齐齐哈尔联通成功完成DCN网络融合割接

为优化DCN网络结构，保证DCN网络高效稳定运行，近日，齐齐哈尔联通对DCN网进行了融合割接。此次割接，将原联通和原网通两张网融合为一套整体网络，不仅提高了网络的延伸性，打通了网络瓶颈，实现了全范围的网络覆盖，更实现了营业、社区、     

用于光通信接收机的1-1000MHz宽带放大器

一、引言随着光纤技术的不断完善,光纤传输系统正朝向传送更高速率(Gbit/s)的方向发展。这无疑对光纤通信接收机提出了更高要求。实现在所需增益下,具有很宽频带的放大器就变得尤为重要了。目前,国外由于器件的特性及集成电路工艺水平,使其能够制成宽带集成或采用分离元件构成的放大器(带宽可达 GHz 级)。我国由于受到这方面的限制,实现带宽在几百兆至一千兆赫放大器仍是一项困难的工作本文介绍了一个全部采用国产器件实现的1—1000MHz 宽带放大器的设计考虑和实际     

基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建

同时定位与地图构建（SLAM）是机器人在未知环境实现自主导航的关键技术，针对目前常用的RGB-D SLAM系统实时性差和精确度低的问题，提出一种新的RGB-D SLAM系统，以进一步提升实时性和精确度。首先，采用ORB算法检测图像特征点，并对提取的特征点采用基于四叉树的均匀化策略进行处理，并结合词袋模型（BoW）进行特征匹配。然后，在系统相机姿态初始值估计阶段，结合PnP和非线性优化方法为后端优化提供一个更接近最优值的初始值；在后端优化中，使用光束法平差（BA）对相机姿态初始值进行迭代优化，从而得到相机姿态的最优值。最后，根据相机姿态和每帧点云地图的对应关系，将所有的点云数据注册到同一个坐标系中，得到场景的稠密点云地图，并对点云地图利用八叉树进行递归式的压缩以得到一种用于机器人导航的三维地图。在TUM RGB-D数据集上，将构建的RGB-D SLAM同RGB-D SLAMv2、ORB-SLAM2系统进行了对比，实验结果表明所构建的RGB-D SLAM系统在实时性和精确度上的综合表现更优。     

网格技术在系统集成中的应用研究

当前,在许多复杂应用系统中资源和数据是不能共享和联系的。文章利用一种基于OGSA体系结构的最新网格开发工具GT4构建了一个数据网格平台,应用系统可以被集成,同时叙述了在每个应用系统中GT4的网页服务核心组件的布置过程,以及如何封闭数据,在数据库和数据中心中实现转换和连接。UDDI和CA中心在这个平台上被构建。最后给出了整个系统的结构。     

基于服务质量的网络计费的研究

多媒体应用的发展促使了Intserv和Diffserv技术的产生，Intserv和Diffsev可以根据不同的数据类型及用户的要求提供不同质量的服务，因此实现基于服务质量的计费管理成ISP的迫切需要。本文介绍了通常的网络计费方式，分析了影响计费价格的因素并对一些论文中提出的计费方案 进行了比较，在此基础上提出了一种基于服务质量的网络计费系统的体系结构，并以Diffsev典型服务为例讨论了基于策略的计费管理的实现。     

浅谈高校体育教师情绪对教学的影响

体育教学也是一门非常复杂的教与学的过程。其中体育教师情绪稳定与否，对教学的影响是很大的。本文就高校体育课中，体育教师的情绪变化对教学的影响进行探讨，以使教师的情绪保持稳定，提高体育课的教学质量。     

可编程控制技术在汽轮机控制中的应用

将可编程控制器用于电站的25MW汽轮机的控制中，实现汽轮机的转速及负荷自动调节。同时还叙述了由可编程控制器组成的汽轮机控制系统的设计和主要功能。     

俄立法授予俄原集团更大自主权

正【世界核新闻网站2017年12月28日报道】俄罗斯联邦委员会(议会上院)近日批准一项法律修正案,授予俄罗斯国家原子能集团公司(Rosatom)更大自主权:该集团监督委员会将有权批准核电项目的开发和融资。之前,俄原集团在核电项目启动和实施的各个重要节点均需要获得国会批准。今后,俄原集团能够在项目获得首次批准后持续推进项目的实施,从而缩短项目周期并降低项目支出,     

一种新的光栅投影合成轮廓术

本文提出一种新的三维物体面形合成测量技术，传统光栅投影测量法在测量大物体及形状复杂的面形轮廓时，存在着阴影及测量范围不够等问题，本文提出的双面合成技术能够有效地解决上述问题，为利用光学方法测量物体轮廓提供了广阔的应用前景。