多层多向层联三维机织复合材料的拉伸性能

设计制备了3种不同结构的多层多向层联三维机织复合材料(M3DAWC),利用非接触式全场应变测量系统和SEM对其拉伸性能进行了研究。研究表明,织物结构对M3DAWC的宏观力学行为有重要的影响,沿0°方向拉伸,破坏模式随着斜向纱体积分数的增加,从齐口破坏演变为斜向纱的抽拔失效,沿90°方向拉伸,破坏模式基本一致,表现为斜向纱的抽拔和滑脱。同时,斜向纱体积分数对M3DAWC的拉伸强度和拉伸模量也有显著影响,沿0°方向拉伸,随着斜向纱体积分数的增加,拉伸强度和拉伸模量逐渐减小,沿90°方向拉伸则表现出相反的变化规律。      

新型起爆药5-硝基四唑亚铜工艺优化及性能研究

以氯化亚铜、5-硝基四唑钠等为原料合成了一种新型绿色环保起爆药5-硝基四唑亚铜（CuNT）,对其合成工艺进行了研究,通过单因素实验分析得到合成的较佳工艺条件。对CuNT的物理性能、热性能和爆炸性能研究结果表明,CuNT具有较好的流散性,吸湿性和耐热性均较好,机械感度、火焰感度及静电感度较钝感,摩擦感度相对较高; CuNT的爆热与比容值均大于叠氮化铅和斯蒂芬酸铅等常规起爆药; CuNT对结晶RDX的极限起爆药量为20 mg。     

黄河中游某水电站工程区水文地质条件及其对除险加固工程施工的影响

通过对黄河中游某水电站除险加固工程区域地质构造、水文地质条件、钻孔压水试验、多年地下水观测、地下水渗流场等因素的研究,针对工程区岩溶承压水影响这一主要工程地质问题,确定工程区各岩层岩体的渗透系数、分层地下水位,并提出承压水对施工影响的相应处理措施.     

Z-pin的拔出强度试验研究

通过单根Z-pin从复合材料层合板中拔出的试验方法,测试了Z-pin的拔出强度,计算了Z-pin的临界埋入深度,并引入抗拉强度利用率概念来表征Z-pin的抗拉强度在拔出过程中的利用程度.结果表明,直径0.50mm和0.28mm的Z-pin临界埋入深度分别约为5.1mm和3.1mm.当Z-pin的埋入深度小于临界埋入深度...     

无机凝胶调剖技术在卫22块的应用

无机凝胶调剖体系具有耐温抗盐性好,基液粘度低,注入性能好,成胶后在高温高盐条件下的堵塞能力强等特点;在对无机凝胶调剖体系进行全面的静态和动态性能评价的基础上,分析了体系的油藏适用性,经过在中原油田卫22断块高温、高盐中低渗油藏的应用,无机凝胶调剖体系取得了较好的增油降水效果.     

现代土建造价的现状与发展趋势

我国社会与经济发展中,土建行业的发展起着至关重要的作用,是国家的经济支柱。土建行业的整体效益以及土建工程的质量主要由土建造价决定。只有在土建工程中建立完善的土建造价管理体系,才能对建筑工程的经济效益与质量效率的提高起到作用。土建造价管理中的问题,只有通过完善的土建造价管理体系才能得到正确分析、研究与解决,使土建工程顺利开展。     

Effect of Al and Si additions on microstructure and mechanical properties of TiN coatings

Ti-X-N (X=Al, Si or Al+Si) coatings were grown onto cemented carbide substrates by cathodic arc evaporation. The hardness of the coatings was obtained by nanoindentation and the microstructure was investigated by XRD, XPS and SEM. Solid solution hardening results in a hardness increase from 24 GPa for TiN to 31.2 GPa for TiAlN. The higher hardness values of 36.7 GPa for TiSiN and 42.4 GPa for TiAlSiN are obtained by the incorporation of Si into TiN (TiAlN) coatings due to the formation of special three-dimensional net structure consisting of nanocrystalline (nc) TiN (TiAlN) encapsulated in an amorphous (a) Si₃N₄ matrix phase. Furthermore, the nc-TiAlN/a-Si₃N₄ coating shows the best machining performance.     

界面涂层对碳纤维增强锂铝硅玻璃陶瓷复合材料力学性能影响的研究

采用溶胶凝胶法在碳纤维表面制备了Li2O/SiO2涂层,采用XRD技术对其层间结构进行了表征.结果表明在所得碳纤维的表面层形成了二阶的插层结构的石墨层间化合物,聚丙烯腈基碳纤维作宿主,锂离子作插层剂的,该插层化合物的生成提高了碳纤维增强锂铝硅玻璃陶瓷复合材料的抗弯强度.     

基于模型预测控制的NAO机器人长廊地形稳定行走

室内长廊移动导航是移动机器人领域的经典问题,然而由于关节运动偏差和脚底打滑等因素,NAO仿人机器人内置的标准直线行走功能却无法直接实现长廊行走。本文以实现NAO机器人在长廊环境中的稳定前向行走为具体目标,提出了一种包含视觉伺服、运动规划,步态控制的集成式行走导航框架和具体方法。本文首先采用基于图像的视觉伺服控制算法生成期望运动速度,以此确定步行方向和足迹序列跟随输入的运动速度,并利用基于模型控制(MPC)的在线步态生成算法处理双足步行的ZMP约束和稳定性约束,进而生成符合步行运动特征并满足预设约束的质心轨迹。本文通过实验实现了NAO机器人靠近长廊中心地稳定双足行走,既验证了所提方法的有效性,也为足式机器人的高性能室内行走提供了基础方法与参照。     

航天器用高性能纤维编织绳索研究进展

针对空间系绳、桁架式网状可展开天线、热刀压紧释放装置等航天器结构轻量化场景对高性能纤维编织绳索的应用需求,介绍了航天航空工业中常用高性能有机纤维的性能特点,编织绳索的几何结构类型以及在航天器结构中的应用现状。分析了编织绳索在航天器结构中应用存在的主要问题,认为编织绳索的蠕变和应力松弛性能是影响航天器长期服役过程中结构稳定性的关键因素;重点阐述了纤维材料、环境条件、载荷水平等因素对编织绳索蠕变和应力松弛性能的影响;最后指出当前研究中仍存在的一些关键问题,并针对这些问题提出研究建议,期望为航空航天用高性能、高稳定性、可调可控编织绳索的研制提供参考。