射频处理八角粉杀菌工艺

利用作者所在实验室团队自主研发的射频设备探究了射频处理对八角粉的杀菌效果。结果表明,随射频(27.12 MHz)处理时间的增加,样品的温度不断增大,微生物致死率也显著增加。射频处理八角粉7 min,在最大限度保证样品质量的条件下可使样品中的微生物降低1.74 lg CFU/g。但是,RF处理样品加热的非均匀性一直是制约射频技术发展的关键问题。利用4个装有相同质量八角粉(37 g)的聚乙烯塑料袋(140 mm×100 mm)对称重叠在一起组成的模型来研究射频加热的均匀性。研究结果表明,样品内部和中心的温度明显高于表面温度,RF处理结合间歇的翻转可显著提高射频加热的均匀性。射频技术是一种很有前景的低水分活度食品新型杀菌技术。     

有源电力滤波器降低容量控制策略研究

对有源电力滤波器(APF)能量流进行分析,得出决定APF容量的基本要素.针对复杂电源环境下APF的补偿目标,提出一种基于电源电流基波正弦化的降低容量控制策略,获取负载电流中的基波有功功率及基波无功功率,并获得补偿参考电流.为实现控制策略,提出适用于电源电压畸变情况下的三相电压基波正序检测的改进方法,减小APF变流电路总电流和自身损耗,提高了APF的效率.仿真和实验结果验证了该控制策略的正确性和有效性,对并联型APF的小型化及电力系统滤波改造具有实用的参考价值.     

远程监控技术及其应用发展

从工业自动化远程监控系统通信网络角度出发,介绍工业通信网络和远程通信网络中的关键技术。详细阐述了基于B/S模式的3种远程监控系统。分析了各种通信技术和监控技术的优缺点和发展趋势。最后给出了远程监控技术的应用前景。     

一种应用于脉冲电场的辅助绕组脉冲变压器

提出一种经济实用的闭合磁芯式脉冲变压器,对原有脉冲变压器加以改进,以提高耦合系数减小漏感,减少输出脉冲电压上升沿时间。采用电磁感应原理分析并进行试验测试,通过对原有的脉冲变压器增加反向并联辅助绕组接入初、次级绕组加以改进,对脉冲变压器的耦合和输出特性进行研究,对重要参数进行测量和计算。试验中的脉冲信号为占空比5%、频率10kHz的方波脉冲,采用有辅助绕组的脉冲变压器,比无辅助绕组的脉冲变压器的输出脉冲电压上升沿减少了200ns,试验结果证实该理论设计具有合理性。     

高压脉冲电场杀菌多物理场特性研究

高压脉冲电场(pulsed electric fields,PEF)杀菌技术是当今备受关注的非热杀菌技术之一。处理室作为高压脉冲电场的重要组成单元,其主要功能是利用强电场力作用,在食品物料通过处理室时,使其中微生物的细胞结构在极短时间内遭到破坏,菌体死亡,从而达到杀菌效果。处理室中电场强度和温度分布是影响系统杀菌效果和食品质量的主要因素,通过对处理室内流体动力学与电场和温度场的耦合数值模拟对其进行有效解析。数值模拟的主要目的是优化处理室的几何结构,进而改善电场强度和温度分布的均匀性,从而避免局部食品物料的过处理、欠处理以及介质击穿等现象。文章总结数值模拟方法在高压脉冲电场性能研究中的应用,重点分析说明数值模拟方法在处理室内流体动力学、电场强度和温度场等方面的研究,并对该方法在高压脉冲电场应用中的进一步研究进行展望。     

新型模糊控制有源滤波器移相调压补偿的研究

针对大功率晶闸管移相式电压调节器产生的谐波电流,提出适合于就地补偿的新型模糊控制有源电力滤波器(APF)方案,有效地解决了补偿电流检测及非线性控制问题.该方案对三相APF进行电路模型分析,基于并行分布补偿方式采用Takagi-Sugeno模糊控制方法,设计了模糊反馈控制器.在稳定性条件下求解线性矩阵不等式,得到补偿控制...     

电源电流正弦化的降低APF容量控制策略

针对三相有源电力滤波器(APF)应用于电源畸变环境下降低容量问题,分析了APF的补偿目标,通过对电源电压进行基波正序分解,得到基波有功功率及基波无功功率,并得了APF的补偿电流,提出电源电压基波正序的电源电流正弦化补偿策略,在电源畸变条件下准确获取了补偿除基波有功功率和基波无功功率之外其他功率的补偿参考电流,减少了APF的总电流和自身损耗,实现APF容量降低。仿真结果验证了所提控制策略的正确性及有效性,对传统低压配电网络电力滤波改造提供了一定的参考。     

三相三线APF补偿电流的模糊反馈检测与控制

补偿电流的检测是三相有源电力滤波器的关键问题,快速准确地检测出补偿电流并实施有效的控制直接影响到有源电力滤波器的补偿效果.对三相三线制有源电力滤渡器进行电路模型分析,采用T-S模糊反馈控制的方法,获得三相三线制有源电力滤波器的补偿电流,并对电源电流进行实时的模糊反馈控制.采用并行分布补偿的方法设计了模糊反馈控制器,将有源电力滤波器的非线性问题线性化,在稳定性条件下求解线性矩阵不等式,得到无功功率及谐波电流全补偿控制策略的状态反馈增益,由此获得连续的即时补偿跟踪电流,仿真及实验结果验证了补偿电流检测的准确性及模糊反馈控制的有效性,对简化有源滤波器的电流检测与其构成组件具有较大应用价值.     

相似场景下基于局部地图的激光SLAM前端算法改进

在走廊、隧道等相似场景下,传统激光SLAM（同步定位与地图创建）算法由于观测数据的相似性,算法性能将严重劣化,甚至完全失效。为解决该问题,本文在hdl_graph_slam算法的基础上,首先基于匀速运动假设改进了运动预测模型,获得了更准确的初始位姿估计;然后通过引入局部地图概念实现点云的稠密化,改善了相似场景下前端里程计的性能。在室内实验中,场景的还原度达到了99.54%,较改进前提高了57.25%;在室外实验中,里程计漂移由原先的111.62\m降至7.65\m。实验结果表明,提出的算法在室内和室外的相似场景中均能带来显著的性能提升。     

倍频分时控制IGBT180kHz/50kW高频感应焊接电源

为了提高IGBT组成的逆变器输出频率,IGBT必须增加电流定额,而且输出频率的提高也有限.将两组逆变器进行分时控制,可实现输出频率的提高.采用倍频式IGBI分时控制180 kHz大功率焊接电源.逆变器每个桥臂采用两个IGBT并联,对每个IGBT进行分时控制,每个IGBT的工作频率和开关损耗减小了一半,逆变器的工作频率是IGBT开关频率的两倍,达到了180kHZ.逆变器工作在负载串联谐振状态,开关管IGBT工作在零电流开通(ZCS)和零电压关断(ZVS)的条件下.设计了功率为50 kW、输出频率为180 kHz、基于IGBT的串联谐振焊接电源,给出了设计参数和试验波形.