一种新型公交车辆制动能量循环利用装置

设计了一套综合应用机械、微电子、液压传动技术的城市公交车辆制动能量循环利用装置.选用液压蓄能器以液压能的方式储存能量;采用嵌入式微机控制技术及电液比例阀控制技术,能自适应汽车缓慢刹车及紧急刹车工况对制动力的要求.在液压回路设计及控制程序设计方面,采取了提高装置能量利用效率的有效措施.     

《中国图象图形学报》三维视觉与智能图形专刊简介

在无人驾驶、虚拟/增强现实、智能机器人和人机交互等新兴应用的牵引下,在三维成像传感器、人工智能算法和高性能计算等能力升级的保障下,三维视觉与智能图形技术发展迅速,相互交融,在学术界和产业界均引起极大的关注。目前,在三维数据获取、三维场景建模、三维语义理解和高真实感绘制等方面依然存在诸多挑战。紧密结合人工智能与大数据技术的最新进展,推动三维视觉与智能图形理论与方法的进一步发展,促进相关技术的应用落地,都将对未来的学术、产业和社会带来重要影响。 为了促进我国三维视觉与智能图形相关技术、方法与应用研究的深入开展,及时反映我国学者在相关领域的最新研究进展,《中国图象图形学报》邀请业内专家共同策划推出“三维视觉与智能图形”专刊,主要收录国内学者在相关理论方法、关键技术、数据平台和典型应用等方面具有创新性、突破性的研究成果。 经过严格的评审,“三维视觉与智能图形”专刊共收录学术论文24篇,包括5篇“综述”、1篇“数据集”论文、6篇“深度估计与三维重建”论文、4篇“三维形状分析”论文、3篇“三维点云分割”论文、5篇“图像视频分析”论文。 5篇“综述”主要针对单目深度估计、三维点云配准、多源融合SLAM进行了系统性的总结与探讨,并对未来的研究方向和发展趋势进行了展望。 1)《基于深度学习的单目深度估计技术综述》对2014—2021年间深度学习用于单目深度估计的经典方法以及最新进展进行了全面综述,回顾了基于监督学习和无监督学习方法的发展历程。并对当前研究的现状、面临的问题及可能的解决方案进行了讨论。 2)《深度学习刚性点云配准前沿进展》聚焦于深度学习点云配准,重点阐述领域最新方法和发展趋势;对不同算法进行了详细阐述与归纳比较;介绍了多种度量指标以及在不同基准下的对比数据;最后讨论了当前深度点云配准面临的挑战,并对未来研究方向进行展望。 3)《三维点云配准方法研究进展》分别就非学习和基于学习的点云配准方法进行综述与对比分析,从应用场景、配准性能、应用条件、算法通用性方面指出了点云配准技术面临的挑战,并展望了未来的发展趋势。 4)《多源融合SLAM的现状与挑战》从多传感器融合(相机、激光雷达、惯性测量单元等两种或多种传感器的组合使用)、多特征基元融合(特征法与直接法,线、面等多维几何特征相结合)和多维度信息融合(几何信息、语义信息、物理信息、学习方法等相融合)3个层面对当前多源融合SLAM研究的状态、面临的挑战及未来方向进行综述。 5)《深度学习单目深度估计研究进展》分别论述了单图像训练模型、多图像训练模型和辅助信息优化训练的单目深度估计模型,系统分析了单目深度估计的最新研究现状和各类方法的优缺点,总结归纳了单目深度估计的未来研究趋势。 “数据集”论文《面向本征图像分解的高质量渲染数据集与非局部卷积网络》建立了新的高质量本征图像数据集,并提出一种基于图卷积的神经网络。由于显式地结合了非局部先验,该网络得到了更优的本征分解结果,并通过一系列应用任务得到了进一步的验证。 “深度估计与三维重建”栏目6篇论文分别：提出一种快速、鲁棒的结构化重建算法以自动生成轻量的多边形网格;提出一种基于多阶段指导网络的稠密深度图构建方法;为实现高精度的双目视差估计,提出采用单、双边多尺度相似性迭代查找的方法;提出一种显微光学系统成像模糊程度与景物深度关系曲线的获取方法;对多视图立体三维重建中的特征提取模块和代价体正则化模块进行研究,提出一种基于注意力机制的端到端深度学习架构;提出一种基于场景几何的方法在自动驾驶领域实现真实尺度恢复。 “三维形状分析”栏目4篇论文分别：提出了一种基于显著性图的点云替换对抗攻击方法;利用网格简化的边收缩操作建立网格层次结构,提出了一种新的网格池化操作;提出一种新颖的无翻转体映射计算方法,其核心是一种新的变形方法;为更好地提取残缺点云的局部特征信息,使得点云补全的结果更加准确,提出了嵌入注意力模块的多尺度点云补全算法。 “三维点云分割”栏目3篇论文分别：为建立三维模型语义部件之间的对应关系并实现模型自动分割,提出一种利用隐式解码器的无监督三维模型簇协同分割网络;为更好地在从无序的点云中挖掘形状特征,提出一种能够端到端且鲁棒地处理点云数据的多维度多层级神经网络MM-Net;提出了一种基于多特征融合几何卷积神经网络(MFFGCNN)的机载激光雷达点云地物分类方法。 “图像视频分析”栏目5篇论文分别：提出了聚合细粒度特征的深度注意力自动裁图方法DAIC-Net;针对从单幅人脸图像中恢复面部纹理图时获得的信息不完整、纹理细节不够真实等问题,提出一种基于生成对抗网络的人脸全景纹理图生成方法;针对因视差过大和视差突变造成视觉不舒适度这一问题,提出了一种基于时空联合视差优化的立体视频重定向方法,将视频视差范围控制在舒适区间;提出一种多尺度可视化形状表示方法;提出一种基于热力图的6D物体姿态估计算法。 我们期待广大读者和科技人员通过本期“三维视觉与智能图形”专刊,能够更深入、更全面地了解该领域的最新方法和应用,吸引更多学者从事相关研究并产生具有国际影响力的优秀成果,为本领域的发展做出新的贡献。     

电解金属锰用Al/Pb-Sn-Sb-Ag阳极材料的性能研究

采用挤压拉拔复合技术制备电解金属锰用Al/Pb-1.15Sn-0.3Sb-0.1Ag复合阳极,通过电子万能试验机、直流低电阻测试仪、金相显微镜、电化学工作站和电化学强化腐蚀等手段,研究了该阳极材料的力学和物理性能、铅合金的金相、电化学性能和腐蚀速率.结果 表明:与传统Pb-1.15Sn-0.3 Sb-0.1Ag合金阳极比较,Al/Pb-1.15Sn-0.3Sb-0.1Ag复合阳极材料的极限抗拉强度提高17.89％,电导率提升3.35倍;经挤压拉拔复合处理后的铅合金晶粒更细小均匀,晶界处更薄;氧析出电位降低84 mV (600 A/m2),表现电流密度增加两个数量级,阻抗减小,具有更好的析氧电催化活性和耐腐蚀性.     

铜电积用节能阳极及电解液离子影响的研究现状

采用浸出-萃取-电积技术从低品位铜资源生产阴极铜技术在全球得到广泛应用。铜电积用阴阳极的不断优化和完善,促进湿法炼铜的迅速发展。阳极材料对电积过程的能耗、阴极产品的质量有至关重要的影响,是影响槽电压、电流效率等经济指标的重要因素。节能阳极材料能降低槽电压,提高电流效率,降低生产过程的能耗和生产成本。从阳极结构方面介绍了铅合金阳极、涂层阳极、多孔阳极、铝基合金阳极4种湿法冶金铜电积用节能阳极材料,并以铅合金为例介绍了溶液中锰离子、氯离子、钴离子对阳极的影响。同时针对当前铜电积用铅合金阳极、钛及钛涂层阳极、铝基铅合金阳极材料存在的不足进行了阐述和展望。     

附着力促进剂对铝阴极板表面环氧涂层性能的影响

为了探究附着力促进剂对销阴极板表面环氧涂层性能的影响,本文通过拉拔实验、盐雾实验、硫酸锌浸泡实验以及交流阻抗测试,系统研究了磷酸酯类和硅烷偶联剂类附着力促进剂对环氧涂层附着力和耐腐蚀性的影响.结果 表明:附着力促进剂可以明显提升环氧涂层和铝基材的结合力,添加3％附着力促进剂2063的涂层附着力最优,可以达到12.85 ...     

聚苯胺复合材料及电化学特性研究进展

聚苯胺有诸多优点,如良好的导电性和环境稳定性,但其缺点是机械加工性能差,限制了它的应用与推广。复合改性技术是聚苯胺优化其性能克服其缺点的有效途径。结合导电聚苯胺与有机、无机材料复合的研究进展,综述了聚苯胺复合材料的制备方法,并针对各种聚苯胺复合材料的电化学性能进行了介绍。     

二氧化硅微球化学镀银

采用AgNO3为活化剂对二氧化硅微球进行化学镀银。通过单因素实验研究了敏化剂、活化剂、还原剂种类及主盐质量浓度对化学镀银复合粉体电阻率、银利用率的影响。研究结果表明,敏化剂和活化剂的浓度增加有利于复合粉体电阻率的降低,在不同还原剂中葡萄糖效果最好,主盐质量浓度的增加有利于减小电阻率,但同时银的利用率会降低。     

多元C-D生产函数的应用

本文应用C—D生产函数,对湖北摩托车厂1981～1988年的总体技术经济进行分析,得到符合实际的满意结果。     

利用TiOSO4液相反应制备透明锐钛矿相二氧化钛溶胶

以TiOSO4水溶液为前驱体,NH3·H2O为沉淀剂,聚乙二醇400(PEG400)为分散剂,在60～80℃下均相沉淀与结晶,制备出透明锐钛矿相二氧化钛溶胶.利用XRD和TEM表征了粉体的晶体结构和形貌.研究了制备过程中溶液中H /Ti摩尔比、表面活性剂、晶化温度和时间对TiO2溶胶颗粒尺寸的影响.结果表明:当溶液中H /Ti摩尔比为5,晶化温度为70℃,分散剂质量分数为2.5%时,得到的二氧化钛晶粒尺寸在10～20nm之间.聚乙二醇400的加入有效抑制了晶化过程中晶粒的长大.