火箭炮交流伺服系统模型参考模糊神经网络位置自适应控制

针对多管火箭炮发射时恶劣的负载特性,设计了一种模型参考模糊神经网络自适应位置控制器。利用RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识,用梯度下降法实时修正模糊控制器的输入输出隶属度参数,以使模型参考模糊神经网络能根据火箭炮跟踪发射过程中的负载特性实时调整速度给定值,从而减小火箭炮发射过程中系统参数变化和外部干扰的影响。仿真和实验结果表明,该方法可有效提高火箭炮位置伺服系统的动态响应能力和稳定性,并使系统具有很强的鲁棒性。     

一类动态需求问题的预测方法

本文将某类耐用消费品的消费过程视为一个带有边界控制的DPS,应用DPS理论,结合人口增长规律、人口政策及消费现状,提出了一种新的需求预测方法,并给出一个实例.     

一类耐用消费品的市场需求函数

本文将某类耐用消费品G的消费过程视为一个动态系统,建立了具有边界输入的消费方程,给出了G的市场需求容量函数及在消费非饱和、消费饱和状态下的市场需求函数及其求法。     

负载型Lewis酸催化剂的制备与应用进展

综述了以蒙脱土、γ-A l2O3、S iO2、聚合物以及分子筛为载体,用气相沉积和液相浸渍法负载A lC l3等Lew is酸制备负载型催化剂的方法。分析了负载型催化剂酸中心的结构和形成机理,比较了介孔分子筛在负载A lC l3前后对芳烃择形催化反应的情况。众多的研究结果表明,与A lC l3等Lew is酸相比,负载型A lC l3催化剂可以显著地提高芳烃烷基化产物的对位选择性,A lC l3负载改性是制备环境友好催化剂及均相Lew is酸催化剂多相化的有效手段。     

自适应反演滑模控制在火箭炮交流伺服系统中的应用

针对某火箭炮俯仰运动的位置控制问题,采用了一种自适应反演滑模控制方法.自适应反演控制律保证了闭环系统最终有界,使伺服系统能够全局渐进跟踪参考位置指令,从而达到交流伺服系统稳定跟踪控制的目的,滑模控制抑制了模型参数摄动和外界干扰的影响.通过不同条件下的仿真研究,分析了自适应机制和滑模控制在运动控制中的作用,结果表明该方法...     

甲基对聚邻甲苯胺结构和性能的影响

用化学氧化法制备导电聚苯胺（PANI）和聚邻甲苯胺（POT）。借助FT—IR和UV—Vis等分析手段研究了两种导电聚合物在结构和性能上的差异。结果表明,聚邻甲苯胺中甲基的空间位阻效应远大于诱导效应和超共轭效应。空间位阻导致聚邻甲苯胺的分子链发生扭转,链间间距增加,电荷的链内扩散和链问跃迁变得困难,因此其导电性低于聚苯胺。此外,由于聚邻甲苯胺存在甲基的空间位阻效应,它的UV—Vis和FT—IR的部分吸收峰与聚苯胺相比发生紫移。     

P2P系统中基于声誉的信任评估机制

P2P系统能够使陌生节点之间进行在线交易,但安全问题越来越受到人们的关注。因此,如何在P2P系统中构建一个有效的信任机制来帮助在节点之间建立信任是目前P2P技术研究的一个热点。提出了一种新的P2P系统中基于声誉的信任评估机制,该机制较全面地考虑了影响信任度的因素,改进了局部声誉与全局声誉的计算方法,降低了信任度的计算负载,并且引入了黑名单机制。实验结果表明,该机制能有效地评估节点的信任度,识别和隔离恶意节点,提高系统交易成功率,并能有效地应用于P2P系统中。     

波浪能液压系统单向阀优化分析

针对波浪能液压系统自吸回路单向阀需要加压开启或内部无序流动的问题,提出了零重力无压开启策略。通过对比分析单向直通阀不同阀芯形式的优缺点,说明了球阀的可行性。为提升球阀的流动特性,优化单向阀的弹簧力与阀芯重力差,实现吸油回路阀芯的零重力和无压开启,结合液压回路短程设计,改善了液压系统效率。通过实验室在不同流量下的效率测试和海试运行的状态,结果显示该方案具有可行性,不仅减小了沿程损失,也保证了工程化的安全性。     

Zn2+改性β沸石催化合成2,6-二甲基萘

在Zn^2 改性邱分子筛催化剂上进行了甲基萘与甲醇的烷基化合成2,6-DMN反应。考察了Zn^2 交换容量对Hβ分子筛催化剂的比表面积、表面弱酸量和催化甲基萘与甲醇烷基化效果的影响。实验结果表明：随Zn^2 交换容量增加,催化剂的比表面积下降,催化剂表面的弱酸量有所增加。经Zn^2 改性后催化剂的反应效果均有提高,同时发现影响甲基萘甲醇烷基化反应的主要因素是催化剂的表面弱酸量。     

密度加权平均中间算子及其在多属性决策中的应用

针对已有的信息集结算子没有考虑属性信息分布疏密程度的情况,研究了一维数据聚类的问题,并给出一种一维聚类的方法.在此基础上,开发了密度加权平均（DWA）中间算子,并将该算子与已有的5种信息集结算子进行合成,得到的合成算子兼顾了多种算子的特点.最后通过一个算例验证了DWA算子及合成算子的一些新颖的特征.