吸附剂LaxNiyOz/MSN的表征及脱硫性能研究

以介孔纳米硅球（MSN）为载体,采用溶胶-凝胶法制备出一系列不同La/Ni摩尔比的LaxNi、O/MSN吸附剂（Ni0与La0的总质量分数固定为20％）,利用氮气吸附（BET）、X射线衍射（XRD）、氢气程序升温还原（H2-TPR）、高分辨透射电子显微镜（HRTEM）、扫描电子显微镜（SEM）等分析手段对吸附剂进行了表征,并用含硫量为150 mg/L的商业柴油对其吸附脱硫性能进行了活性测试.结果表明,随着La含量的增加,LaxNiyO/MSN系列吸附剂的比表面积、介孔孔容及突破硫容量均呈现先增大后减小的趋势,吸附剂La2Ni8O/MSN具有最高的比表面积和介孔体积,且在室温（25℃）下达到最大突破硫容量（0.598 mg/g）.     

热回收新风机组风量优化控制的研究

本文研究热回收新风机组工作原理及风量控制技术,通过实验反映风量与噪声、热负荷、新风-空调系统功率的关系,并验证在热回收新风机组与空调器配合使用情况下,风量自适应控制的可行性与优越性,为热回收新风装置风量控制的优化提供实证。     

基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究

针对6-DOF并联机器人系统存在动力学建模误差和外界不确定性因素干扰的问题,提出了一种基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制策略。在充分研究了机器人系统动力学模型特点的基础上,基于Lyapunov方法获得了并联机器人的鲁棒控制率,提出了一种鲁棒轨迹跟踪控制方法,采用逆动力学对内回路进行补偿,外回路采用PD控制,然后对并联机器人进行了鲁棒控制器的设计,最后通过MATLAB进行了系统的轨迹跟踪控制仿真分析。仿真结果表明:当系统存在外界周期干扰的状况时,系统轨迹跟踪误差仍然一致终值有界,在一定程度上提高了系统的鲁棒稳定性。     

核电厂核仪表系统安装与布置影响分析

基于核仪表系统的设备组成,对设备的安装与布置进行了详细论述,结合已运行核电厂的经验,对安装产生的影响进行了分析.在核电厂建造阶段,应确保核仪表系统各个组成设备的正确安装与布置,使得投入运行后的系统设备能做到对微弱信号的准确监测和可靠运行,从而发挥核仪表系统在核电厂运行中的重要作用.     

鄂尔多斯毛乌素沙地湖泊水环境质量特征及多元统计分析

毛乌素沙地湖泊具有防风固沙、调节气候、鸟类迁徙中转站和栖息地等重要生态功能,半干旱区沙地湖泊生态脆弱,对区域气候和人类干扰响应敏感.为给半干旱脆弱区湖泊生态环境保护提供支撑,深入分析了沙地湖泊水环境质量特征及来源.基于毛乌素沙地北部20个湖泊采样点的水质检测数据,运用因子分析和层次聚类分析法识别主要影响因素.结果 表明...     

一种基于OpenGL的螺旋成型加工轴截面廓形计算方法

轴截面加工廓形的精确计算是螺旋特征加工的一个重要问题。不同于常规的解析法、离散法或布尔运算法等都在三维图形空间内进行求解,从可视化角度将空间几何问题映射到图像空间,提出了一种基于Open GL图形渲染隐含计算的计算方法。首先,对螺旋特征成型加工的数学模型进行构建;然后,对螺旋特征轴截面加工空间的渲染计算原理从图形空间到图形空间的关系进行解析;随后,对计算的完整实现方案分别从图形空间与图像空间之间的映射关系、几何模型空间相交像素信息渲染表征实现以及轴截面廓形的最终解析提取进行研究,并给完整的计算实现框架与流程性函数组。最后以锥铣刀的螺旋槽铣削加工为例,进行了轴截面加工廓形的计算,并通过与解析解进行比验证了所提方法的有效性。     

家用电器在儿童使用中的安全性探究

在包括知名品牌在内的许多家用电器频出儿童安全事故的背景下,本文针对儿童的身体特征和行为特征,结合相关的行业标准,对案例进行了整理分析,探讨了检测机构、生产商、销售商、家长等在儿童使用家用器具安全上的注意事项,并提出了相关的意见。     

陶瓷电子元件局部化学镀铜电极的性能及结构

采用含钯的催化浆料活化法,实现了陶瓷表面的局部化学镀铜。扫描电子显微镜观察结果表明均匀分散的钯纳米颗粒起到了催化铜沉积的作用,镀铜层光滑平整、颗粒大小均匀。X-射线光电子能谱(XPS)和X-射线衍射(XRD)测试结果表明镀层是具有晶态结构的纯铜镀层。对化学镀铜后的陶瓷电子元件进行物理性能和电性能测试,其结果均满足工业要求。     

飞行时间深度相机和彩色相机的联合标定

飞行时间（TOF）深度相机等深度传感器可以实时、准确地获取深度信息,在计算机视觉领域受到广泛关注。本文以获取同一视野下场景的纹理信息和深度信息为目的,在传统的棋盘格标定方法基础上,针对TOF深度相机的低分辨率和较大的径向畸变的特点,采用角点稀疏的棋盘格作为标定板以提高角点检测的精度,提出一种TOF深度相机和彩色相机的联合标定方法。首先对彩色相机和深度相机单独标定,使用传统的棋盘格标定方法获得彩色相机的内部参数,对使用深度相机所拍的强度图进行畸变校正后再求得深度相机的内部参数。然后,固定两相机内参,多次实验获得两相机之间的相对位置关系,并使用最小二乘法进行优化。实验结果表明,该方法标定精度高,彩色相机的重投影误差最多可减小0.15个像素,深度相机的重投影误差最多可减少0.09个像素,根据标定结果将深度相机所得的深度图投影到彩色相机的视野下所得的投影深度图能和彩色图像精确对齐。      

探讨地质录井对标准化管理的作用

由于全球化经济的影响，我国经济也明显呈上升的趋势，因此，对于石油的需求量也大大增加。地质录井，可以看作是石油产业的重要成分，在标准化管理方面，由于通用性较强，但同时又会随着环境不同以及地理条件不同而发生变化，这就直接出现了管理观念不如使用观念强的现象，这就表明了管理方面还存在着不足的地方。下面，就让我们探讨一下标准化管理存在的问题以及一些具体的解决措施，及其重要的使用价值。