曲线曲面约束运动变换矩阵的计算

采用ＮＵＲＢＳ表达高副约束中的曲线曲面，在此基础上研究了高副约束运动变换矩阵的结构和计算方法，所导出的公式具有通用的结构形式和规范自动的计算性质，该组公式可应用于带曲线曲面高副约束的组合机构运动学分析以及计算机辅助曲线曲面约束的装配设计。     

基于视觉的胶水偏位检测

现有热转印胶片胶水偏位人工检测方法存在效率低,由此提出一种基于机器视觉的检测方式。设计机器视觉算法,利用边缘检测算法与图像仿射变换等步骤获取只包含热转印胶片的灰度图;然后利用改进的K-means应用方法,分割出胶水层的二值图。通过本文特定的扫描方式分离出四个不同方向的胶水层部分,并计算出最终的胶水宽度,并以此作为判断依据是否存在胶水偏位问题。实验表明,本文的方法具有较好的检测效果。     

基于Modelica的永磁步进电动机建模与仿真

提出了采用面向对象建模语言Modelica及仿真软件Dymola对永磁型步进电动机进行建模仿真的思路.按照模块化建模思想,建立了一个包含电动机、驱动器等部件的模型库,并简述了模型的基本结构.最后通过搭建电机系统及电机一连杆机构运动系统,进行仿真实验来验证本思路的可行性以及模型的实际效能,获得了满意的结果.     

面向敏捷制造的企业组织动态重构研究

传统的企业组织已明显不适应信息技术，若不进行改革就不能有效利用企业的物力和“智力”资源。本文提出了在利用“企业过程重构”理论的基础上利用信息技术动态重构跨学科、多功能基于项目组的“虚拟组织”结构。介绍了建立虚拟组织结构的一般过程、方法和策略，并给出一种“组织元”模型和一个“虚拟组织”重构数学模型。     

基于改进的R-FCN带纹理透明塑料裂痕检测

为了解决利用传统的机器学习方法来检测带纹理透明塑料裂痕的检测精度和识别率不高的问题,提出一种改进的基于区域的全卷积网络（Region-based Fully Convolutional Networks,R-FCN）检测方法,通过对R-FCN中的残差网络（Residual Network,ResNet）特征提取网络进行混合尺度感受野融合处理,弥补了原网络对微小裂痕敏感度不高的缺点。实验表明,改进后的R-FCN检测方法的裂痕检测精度比基于传统机器学习支持向量机（Support Vector Machine,SVM）检测方法的裂痕检测准确率高20%左右,比未改进的R-FCN检测方法的检测准确率高8%,证明了该方法的有效性。     

可配置ASP系统的若干关键技术研究

采用软件配置的方法来实现业务定制，在基于定义的业务颗粒的基础上，利用分解和细化技术，构建了“业务池＋可增容业务对象模型＋定制粒度尺”的系统业务定制模型；研究了视图定制和多视图的管理机制，建立了面向ASP应用服务的多级分层授权的权限管理模型，提出了面向资源访问、功能操作的小粒度授权机制，实现ASP集中统一的权限管理。最后以面向专业镇ASP产品信息服务平台和ASP协作制造中心为实例说明各项关键技术的应用。     

多属性的虚拟企业并行协商项目规划算法

制订基于协商的虚拟企业项目规划不仅要考虑任务时间与工期的可行性,而且要关注费用与资源的优化。 通过分析虚拟企业项目协商规划的工期与费用的不确定性,首先提出了多属性随机项目模型;接着提出了工期- 费用并行协商规划算法,以期望工期费用为优化目标,结合示例解释其计算过程;最后针对模具生产的特点,对 模具虚拟企业的项目进行仿真规划,说明了这一方法的有效性和可靠性。     

基于属性约束的食品包装机械优化设计规划和算法

通过对食品包装机械的研究及设计方法的优化,分析了设计食品包装机械时所关联的属性,利用属性约束和产品数据管理系统(PDM),规划并建立了属性间的关联矩阵、知识推理规则和知识库,提出了优化设计时的实施算法。实践表明,利用属性约束进行优化设计规划和设计算法,使设计速度提高了30%左右,可使设计模式更进一步地向模块化和推理化的目标发展。     

三自由度欠驱动机器人系统的优化设计

以一种串联的欠驱动机器人为研究对象,设计一种优化机器人末端控制机构,并在此基础上建立其运动学模型。提出在确定运动轨迹下,以控制机器人末端对轨迹的跟随性为目标,通过多关节配合,实现机器人末端工具对曲面的柔性跟踪。实验证明:该机器人能够按照指定的轨迹运动,并且在被动轴的作用下,机器人末端可以与跟踪曲面保持良好的柔性接触。     

工期不确定的模具车间柔性Flow-shop调度问题

由于模具制造属于非重复性单件订货生产,模具加工的任务工期具有较强的不确定性,导致生产调度混乱。为制定合理可行的生产调度方案,建立了任务工期离散概率模型,以最大完工时间的期望值最小为目标,建立不确定工期柔性Flow-shop调度模型;在遗传算法交叉、变异等操作中融入模拟退火操作,将遗传算法的全局搜索能力与模拟退火算法的良好局部搜索能力相结合,设计了不确定工期的柔性Flow-shop调度问题混合遗传模拟退火算法。利用混合遗传模拟退火算法对调度模型进行求解,通过仿真实验表明,该研究对于解决工期不确定的模具车间柔性Flow-shop调度问题是行之有效的。