整经机筒子架自动换筒机器人机械机构设计

根据整经车间的实际生产情况及筒子上落原理,综合考虑多种类型筒子架的结构特征,设计了一款通用型整经机筒子架自动换筒机器人。该机器人的机械结构主要包括换筒单元与换箱单元两部分。其中换筒单元由换筒底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成;换箱单元由换箱底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成。在控制系统的配合下,换筒机器人可实现满筒与空筒的自动上落、满箱与空箱的自动搬换以及移开隔板等功能。同时,为便于配合换筒机器人工作,设计了一款既有利于筒子在车间存储、运输,又能保证筒纱卷装质量的筒子存储箱。换筒机器人与筒子存储箱配合使用,可以替代人工完成筒子架换筒工作。     

冻融循环下再生混凝土孔隙分布变化及其对抗冻性能的影响

为研究冻融循环下再生混凝土孔隙分布变化对抗冻性能的影响,选取再生骨料取代率为0%、50%、100%的三组混凝土进行冻融循环试验,基于核磁共振(NMR)技术,监测混凝土冻融破坏过程中内部孔隙结构的分布和变化情况.结果表明:冻融循环试验中,普通混凝土和50%取代率的再生混凝土抗冻性能相近,孔隙扩展不明显,而全取代再生混凝土内部孔隙扩展情况显著,混凝土抗冻性能明显降低;核磁共振测得的混凝土内部孔隙分布变化和孔隙体积变化率参数,能够很好的反映混凝土的抗冻性能,可以作为评判混凝土结构抗冻性的重要指标之一.     

活性炭载Fe^2＋三维电极法处理染料废水

采用以载Fe^2＋活性炭为第三极的三维电极法电催化氧化处理酸性大红模拟废水,并对该体系与二维电极法、三维电极法去除废水COD及色度的效率进行对比,同时考察了活性炭投加量及载Fe^2＋活性炭使用寿命。结果表明：载Fe^2＋活性炭三维电极法处理效率明显高于二维电极法和三维电极法,在适宜的条件下,该体系对酸性大红模拟废水的脱色率和COD去除率分别可达95％、85％以上,表现出良好的三维电极电解、Fenton试剂、吸附的协同效应。     

电缆敷设数据库辅助系统设计

设计了电缆敷设数据库辅助系统，把电缆桥架通道和电缆敷设路径转化为数据存储到数据库中．用计算机实现了最优电缆路径的自动搜索和施工文件输出．改变了长期以来电缆敷设的手工作业方式．减轻了工作量．提高了效率。     

两种前馈神经网络均衡器在HDSL信道中的性能研究

目前在HDSL中普遍使用自适应判决反馈均衡技术来消除ISI和噪声,但其在线路衰耗较大、线路非线性失真较重或持续强噪声等线路不良情况时,无法正确工作.因此,本文尝试使用两种前向型神经网络模型构建均衡器,替代传统的自适应判决反馈均衡器.在HDSL信道条件下,以传统的DFE性能作为基准,主要采取多层感知机(MLP)、径向基函数(RBF)两种前向型神经网络模型加以仿真,比较分析仿真结果.     

炼油污水深度处理的应用实例及处理效果

介绍了某石化炼油污水处理的工艺流程、运行状况等。通过对深度处理工艺的运行状况及去除效果可以看出：对COD、氨氮、石油类物质、浊度的去除率分别为80.4%、89.7%、89.1%、71.3%,均有较好的去除效果。该工程实例可以为炼油污水的深度处理提供有价值的参考。     

棉花害虫综合防治中高效低毒农药的选用技术

山东省是我国的主要产棉地区，二十世纪八十年代植棉面积曾达到171．2万公顷，占全国植棉面积的四分之一。九十年代以来，由于虫害严重，植棉效益低，棉田面积减少，但是，重点植棉县市的棉田面积仍占总耕地面积的20％-40％。从1993年开始引进试验转B．t基因抗虫棉，1996年进行示范推广，1999年全省种植抗虫棉面积占棉花总面积     

变换器的逻辑脉冲宽度调制方法

分析了单相半桥DC-AC变换器的逻辑脉冲宽度调制(LPWM)控制方法,阻感负载电流为正和为负情形下IGBT的导通状态,进而分别给出了等效电路。其方法是根据负载的电流的正负而开放或封锁对应的IGBT的门极脉冲。在单相半桥DC-AC变换器的LPWM基础上,分析了三相桥式DC-AC变换器的LPWM控制方法和SVPWM的LPWM控制方法,LPWM控制方法的优点是减少了一半的门极驱动损耗,除电流过零点以外无需再加死区,提高了开关频率,增强了系统的安全性。然后再通过Matlab仿真软件对LPWM仿真,验证了LPWM控制方法正确性。     

基于LVPWM的风电变流器控制技术研究

变流器是双馈发电机系统的关键部分,它决定着控制系统及发电机输出电能的质量.针对以前的交流器广泛采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术的不足,提出了逻辑电压空间矢量脉宽调制(LVPWM)控制技术,并介绍了其原理.最后搭建了Matlab/Simulink仿真试验平台和基于TMS320F2812 DSP的47kW变流器实...     

基于自适应逆推变结构方法的非线性励磁控制

将自适应逆推方法与变结构方法相结合逐步构造Lyapunov函数,这样不仅可以提高动态系统的暂态响应和控制器增益综合性能指标,而且对不满足匹配条件或参数不确定性的非线性系统具有鲁棒镇定性。针对上述理论设计了一种非线性励磁控制器,该控制器能够保证闭环系统对不确定参数的自适应性。基于该方法设计的非线性励磁控制器在两区域四机系统上进行仿真计算,结果表明,该励磁控制器能够有效地抑制电力系统的干扰,提高互联电网的稳定性。