基于粒子群优化神经网络自适应控制算法的并联机器人仿真研究

针对传统控制算法对并联机器人轨迹跟踪精度控制效果不好的问题,提出了一种并联机器人的改进粒子群优化神经网络自适应控制算法,首先对粒子群优化算法进行惯性权重的优化和变异操作的改进,然后用改进的PSO算法优化神经网络的初始权值并进行在线调节PID参数。最后以六自由度并联机器人为研究对象,将传统PID控制与基于改进PSO优化的神经网络自适应控制算法分别进行了仿真实验。仿真结果表明,在快速性和稳定性能上,基于改进PSO优化的神经网络自适应控制算法比单纯的PID控制更加优越,在一定程度上减小了轨迹输出的误差并且提高了轨迹跟踪精度。     

基于风力发电的一种复合储能系统

基于风力发电实际情况,结合电力电子技术,提出了应用于微网系统中的一种复合储能系统,并进行了初步分析。     

VRLA蓄电池并联充电均衡技术研究

探讨了电动汽车动力蓄电池均衡技术产生的必要性及技术实现的可行性,对现有的蓄电池均衡策略进行归纳总结。在深入对比分析的基础上,创新性地提出了控制策略简单、性能可靠、成本低廉的蓄电池并联充电均衡技术,并独特性地设计出蓄电池串并联转换装置,对不同荷电状态的五块VRLA蓄电池进行三次并联充电、串联放电实验。分析结果表明:蓄电池并联充电均衡技术在改善蓄电池电压的均衡性上具有可行性,并能够有效减小蓄电池组单体间内在特性的差异,从根本上延长串联蓄电池组的使用寿命。     

浅谈承钢棒材的活套控制系统

通过论述承钢的第二棒材车间10架轧机采用的上游机架和下游机架速度控制实现的活套原理及其控制系统,研讨棒材生产轧机之间级联调速的速度控制问题。     

煤直接液化厂液氨储罐泄露危险区域估算与应急措施

液氨是化工企业十分常用的原料,用途广泛,每年因为液氯的泄漏造成的事故也十分频繁.由于其毒性很大,吸入毒性指数Index of Potential Inhalation Toxicity.IPIT) ＜300,危险等级2,属于高度危险的物质.一旦泄漏,极可能造成严重的事故后果.本文主要以煤直接液化厂液氨储罐为实例,假设液氨储罐底部焊接点出现裂纹泄露,利用高斯扩散模型进行泄露物浓度估算,讨论其泄漏后的危险性.     

非线性半主动油气悬架的精确线性化控制

为了适应矿山路面,建立了安装半主动油气悬架的矿用汽车的1/4非线性动力学模型,并分析了油气弹簧的非线性特性。在微分几何理论的基础上,利用输入-状态反馈线性化方法实现了油气悬架非线性模型的精确线性化。应用最优控制理论设计了半主动油气悬架阻尼最优控制器,并在MATLAB/Simulink中进行仿真。结果表明,与被动悬架相比,半主动油气悬架显著提高了车辆的平顺性和操稳性,以及车辆在矿山路面的行驶安全性。     

营销稽查系统在用电监察中的应用

我国社会主义经济的发展以及国家电网系统的改革,随着电网公司SG186系统的全面采用,国家电力企业的售电量,电价执行标准等业务都基本信息化。繁重的业务工作已经成为电力企业必须面对的现实问题,特别是在用电的监察方面。怎样才能使用电监察这项工作更加系统完善,是电力企业部门值得思考的问题。在这一方面营销稽查系统的采用会大大提高用电监察工作的效率、减少工作差错,提高工作质量,加强服务能力以及信息反馈能力。它在电力领域特别是用电监察方面有着广泛的应用。     

中国乌兹别克斯坦电力领域合作发展潜力分析与研究

升级改造老旧电力设施、构建覆盖全境的输电网络及大力发展可再生电源,成为乌兹别克斯坦电力领域未来的重点发展方向,需要国际投资的共同参与以加快发展。中国在电力系统运营和建设以及设备制造全产业链中,具备全面参与乌兹别克斯坦电力行业建设的技术实力,两国在电力领域有着广阔的合作空间。乌兹别克斯坦电力行业组织架构及运营机制简单,在发、输、配、售电等各个环节均为国有企业垂直一体化垄断,政府正在不断放宽外资准入,加大举措推动电力行业发展。目前中乌两国电力行业合作主要集中在部分火电及输变电工程的EPC总承包和设备供应等领域,还没有以BOT模式合作的项目。面对法律体系不健全、审核过程不规范以及国际竞争愈加激烈的环境,建议中资企业在未来的合作过程中要与当地政府紧密联系,对市场机制运作模式深入研究,并制定专项支持政策鼓励促进电力技术和人才的交流及设备进出口,项目实施过程中要考虑当地民生和社会责任,注重环境保护。     

基于RBF神经网络的输电线路无通道保护

在故障分析的基础上,提出了一种应用RBF神经网络实现输电线全线路无通道快速保护的原理,由85％范围内的速动保护和85％范围外的相继动作保护2部分构成。该网络采用3层神经网络模型,由4部分构成：方向判别子网络ANN1,故障类型及相别判断子网络ANN2,瞬时出口动作子网络ANN3及相邻断路器跳闸检测子网络ANN4。通过对各种故障类型的EMTP和Matlab的仿真测试,证明了该保护的可行性。