一种快速位姿检测算法

以足球机器人系统为平台，针对一种具有高度实时性的视觉住姿检测问题，提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法。实验证明，新的色标设计方法和新的搜索算法能够快速地识别机器人的位姿，并且从根本上解决了机器人碰撞时的色标粘连问题。     

硅纳米孔柱阵列的酒敏特性研究

采用水热腐蚀技术制备了表面同时具有规则阵列结构和多孔结构的硅微米/纳米结构复合体系硅纳米孔柱阵列(S i-NPA),并测试了其电阻酒敏特性。结果表明:S i-NPA对酒精具有较高的灵敏度和较快的响应时间。S i-NPA良好的酒精敏感性能被归因于S i-NPA的表面结构,即高灵敏度来自于其巨大的比表面积对酒精分子的物理吸附,而快响应时间则来源于其表面规则的硅柱阵列为气体的传输提供有效的通道。S i-NPA独特的层次结构使其有可能在未来硅基薄膜传感器等方面得到应用。     

锚索支护在厚煤层顺槽中的应用

在综采放顶煤工作面顺槽掘进过程中,由于顺槽煤层顶板松动破碎,并且顺槽采用矩形断面,顶板跨距较大,不利于巷道支护。新河矿3101工作面顺槽运用锚索支护技术,采用锚索+锚网带联合加强支护,取得了良好的工程效果。介绍了锚索支护参数,施工方法以及支护效果。     

洁净空调系统维护与节能措施研究

洁净空调的系统主要功能是建造空气悬浮粒子浓度受控的空间,其功能主要是减少空间内诱入、产生及滞留粒子,并对空间内其他参数,如温度、相对湿度、压力等按要求进行控制。随着科学技术的发展,洁净空调技术越来越广泛的应用于各行各业,保证了区域对环境的要求,本文以洁净空调系统在医院的应用为例,提出了系统维护与节能措施。     

覆盖型岩溶发育区桥梁桩基处治案例分析

粤北覆盖型岩溶区岩溶强烈发育、水文地质条件复杂,桥梁桩基施工主要受岩溶塌陷、岩溶地下水等影响因素的制约.桩基施工工艺选择时,应从成桩安全、质量及施工效率方面入手,着重考虑工艺的可实施性和经济性.针对处在覆盖型岩溶强烈发育区的案例桥梁桩基,在传统冲孔灌注桩施工工艺以及相关配套岩溶处治措施无法有效应对岩溶塌陷、达到成桩条件...     

响应面法优化姬松茸多糖的提取工艺

本试验以姬松茸子实体为材料,研究了姬松茸多糖的提取工艺.在单因素实验的基础上,选定温度、时间和料液比三个因素的三个水平进行中心组合实验,建立多糖得率的二次回归方程,通过响应面分析及岭嵴分析得到优化组合条件.研究结果表明:当提取工艺条件为提取温度99.3℃,提取时间3.36h,料液比1:19.82时,多糖得率达到极大值....     

杀青工艺对柿叶绿茶感官品质的影响

以不同的杀青方式,探讨杀青工艺对柿叶绿茶感官品质的影响。结果表明:柿叶绿茶以鲜叶直接采用锅式炒青的感官品质最佳;杀青条件以150℃、3min的处理形成的柿叶绿茶感官品质最好。     

世界银行贷款项目移民监测评估

随着世界银行在中国的业务迅速发展，世界银行对中国贷款项目移民监测评估越来越重视。本文结合世界银行对移民监测评估的要求及作者进行世界银行贷款项目移民监测评估的一些体会，分别介绍了世界银行贷款项目移民内部监督、外部独立监测评估的定义、内容、时间、方法等。     

WC颗粒增强Fe基粉末冶金复合材料研究进展

介绍了WC颗粒增强Fe基粉末冶金复合材料,讨论了WC颗粒增强Fe基粉末冶金复合材料的WC含量、组织结构、制备工艺、WC颗粒形貌及强韧化机理,并指出研发一种短流程、低成本的高性能WC颗粒增强Fe基粉末冶金复合材料及其制备工艺是Fe基复合材料未来发展的趋势之一。     

响应面法优化超声波辅助提取岩茶总黄酮工艺研究

为优化超声波辅助提取武夷岩茶总黄酮,采用响应面法优化固液比（X1）、乙醇浓度（X2）、提取温度（X3）和提取时间（X4）,分析并建立数学模型。结果表明：固液比、乙醇浓度、提取温度和提取时间对总黄酮的提取率均有显著影响（p〈0.01）;回归方程为Y=1.407＋0.0375X1＋0.0992X2＋0.153X3＋0.133X4-0.0251X12-0.0439X22-0.0751X32-0.0664X42＋0.0288X1X2＋0.03X1X3-0.0338X2X3-0.0613X2X4;最佳的提取工艺参数为液固比21∶1,乙醇浓度80%,提取温度70℃,提取时间50min,此工艺条件下岩茶中总黄酮的提取率为1.605%±0.012%,与模型预测值吻合,说明所建立的模型切实可行。