上,选取均质时间、均质温度、均质转速为自变量,以乳化稳定系数为响应值,利用响应面分析法,研究三自变量的最佳组合。结果显示,在均质时间11min、均质温度51℃、均质转速16000r/min条件下,乳化稳定系数达到98.56%,与理论预测值99.60%相比,其相对误差为1.04%。说明通过响应面优化后得出的回归方程具有一定的实践指导意义。 相似文献
95.
为了提高高强混凝土剪力墙的抗震性能,在其潜在塑性铰区采用纤维增强混凝土代替高强混凝土,设计了4片剪跨比为2.1的剪力墙试件,进行了拟静力试验。通过改变纤维增强混凝土区高度、轴压比、纵筋数量、箍筋配箍特征值和水平分布筋数量,研究这种剪力墙的抗震性能。结果表明:这种剪力墙试件的抗损伤能力明显改善;纤维增强混凝土区高度对其变形能力有明显影响;开裂荷载和开裂位移显著提高。根据试验结果,分析了这种剪力墙试件的开裂位移、屈服位移和极限位移,给出了考虑剪切、弯曲变形影响的开裂位移、屈服位移和极限位移的计算公式,公式的预测值与试验值吻合较好。 相似文献
96.
联肢剪力墙结构抗震性能控制是目前尚未很好解决的问题之一。该文以连续化方法的解析解为基础,在联肢剪力墙高度、截面尺寸和材料性能等已知的条件下,首先通过控制联肢剪力墙满足整体位移延性需求的耦联率来确定连梁的截面尺寸;然后通过控制联肢剪力墙结构顶点和层间侧移角来确定其基底剪力,并假定水平地震作用沿高度为倒三角形分布;最后确定连梁满足位移延性需求的弦转角需求,并依据连梁两端相对竖向变形需求确定连梁所需要的约束箍筋数量,连梁箍筋数量同时应满足受剪承载力要求。分析结果表明,根据联肢剪力墙的整体位移延性需求、目标耦联率以及连梁两端相对竖向变形需求所确定的连梁约束箍筋数量比较合理;当耦联率在0.4~0.66取值时,连梁的箍筋数量由受剪承载力计算控制。 相似文献
97.
准确预测风电机组各项指标对准确管控机组和调控电网的供需有着重要意义. 预测指标任务可抽象为风电时间序列预测任务. 目前时间序列预测模型主要采用深度学习模型, 但是风电时间序列具有较强的波动性和随机性, 导致绝大部分模型不能较好挖掘风电时间序列的复杂演化特性. 为解决上述问题, 提出了一种基于渐进式分解架构的风电时间序列预测方法, 该方法首先应用神经网络池化分解方法将复杂的依赖关系简化并应用注意力机制学习长期趋势, 然后运用多变量融合捕捉模块增强了网络整体的多变量关联挖掘能力, 最后, 融合趋势项和周期项对风电时间序列做出准确的预测. 实验结果表明, 该方法在风电时间序列的多步预测中均方误差相比基线模型至高可提升24%, 在多尺度预测长度下表现出预测性能稳定提升的同时, 计算效率显著优于同类模型. 相似文献
98.
以实现WY1.5型挖掘机的智能控制为目标,应用电液比例控制技术,在不改变原机功能基础上,对原机液压系统进行了改造,提出了电控液压系统的设计方案,详细阐述了电磁换向阀、电磁比例换向阀的选取原则及过程。经实验测试,性能稳定,为智能挖掘机研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。 相似文献
99.
Simultaneously improving the communication speed and equalizing the nonlinear frequency response are still challenging for tunnel visible light communication(TVLC) system. Here, we propose and numerically investigate a frequency domain pre-equalization scheme for discrete multitone(DMT) modulation TVLC system. The amplitude of each subscriber is appropriately pre-equalized by optimized nonlinear compensation parameters. Simulation results demonstrate that our proposed equalization technique can ... 相似文献
100.