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101.
为了克服配电网单相接地故障时域定位方法需要设计专门的滤波器以及解决零序电压电流较难获取的问题,提出了一种基于相电压电流突变量的频域定位算法。首先给出了配电网单相接地故障的突变量网络并分析了相电压电流突变量特征。在此基础上构建了频域模型方程并提出了对地电容的辨识方法,对于健全线路和故障线路故障点后各相以及故障点前健全相的对地电容值为正,故障点前故障相的对地电容值为负,据此可以实现单相接地故障的区段定位以及故障相识别。最后提出了定位终端的启动方法和实用化判据,将算法写入某终端并基于RTDS进行了测试,结果证明所提方法的有效性。 相似文献
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103.
研究了一种基于OpenGL实现三维虚拟人手语动画的方法.首先构造了三维虚拟人的最小骨骼模型;其次研究分析了手部的关键动作,提出了手部动厕的关键帧手势;又考虑到手部的运动干涉和运动约束,给出了手语动画中的不可能手势,接着基于关键帧手势以及不可能的手势,利用手部各关节之间的联动关系,给出了手部各节点位置的计算方法;最后基于OpenGL实现了三维虚拟人的手语动画.实验结果表明,基于关键帧手势以及不可能的手势的三维虚拟人的手语动画方法不仅解决了真实人手部动作的复杂性问题,又没有裁剪必要的手部动作,获得了理想的手语动画效果. 相似文献
104.
105.
为解决当前装配机器人视觉系统对元器件误检率高、效率低、难获取有效定位信息的问题,提出了一种基于深度学习的元器件视觉识别和定位方法。首先,设计基于深度聚合和解耦头的高精度检测算法,提高元器件识别和主体检测的精度;其次,设计标注和判定规则,细化定位主体轮廓和抓取点;最后,设计基于网络剪枝的轻量化检测算法,实现模型压缩,提高引脚检测和装配点定位的效率。研究结果表明:该方法在元器件的识别和定位上取得了较好表现,类别识别平均错误率仅为0.27%,计算量减少了29.8%,参数量减少了22.7%,并将传统的元器件轮廓检测扩展到抓取点和装配点定位,得到丰富的类别和位置指引信息,为工业机器人精准、可靠、稳定地抓取和装配做好基础。 相似文献
106.
白俄罗斯辐射化学领域的研究与发展现状 总被引:2,自引:0,他引:2
本文扼要介绍了白俄罗斯共和国在辐射化学领域具有代表性的仪器设备及主要的研究进展 。 相似文献
107.
模数转换片AD574及其与8031单片机的接口 总被引:1,自引:0,他引:1
<正> 一、AD574的内部结构及引脚功能A/D转换器的功能是将未知的连续模拟输入信号转换为数字信号,然后送入微机处理。AD574是一种转换速度较高的12位逐次逼近型带三态缓冲器的模数转换器,它是28引脚双列直插式封装的芯片,其原理结构及引脚如图1所示。从图中我们可以看出,AD574是由两部分组成的,一部分是模拟芯片(图中阴影部分)由高性能的12位D/A转换器和参考电压组成;另一部分是数字芯片,由控制逻辑、时钟、逐次逼近寄存器(SAR)和三态输出缓冲器组成。AD574的引脚功能分类如下: 相似文献
108.
109.
110.