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41.
通过对二级倒立摆结构构成及平衡控制问题的分析,给出基于牛顿力学定律的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现二级倒立摆控制。根据MATLAB仿真结果表明,建模方法可行,采用二次型最优控制对系统进行控制,能满足控制系统稳定性、鲁棒性要求。 相似文献
42.
为了获得组合脉冲激光诱导等离子体光谱性能增强的物理机制, 基于FLASH程序模拟计算了预脉冲参数对组合脉冲激光诱导的铝等离子体参数时空分布的影响, 获得了在不同预脉冲波长和不同预主脉冲延时下产生的铝等离子体电子温度、电子密度和烧蚀质量的空间演化规律。结果表明, 在预主脉冲总能量相同的情况下, 随着预脉冲波长从0.266μm变化到1.064μm, 高温环境氦气等离子体羽辉的空间范围从0.7cm增大到3.0cm, 但组合脉冲对靶材的烧蚀效率严重下降, 而铝等离子体的最大电子温度保持稳定; 此外, 组合脉冲的时间延迟低于100ns。该研究可为组合脉冲激光诱导击穿等离子体光谱增强技术提供理论参考。 相似文献
43.
为有效解决码头船运散料连续卸载静态计量问题,重庆钢铁集团对码头船运散料在连续卸载过程中的连续静态计量工艺进行了研究,同时为配套该工艺,研制了一种新型固定式电子秤,该固定式电子秤通过了国家相关部门型式评价,满足国家贸易结算秤的要求。重庆钢铁集团获得该型式固定式电子秤的制造许可。该连续卸载静态计量工艺及固定式电子秤已在重庆钢铁集团成功应用。 相似文献
44.
以大量可分组移动对象的区域偏离监视问题为研究背景,扩展了基于区域覆盖的空间索引结构——虚拟网格四分树,提出了一种新的索引结构VGQ_G。基于VGQ_G,实现了区域偏离监视算法RDMA;给出了监视算法的性能对比实验。实验结果表明,在移动对象数量足够大的时候,设计的监视算法比朴素的监视算法在响应时间上提高了一个数量级。 相似文献
45.
从ARM7中断处理机制入手,分析了ARM7+μC/OS-Ⅱ平台下的中断处理过程,提出了一套基于中断优先级的ARM中断优化方法。试验证明,此方法在不更改操作系统代码的情况下可以实现中断嵌套功能,有效提高了系统的实时性能,在工程应用中具有一定的实用价值。 相似文献
46.
早在1992年,Westwood公司便以《沙丘Ⅱ》在游戏业确立了自己不可撼动的地位。它所创建的即时战略游戏模式,十年来没有大的变化。去年《泰》上市,虽然招来不少嘘声,但依然创下了销售奇迹,说明仍有许多的玩家对《C&C)系列痴心不改。Westwood显然也深受鼓舞,笑容满面地又从袖子里拿出一款任务版:《泰伯利安之日:烈火风暴 》(C&C Tiberian Sun:Firestorm)。 相似文献
47.
48.
川山鸟哲夫 《不锈(市场与信息)》2005,(22):15-16
(一)前言 不锈钢具有优良的耐久性、强度和加工性等,在汽车、家电、厨房机械和建材等部门被广泛使用。随着其用途的扩大,还对不锈钢表面进行了涂层和电镀的表面处理,开发了具有观赏性、功能性的表面处理不锈钢。其中,在家电用途中,具有优良观赏性的透明涂层不锈钢和具有优良加工性的固态润滑涂层不锈钢已经开始使用。本文特对近年来在家电部门扩大使用的透明涂层不锈钢和润滑涂层不锈钢进行介绍。 相似文献
50.
徐海川 《国内外机电一体化技术》1998,(2):38-39
湖北孝感4404厂是电子工业部一家主要生产电真空器件的大型企业,其中四分厂是为总厂提供镀镍陶瓷元件的一个重要生产环节。该分厂产品的产量和质量直接影响着总厂的成品的产量的质量。原电镀镍车间全部采用手工,劳动强度高,产品台格率低。因此,提高该分厂镀镍生产车间的自动化水平就显得很重要。 相似文献