一阶时滞过程PID控制器优化准则

对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则.以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,从而建立一种综合的鲁棒性能(RP)指标,即系统的稳定裕度和积分性能的指数加权指标.针对比例积分微分( PID)控制器串联一阶时滞过程(FOPDT)的系统,通过计算机数值运算,选择出RP的合理加权因子范围为1～2.以加权因子取1.5的RP作为控制器优化准则,对时滞比从0到∞的FOPDT过程获得了最优PID控制.仿真表明,该法对鲁棒性和积分性能的折中是合适的,对一般工业过程的控制器参数优化有较大的借鉴意义.     

不对称转体施工引起上、下球铰偏位原因及分析

摘　要: 武汉市常青路(青年路—三环线) 跨铁路主桥采用一种带有辅助支撑的墩顶不对称转体法施工,使用齿轮齿条驱动作为转体动力系统。在施工过程中, 转体系统的上、 下球铰出现了明显的相对滑移和偏转。为了分析上、下球铰之间相对偏位的产生原因及其影响, 对球铰在桥梁转体过程中的受力状态进行了剖析, 并采用ANSYS 分析软件建立了球铰结构的精细化有限元模型, 计算了相对偏位对球铰结构的不利影响。分析结果表明: 在常青路桥梁转体过程中, 配重吊装和支架拆除等工序使梁体产生的不对称变形和牵引系统对球铰的水平反力是上、下球铰产生相对偏位的两个主要原因。相对偏位产生后, 球铰结构自身能够承受一定的不平衡弯矩和水平荷载, 转体方案安全可行。     

晶种及杂質对鋁酸鈉溶液分解速度的影响

本文主要是研究晶种、晶种量、杂质对铝酸钠溶液分解速度的影响。对比试验研究得出之结果与文献所载试验之示例认为,影响铝酸钠溶液分解速度的主要有以下几个因素:1.使用不稳定的活性氢氧化铝晶种能更好的促进分解。活性晶种有以下几种制作方法:高硷浓度和高过饱和度析出法;炭酸气析出法;添加酸性铝盐析出法。2.同一结晶形态及表面状态的晶种,粒细、表面积大的氢氧化铝品种能更有效地促进分解。3.使用同一表面状态、同一粒度的晶种时,晶种量愈多,分解速度亦愈快,但使用的晶种有一限量,晶种的活性愈大,用量愈少。4.对氟化铝、氯化铝等析出促进剂的作用进行了研究,并发现其析出物粒度异常小。5.溶液中杂质多对分解有阻碍作用,但唯有炭酸钠能促进分解。     

氢氧化铝析出反应在氧化铝生产中的重要性

本文论述了氢氧化铝析出反应中析出量以及分解产物的质量对氧化铝生产的影响,并推断出最适宜的分解条件:(1)分解初温60～65℃,(2)碱的浓度150～200克/升,(3)分解时间——分解设备允许的最大时间,(4)晶种添加量——换算成氧化铝量50～70克/升。但此最适宜的分解条件会由于原料成本,设备情况而有某些差异。     

不同形貌Ga2O3纳米材料可控合成工艺研究

通过研究基片种类、加热温度、保温时间、冷却速度及是否加入催化剂等不同工艺参数对低维Ga2O3，纳米材料形貌的影响，确定出合成5种不同形貌β-Ga2O3纳米材料的工艺条件。场发射扫描电镜（FE-SEM）表明5种不同形貌α-Ga2O3纳米材料分别为纳米线、纳米棒、纳米带、纳米环及纳米片。X射线衍射（X-ray）分析结果表明不同形貌纳米材料均为晶格常数日=1．223nm，b=0．304nm，c=0．58nm，a=90°，β=103．7°，γ=90°的单斜晶系β-Ga2O3晶体。     

煤气化装置的耐火材料问题

本文从高温熔渣煤气化炉对耐火材料的特殊要求及国内外耐火材料在气化装置中的使用情况,谈到对气化装置喷涂耐火材料的一些探讨意见。文中着重阐述了优质的冷壁喷涂耐火材料必须具备的性能和条件,以及其喷涂施工方式,并指出达到“以渣抗渣”目的的条件和关键。     

Cu（II）掺杂纳米TiO2的制备及其应用研究

本文利用水热法制备了Cu(II)掺杂的纳米TiO2，并用X射线衍射分析仪(XRD)和扫描电镜(SEM)对其进行了表征。将该材料固定于球形分子筛表面作为催化剂，在流动式圆筒反应器中对罗丹明6G(R-6G)和印染污水进行处理，表现出优良的光催化性能。     

利用二价鉻溶液測定銻

在中性或弱酸性溶液中,Sb~V可以定量地被Cr~(2 )还原成金属狀态,但在此情况下,砷离子并不会被还原成元素。因此三价及五价砷的存在,对銻的測定并不发生干扰。过濾銻被还原后的沉淀,并以氯化銨溶液(2%)洗滌2～3次,沉淀以20毫升硫酸(1:4)溶解,然后滴加K_2Cr_2O_7溶液,經5～10分鐘,过量的K_2Cr_2O_7先以硫酸亞铁銨溶液滴定至淡黄色,然后加隣苯氨基苯甲酸指示剂6滴,继續滴定至色变。用二苯胺作指示剂时,溶液内需加磷酸。如銻的含量約1毫克时,最好用0.2NK_2Cr_2O_7溶液滴定;銻的含量更少,則需用0.1NK_2Cr_2O_7溶液。本法的灵敏度在100毫升溶液中可測出0.05毫克的銻。原文:2,201～203(1957)     

国产直接挤出成型大口径HDPE双壁波纹管的研制、生产和应用市场

塑料埋地管逐步取代钢管、混凝土管等传统管材，已成为不可抗拒的趋势。在室外给排水、输气、污水处理等大宗塑料管材中有两个趋势值得重视，一是聚乙烯管材取代聚氯乙烯管材；二是结构管取代实壁管。而直接挤出成型HDPE大口径双壁波纹管将成为主要管材。从2000年起中国开始引进国外设备逐步走向开发研制国产直接挤出成型HDPE大口径双壁波纹管生产设备是中国塑料加工业里程碑式重大的发展。本文重点介绍该设备的开发研制和投入工业生产的情况。