船舶航向保持的滑模变结构自适应模糊控制研究

针对船舶航向非线性控制系统中存在未知控制增益,参数不确定性和外界干扰的影响,通过引入Nussbaum函数,利用模糊逻辑系统的逼近能力,将多滑模控制与自适应模糊控制相结合,提出一种新的多滑模自适应模糊控制算法,实现了船舶航向的跟踪控制,并且在设计过程中,避免了控制器奇异值问题的发生。借助Lya-punov函数证明了所设计控制器使船舶运动非线性系统中所有信号有界,且跟踪误差收敛到零的某个邻域内。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速准确地跟踪设定航向,对参数摄动和外界扰动具有较强的鲁棒性。     

袋式法VOC测试影响因素分析及准确度提升研究

汽车内部空气质量问题已成为消费者日益关注的热点。挥发性有机化合物(VOC)是影响车内空气质量的重要原因。"袋式法VOC测试"是现在各大主机厂主要采用的检测手段之一,采用六西格玛工具分析了袋式法检测系统的影响因素,采取有效手段提升了检测系统的准确性和稳定性。同时将控制手段应用于实际的内饰产品检测中,将各项影响因素和试验结果进行比对,验证了方法的有效性和可靠性。     

开放教学的相关理论及教学方法

本文介绍了开放教学的基本概念以及相关理论。然后对教学方法进行了梳理,提炼整理了几种符合开放教学理念的现代教学方法,并进行了分析,得到一些有益的结论。     

新型135MW空内冷汽轮发电机结构与特性介绍

介绍了新型 13 5MW空内冷汽轮发电机的技术规范、结构特点及通风冷却等     

河南省水文水资源设施工程项目质量管理

去年中央1号文件出台以来,各级水利投入大幅度增加,水利建设任务十分艰巨,如何管好用好建设资金,使其发挥最大效益摆在各级领导和各级水利工作者的面前,文章参照有关资料,结合自己的工作实际,得出高质量的工程产品是参与这一有序的系统过程的各方协同工作的结果这一结论。     

高分辨率微通道板制造技术

采用玻璃多纤维拉制(GMD)技术研制并批量生产了微小通道(孔径4～5μm)还原铅硅酸盐玻璃微通道板(MCP),空间分辨率达到95lp/mm。优选皮-芯-实体边玻璃组合,解决了小通道实体边MCP制板过程中发生变形、破裂的难题;开发新的拉丝设备和技术以及细小直径单纤维的排棒、复式纤维的排屏工艺和相应的技术设备,保证单复丝拉制过程中纤维的尺寸误差不大于0.5%,解决了MCP增益的均匀性难题,实现了两步法拉丝制作孔径5μm以下MCP的工艺方法。制作的MCP平均孔径5μm,厚度为0.25mm,增益大于1×104(900V)。     

浅析自动气象站A文件数据维护

A文件维护用于建立或修改A文件，进行A文件维护，必须先选取要加载的A文件或新建的A文件“台站参数”页：包括基本参数、项目索引、报表制作信息等内容。下跨降水量错误，不是漏输入下月一日20-8时降水量就是这个量输入成自动站的降水量了。格检审核A文件是对A文件的全部数据进行格式检查，对记录进行相关审核。分析找出各类矛盾或不合理、不正常的记录，达到质量把关的目的。     

移动增值业务遭遇发展中问题

处罚是手段，不是目的，增值业务的良性发展才是各方面乐于看到的结果。     

甲醇合成塔管板结构改进设计

甲醇合成塔管板结构设计是合成塔设计的关键。对某甲醇合成塔管板采用挠性过渡圆角结构,进行改进设计,以增加管板的挠性,同时应用有限元法对管板应力强度和换热管轴向稳定性进行分析。结果表明改进设计的管板过渡圆角处应力强度大大降低,换热管轴向压应力有所减小,提高了其抗压稳定性。研究结果为高温高压换热器管板结构优化设计提供了依据。