基于改进的R-FCN带纹理透明塑料裂痕检测

为了解决利用传统的机器学习方法来检测带纹理透明塑料裂痕的检测精度和识别率不高的问题,提出一种改进的基于区域的全卷积网络（Region-based Fully Convolutional Networks,R-FCN）检测方法,通过对R-FCN中的残差网络（Residual Network,ResNet）特征提取网络进行混合尺度感受野融合处理,弥补了原网络对微小裂痕敏感度不高的缺点。实验表明,改进后的R-FCN检测方法的裂痕检测精度比基于传统机器学习支持向量机（Support Vector Machine,SVM）检测方法的裂痕检测准确率高20%左右,比未改进的R-FCN检测方法的检测准确率高8%,证明了该方法的有效性。     

可配置ASP系统的若干关键技术研究

采用软件配置的方法来实现业务定制，在基于定义的业务颗粒的基础上，利用分解和细化技术，构建了“业务池＋可增容业务对象模型＋定制粒度尺”的系统业务定制模型；研究了视图定制和多视图的管理机制，建立了面向ASP应用服务的多级分层授权的权限管理模型，提出了面向资源访问、功能操作的小粒度授权机制，实现ASP集中统一的权限管理。最后以面向专业镇ASP产品信息服务平台和ASP协作制造中心为实例说明各项关键技术的应用。     

多属性的虚拟企业并行协商项目规划算法

制订基于协商的虚拟企业项目规划不仅要考虑任务时间与工期的可行性,而且要关注费用与资源的优化。 通过分析虚拟企业项目协商规划的工期与费用的不确定性,首先提出了多属性随机项目模型;接着提出了工期- 费用并行协商规划算法,以期望工期费用为优化目标,结合示例解释其计算过程;最后针对模具生产的特点,对 模具虚拟企业的项目进行仿真规划,说明了这一方法的有效性和可靠性。     

基于属性约束的食品包装机械优化设计规划和算法

通过对食品包装机械的研究及设计方法的优化,分析了设计食品包装机械时所关联的属性,利用属性约束和产品数据管理系统(PDM),规划并建立了属性间的关联矩阵、知识推理规则和知识库,提出了优化设计时的实施算法。实践表明,利用属性约束进行优化设计规划和设计算法,使设计速度提高了30%左右,可使设计模式更进一步地向模块化和推理化的目标发展。     

三自由度欠驱动机器人系统的优化设计

以一种串联的欠驱动机器人为研究对象,设计一种优化机器人末端控制机构,并在此基础上建立其运动学模型。提出在确定运动轨迹下,以控制机器人末端对轨迹的跟随性为目标,通过多关节配合,实现机器人末端工具对曲面的柔性跟踪。实验证明:该机器人能够按照指定的轨迹运动,并且在被动轴的作用下,机器人末端可以与跟踪曲面保持良好的柔性接触。     

仿足弓准零刚度隔振器特性分析与实验

为满足光学精密仪器更高的精度及动态特性要求,解决其安装空间逼仄与宽频域隔振的矛盾,提出了一种由屈曲梁与黏弹性材料并联构成的仿生准零刚度隔振装置,并建立了该仿生隔振装置的非线性动力学模型,结合谐波平衡法对其振动传递特性进行了分析。仿真与实验结果表明：当频率比大于15时,振动幅值传递率小于0.2,系统共振区振动幅值传递率低于0.75,隔振效果良好。该结论验证了仿足弓准零刚度隔振器的有效性,为光学精密仪器复杂隔振系统设计提供了参考。     

面向虾产品质量追溯优化原料批次混合问题研究

对于虾产品出口贸易型企业,是否建立了可靠与精准的质量追溯体系己成为国际贸易间的技术壁垒。为了提高虾产品质量追溯体系的追溯精度,本文从原料批次混合问题着手,提出了一种降低原料批次混合程度问题的混合整数规划模型,利用多目标优化方法求解得最佳方案,并在某龙头水产加工企业验证,有效地缩小原料供应商的责任追踪范围。     

云制造服务平台的资源使用及访问控制

为了重新规划与设计面向云制造服务平台的访问控制模型,从资源的使用角度出发,将云制造服务平台中的广义制造资源划分为硬件资源、软件资源、信息资源、计算资源与智力资源,分析了各类制造资源在云制造服务平台中的使用方式和访问控制需求,依此设计了云制造服务平台的访问控制模型,定义了系统级别的宏安全策略及子域级别的访问控制请求与响应流程,并展示了初步研究成果——可应用于云制造服务平台协同式子域的授权路径分析工具,有利于促进云制造服务平台资源的安全使用,是云制造领域已有研究工作的延伸和技术扩展.     

复杂资源的小粒度分级授权机制的研究

分析了授权操作的运算规律,定义了授权算子集及其运算规则,提出了小粒度分级授权机制的三层架构;同时,基于定义的算子,对操作权限进行了分类,定义了小粒度分级授权模型的固有规则,建立了实际操作和算子组合之间的映射模型,完成了授权业务操作的同步,建立了资源可拓、分级授权的小粒度授权模型,实现了复杂资源的小粒度分级授权。最后以产品文档管理系统的小粒度授权模块为实例,证明了研究内容的有效性。     

基于MATLAB的模糊聚类分析的传递方法

聚类分析中的传递方法是直接通过模糊相似矩阵获得动态聚类图，该方法比通过传递闭包法求模糊等价矩阵而获得动态聚类图的方法在时间复杂度和空间复杂度要小，本文对重点介绍传递方法，并给出了由MATLAB语言实现的算法程序，并介绍了一个应用实例。