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GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发,在WINDOWS环境下,基于VB6.0,利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC-104格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣,根据侦察机器人系统的特点,选择逆向伪距差分算法对电文进行处理,并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析,在电子地图的管理上,提出了将监视区域二次划分的方法,利用BMP位图,对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位。 相似文献
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应用现代控制理论基本方法,提出了调节露天矿生产工艺间相互影响的方法。在该方法中,建立了工艺间相互影响调节模型并确定了相应的调节策略,并通过实例说明了其应用。 相似文献
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北京第一机床厂与东南大学合作开发的“基于实体造型CAD软件的加工特征识别与提取”的成功,打破了对CIMS技术在我国企业实施的神秘感,为在我国实现机械工业的现代化带来了希望。 他们成功的可贵之处是充分利用现阶段科学工作者已创造的CAD软件资源,同时也便于在实际中推广,又达到了集成的目的。从现在看来,可以说这是一条比较符合我国国情的一种现实做法。如是完全按产品模型数据交换标准来实现集成的目的,可能还要走很长一段路程。 所谓“集成化”并非要求全自动化,在集成的过程中可以插入人工干预,这并不影响大局。我认为对企业而言,首先是实用性,如果离开了实用性去谈先进性是不合适的,当然先进性应当与实用性结合起来,以最大限度地满足生产为前提。 相似文献
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文章介绍法中两国合作开发的微电子电路计算机辅助教育系统中的两部分,重点陈述其中的辅助测试虚拟仪器和专用实验芯片,期望对电子测试领域的教育工作者和科技工作者有所启发。 相似文献
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首先介绍了 SDH设备选择同步源的原则 ,接着具体分析了传输网同步系统发生故障时的定时倒换时序及定时环路的形成过程 ,最后给出了在具有 S1字节的传输网同步系统中防止定时环路的设计原则 相似文献
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在资本及利润的驱动下,广东商业地产开发正如火如荼势不可挡。省内各大中城市,各种时尚的商业广场如雨后春笋般前赴后继,商业建筑的体量记录不断刷新。众多大型品牌集团房企开始全面介入商业地产项目,而昔日从事商业地产的开发商也开始成为地产舞台的主角。商 相似文献
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分析了精密型密珠摆线减速机BR125结构方面的不足之处,并提出了解决措施,改进后的结构在实际应用中取得了良好的效果。 相似文献
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<正> Windows错误代码查询器”及磁盘碎片整理软件“NortonSpeed Dsk2002”,这两款软件均为免费的绿色软件,无需安装,只要把软件解压到指定的文件夹就可使用,而且都是汉化版,使用起来非常方便。下面就详细介绍一下这两款软件。 1.Windows错误代码查询器下载网 相似文献
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