高技术产业化之路—南开大学机器人与信息自动化研究所发展历程回顾

南开大学机器人与信息自动化研究所（前身是机器人研究室）自１９８４年成立以来,一直从事机器人系统控制的研究．经过了１５年的辛勤耕耘,从机器人研究园地中的一株幼苗逐步成了一棵虽不算粗壮但已是深深扎根于中国的泥土中,枝繁叶茂的成材之木了。这 １５年也正是８６３计划全面实施的 １５年,南开机器人所这株幼苗正是在８６３计划的浇灌培育下,在中国机器人研究大潮推动下,找正了方向,克服了征途中的险阻,一步一步地走向成功的目标。 １技术发展脉络 １．１夯实基础 南开大学机器人与信息自动化研究所自１９８６年开始从事机器…     

CCTO掺杂对BaTiO3-Nb2O5-Co3O4陶瓷系统介电性能的影响

以BaTiO3-Nb2O5-Co3O4(BTNC)系统陶瓷为研究对象,研究了掺杂CaCu3Ti4O12(CCTO)对该系统陶瓷介电性能的影响.结果表明,在20～85℃温度范围内,BT系统中CC-TO掺杂量为3.0%时,体系平均介电常数>2 600,温度稳定性△C/C≤4.7%;在20～125℃温度范围内,BTNC系统中CCTO掺杂量为2.0%时,体系的平均介电常数>2 700,温度稳定性△C/C≤10%;CCTO掺杂量为4.0%时,平均介电常数>2 200,温度稳定性△C/C≤4.7%.     

油菜和荷花蜂花粉提取物的抗氧化性研究

采用超声法,分别以甲醇、水为溶剂提取油菜和荷花的蜂花粉活性成分,通过测定油菜和荷花蜂花粉的提取物对超氧阴离子自由基、羟基自由基的清除率及对脂质过氧化的抑制率,评价两种蜂花粉的抗氧化能力。结果表明:两种蜂花粉提取物均具有较强的抗氧化作用,油菜蜂花粉提取物比荷花蜂花粉提取物有更强的抗氧化性。油菜蜂花粉甲醇提取物对超氧阴离子自由基、羟基阴离子自由基清除率可达到83.2%,99.2%,对脂质过氧化的抑制率可达到92.2%。将蜂花粉抗氧化提取物分为甲醇部、水部溶剂萃取物,经抗氧化活性比较,其强弱顺序为甲醇部>水部。     

多电动机变频调速在炼钢厂连铸生产线上的应用

介绍炼钢厂连铸生产线辊道多电动机变频调速的传动控制方案，采用公共DC母线的方式，用同步控制技术来实现多台电动机的转速配合，以满足生产工艺的要求。     

微机械的虚拟现实系统体系结构

微电子机械系统与虚拟现实技术都是最新的技术生长点；将此两项技术结合，建立起微机械的虚拟现实系统，无论是对虚拟现实技术的应用，还是对微电子微机械系统的发展都具有巨大的意义。本文将ＶＲ技术引入ＭＥＭＳ，给出了微机械的虚拟现实系统体系结构，并在此体系基础上提出了微机械操作的多种控制方式。     

废旧家电回收处理技术难题及解决方案的研究

废旧家电的回收利用是资源再生的重要途径之一,对我国及全球经济和环境的可持续发展有着重要意义。废旧家电回收处理过程中的关键技术和工艺流程,综合国外技术工艺和国内技术基础,提出适合我国国情的解决方案是目前迫切需要解决的难题。     

Windows XP新技巧

大家知道．微软的Windows XP目前最新版本为SP2(Service Pack 2)．不过笔者这里有个小技巧可以让你提前拥有SP3！打开注册表后．定位于“HKEY_LOCAL_MACHINE＼SYSTEM＼CurrentControlSet＼Control＼Windows＼CSDVersion”．其中CSDVersion的键值就决定了右击“我的电脑→属性”时所显示的Service Pack版本号。默认的键值为100对应SP1．CSDVersion的键值为     

鞍钢第二炼钢厂铁水脱硫扒渣工程存在的问题与改进

鞍钢第二炼钢厂铁水脱硫扒渣工程自动喷吹系统中分别采用了罗克韦尔自动化公司生产的PLC-5／40c进行自动控制。硬件和软件都是鞍钢自行设计的．实现了测温取样和喷吹系统全过程的自动控制。介绍了该系统的构成和硬件配置、系统组成及程序编制的特点、铁水脱硫中主要系统的控制过程、控制系统的开发和在实际应用中存在的问题与改进。     

焊接烟气水浴净化装置结构分析与优化

针对目前焊接烟尘处理问题,设计了利用水浴方式净化焊接烟尘的水浴净化装置。利用UG对焊接烟气水浴净化装置进行设计建模,利用ADAMS、ANSYS分析结构在静置工况、搬运倾斜工况、搬运时路面冲击等工况下的结构变形与受力情况。静力分析表明选用型材的材料性能没有被充分利用,经瞬态动力学分析表明,在净化机受到路面冲击载荷时脚轮支架所受应力最大,整体结构所受影响最小。根据分析结果在进行优化时主要对结构进行静力分析,优化结果表明选用2020型材即可满足结构强度要求。并对优化后结构进行模态分析,得到各阶的共振频率为风机选型提供依据。     

季鏻盐杀菌剂的合成新方法与杀菌特性研究

研究了季鏻盐合成的新方法,包括格氏试剂、三丁基膦和鏻盐的合成方法。该方法的特点是可将溶剂回收再利用,提高了溶剂的使用效率;并且采用新的控制步骤使产品收率达70%,可实现工业化生产。