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针对无人机飞控系统的特点和维护要求,介绍了MBIT故障诊断专家系统的设计思路和实现方法,构建了无人机飞控系统故障诊断专家系统的体系结构,深入研究了如何建立故障知识库、制定推理机制、组建综合数据库和故障解释,并结合某型号给出了具体的示例。在工程实际使用过程中,可以利用本系统对无人机飞控系统进行有效维护。 相似文献
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机会发现(CD)是近年提出的一个新的研究课题.扩展了CD相关性的概念,使之具有更丰富的内涵和更大的应用范围,并将CD相关性推理嵌入到STRIPS规划系统之中,从而构建一种更接近应用需要的CD过程模型. 相似文献
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常规柔直换流器电网电压观测方法需要设计多个观测器,使用多个滤波器,且受直流偏置的影响。为此,提出了一种基于单滑模观测器和单三阶广义积分器的柔直换流器电网电压观测方法。首先介绍了基于滑模观测器的电网电压观测方法。然后通过充分利用二阶广义积分器的优点,提出了一种基于单滑模观测器和单二阶广义积分器的电网电压观测方法。为了实现直流偏置抑制,进一步分析了三阶广义积分器的输入输出关系,并最终提出了一种基于单滑模观测器和单三阶广义积分器的电网电压观测方法。所提方法仅需使用1个滑模观测器和1个三阶广义积分器即可实现电网电压观测,并消除直流偏置的影响。对比仿真和实验研究验证了所提方法的有效性。 相似文献
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