基于Kinect的手势识别及在虚拟装配技术中的应用

为了实现在Virtools环境下自然方便的人机交互过程,设计开发了基于Kinect的虚拟装配交互技术。该技术通过三维多手指检测并结合Kalman滤波来稳定跟踪指尖,同时基于指尖特征自定义了多种装配所需的手势;以Mir-crosoft Visual Studio 2010为开发工具,设计了手势操控相关功能块的编辑后集成于Virtools环境中,实现了手势在虚拟装配中的交互控制。实例证明,该技术能很好地完成虚拟装配过程,效果良好。     

正庚烷/空气着火过程的多时间尺度模拟

针对零维均质正庚烷/空气在定压条件下的着火过程,采用多时间尺度(multi time scale,MTS)的方法进行数值模拟.研究结果表明,正庚烷/空气的着火过程涉及到广泛的时间尺度.针对这一特性,引入了MTS方法,在计算过程中对具有不同特征时间的组分采用不同计算步长进行数值积分,从而高效精确地模拟着火过程.对不同初始条件下着火过程的数值实验表明,MTS算法不仅能够保证整个计算过程的精度,同时也能大大提高计算的速度.该方法可以应用到化学反应流的直接数值模拟中,可极大地提高计算速度.     

无开关控制柜的电动机起动

德国西门子公司研制的电机式和电子式起动器,结构紧凑,带AS-接口,是两种具有通信能力的电动机起动器。两种起动器均可在无开关柜的情况下起动电动机。这样,既节省了装配时间,又节约了安装材料。这种结构紧凑的电机起动器,工作在500V负载电压下(电动机功率2.2kW)扩展了功能。两个独立的输入端设置在机壳内,机壳上排列有M-12插孔。附加的T型转接器在标准的AS-接口布局上呈Y形分布。带两排M-12插孔。电子式起动器的结构中,组合了电子过载保护器件和电子式开关装置。特别令人信服的是每小时进行高达1800次换向操作的高开关率。许多情况下,允许固定周期(节拍时间)为2s,明显提高了该装置中输入输出信息的通过量。扩展的功能还包括遥控复位和过负荷时的应急操作。该电动机起动器在严酷的环境下(例如低至-25℃的环境温度)仍能正常工作。 （摘译自《Elektrische Maschinen》1999,10）     

拱坝设计研究工作中的一个新问题

拱坝地基的主动变形影响过去很少被拱坝设计与研究人员所注意,本文作者列举了国内外若干拱坝波破损的事例,指出这些破损不能用已知的常规拱坝分析因素来解释,并以流溪河拱坝实测变形资料的反分析成果为例说明拱坝地基主动变形对拱坝运行的重大影响,文章认为些一现象揭示了拱坝设计研究工作的一个新方向。     

DW45系列智能型万能式断路器的研制及其关键技术

本文总结了在开发DW45系列智能型万能式断路器过程中所碰到的技术关键及解决办法,介绍了智能型断路器的基本工作原理和主要的技术数据,特别是对大容量和超大容量断器的研制闯出了新的设计方法。     

求解实对称矩阵区间特征值问题的直接优化法

提出了一种用于对称区间矩阵特征值问题求解的直接优化法。将区间矩阵中为区间量的各元素作为优化设计变量,将区间量的分布区间作为相应的设计变量的边界约束,运用约束优化法求出区间矩 最大特征值和最小特征值,从而获得区间矩阵特征值问题的解。本文提出的直接优化法适用于对称区间矩阵的标准特征值问题和广义特征值问题。文中给出的两个计算实例显示了该法的有效性。     

铸态铝合金

铸态铝合金是近年来世界各国投入研究开发较多的一种新型铝合金产品,它主要应用于汽车、摩托车以及其他精密机械铝合金铸造零件。铸态铝合金具有质量轻、强度高、变形小、钢性好、耐高压、耐高温、耐腐蚀等优点。与传统铝合金相比,该产品可在铸态下直接使用,不需进行热处理,克服了一般铝合金产品热处理时间长、耗电量大、温度高、薄壁件热处理变形和发生裂纹等缺点。铸态铝合金     

本刊2001年第2期要目预告

数控板料折弯机工艺数据的确定 　　我国数控机床使用率低的原因分析 　　HR—4钢电子束焊接工艺研究 　　光学玻璃镜面的电泳自进给磨削试验研究 　　装夹特征的分类与定义 　　数控切割的常用工艺方法 　　数控车削中刀尖高对零件尺寸精度的影响 　　一种计算机辅助工艺系统 　　小模数蜗杆齿厚三针测量及计算数学模型 　　精密体积成形模具设计制造及其寿命 　　液氮冷却在切磨削加工中的应用 　　等离子熔射成形件的孔隙率测定     

激光烧结成形法制造功能金属件

美国圣第亚国家实验室新近开发了一种制造功能金属制件的新技术———ＬＥＮＳ法,该技术是依靠ＣＡＤ(计算机辅助设计)固体模型通过激光束将一定的粉末材料烧结,不用模子或型具即可形成最高密度的制品。使用钕柘榴石激光器将粉末熔融后凝固,如果改变粉末混合物则可制造不同金属、合金和非金属材料的制件。所用的原材料包括不锈钢、高温合金、钛合金以及一些陶瓷材料。ＬＥＮＳ法依靠制件的计算机模型通过激光沉积系统,实现从底层到顶层逐层变换方向(90度角)地积层成形,适用于宇航工业、汽车工业以及医学领域。(国　文译自《ＡｄｖＭａｔｅｒ…     

基于PNGV模型与自适应卡尔曼滤波的铅炭电池荷电状态评估

储能电池应用广泛,准确估计储能电池的荷电状态(state of charge,SOC)对提高电池健康状态有重要意义。铅炭电池作为一种高性能、低成本、高安全性的新型储能电池,在储能电站等场景受到广泛关注,而目前尚缺少铅炭电池SOC估计相关研究。本工作首先通过静流间歇滴定技术探究铅炭电池的荷电状态与开路电压关系,后通过混合脉冲功率性能试验得到铅炭电池的伏安特征数据,建立一阶Thevenin和一阶PNGV等效电路模型,利用基于代理模型和灵敏度分析的随机算法(surrogate optimization algorithm,SOA)对两种等效电路模型进行参数辨识。在此基础上,利用扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)估计铅炭电池SOC,估算过程考虑噪声干扰。另外,在铅炭电池SOC初值未知的情况下,EKF算法不能准确估计铅炭电池SOC。因此,本工作提出采用自适应扩展卡尔曼滤波算法(adaptive extended Kalman filter,AEKF)对铅炭电池进行状态估计,来弥补EKF的不足。结果表明,在存在噪声且SOC初值未知的情况下,AEKF算法较EK...