发挥桥梁纽带作用促进封装产业发展--访中国半导体行业协会封装分会秘书长武祥先生

<正>中国的集成电路产业经过十几年的高速发展,现已形成设计、制造、封装测试比较完整的产业链,其增长的速度也已成为众所瞩目的焦点。许多分析家认为,中国将在2010年之前成为世界举足轻重的半导体产业基地,为汇聚全球集成电路企业的聚点。特别是封装测试领域已成为世界上重要的     

双偏心块驱动球形机器人原地转向运动控制

为了提高球形机器人的运动性能,将原地转向运动作为一种独立的运动方式,研究了一种双偏心质量块驱动球形机器人的原地转向运动控制方法．介绍了双偏心质量块驱动球形机器入的机构特点,利用达朗伯原理对机器人进行受力分析,阐述了双偏心质量块驱动球形机器人原地转向运动原理,建立了机器人的原地转向动力学模型．将原地转向运动分为起始、粘滞...     

双偏心质量块驱动球形机器人的直线运动控制

设计一种双偏心质量块驱动的球形机器人,运动时球体同时受到内部驱动单元产生的偏心力和惯性力的作用.由于独特的球形外壳与地面之间近似点接触,机器人在动静状态转换过程中,摩擦阻力无法抵消因内部驱动单元微小的运动误差而带来的机器人运动状态的改变.为了使球形机器人直线运动能够平稳启停且速度可控,研究一种双偏心质量块驱动球形机器人的直线运动控制方法.基于拉格朗日方程建立直线运动的动力学模型,分析动力学参数之间的关系,提出一种基于高斯函数的平滑轨迹直线运动控制方法,通过仿真从理论上验证控制方法的正确性.设计直线运动反馈控制器以保证实际控制信号精确跟踪期望值,通过仿真和样机试验验证控制器的有效性.     

线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真

连续型机器人是一种柔顺、灵活性高的新型仿生机器人.与串并联机器人等传统的离散型机器人由离散的关节和连杆组成的结构不同,这种柔性的"无脊椎"机器人由柔性支柱构成,而没有任何刚性关节和连杆,因此无法利用传统的D-H方法对其进行运动学分析.在分析连续型机器人不同于传统离散型机器人的基础上,利用几何分析的方法提出一种简练、直观的线驱动连续型机器人运动学算法,对其单关节驱动空间、关节空间以及操作空间的映射关系进行分析,并描述其三维工作空间.针对线驱动机器人多关节之间存在耦合影响的问题,推导线驱动连续型机器人的两关节解耦运动学.同时在Matlab下对机器人末端位置和驱动线长度变化曲线进行仿真研究,并进行原理样机试验,验证了运动学算法的正确性并展示了其运动能力.     

市场、人才、资金、技术是IC发展的关键要素——访半导体行业协会封装分会副理事长、中电集团五十八所所长张树丹教授

<正>中国集成电路行业的发展是以研发为伊始,以制造线的建设为高潮,围绕着应用市场而发展起来的。 在过去二十年,我国集成电路产业只占世界集成电路产业中很小的比例。然而在新世纪过去的几年间,中国IC产业的投资总额已超过了300亿元,相当于过去四十年间的投资总和,并且这种增容仍在加速。中国IC产业如此迅猛的发展,其中为中国集成电路产业蓄势的中国IC研发机构如:电子二十四所、五十八所、清华微电子所等做出了不可磨灭的贡献。近年来这些研究所随着市场机制的改革,正焕发着青春,继续发挥着不可替代的作用。     

云冈石窟岩缝结晶物中离子的分析研究

本论文基于云冈石窟因长期受工业粉尘、当地采煤和居民烧煤产生的SO2以及温度、湿度等的影响而遭到严重破坏,采用微量滴定法和火焰原子吸收光谱法对其岩缝结晶物中的离子进行分析研究进而保护石窟.间接滴定法测得每克结晶物中含有0.0263gSO42-;返滴定法测得每克结晶物中含有0.3962gCO32-;火焰原子吸收光谱法测定每...     

快速反应、真诚务实是华天发展的法宝--访中国半导体行业协会封装分会副理事长、天水华天科技股份有限公司董事长肖胜利先生

<正>近年来,随着全球IC产业第三次大转移、国务院18号文件的公布实施和中国IC产业的高速增长,创造了有利于IC产业做大做强的外部环境,IC投资环境得到空前改善,国有、合资、独资和     

沙枣替代部分玉米生产乙醇条件的优化

通过单因素试验对玉米沙枣混合原料生产乙醇的条件进行了研究。结果表明,最优产乙醇条件为玉米粉和沙枣粉混合比例为9∶1,料水比1∶4.5（g∶mL）,液化时间60 min,液化酶用量35 U/g,糖化时间30 min,糖化酶用量150 U/g,接种量2%,发酵时间72 h,由马克斯克鲁维酵母单独发酵（Kluyveromyces marxianus）。在上述发酵条件下,混合原料发酵的酒精度可达11.21%vol,比纯玉米粉发酵的酒精度提高了16.77%,残糖量为0.416 g/L,淀粉出酒率和淀粉利用率分别为32.98%和56.44%。     

基于导通角调节的双足式尺蠖电机驱动

为了解决尺蠖电机难以兼顾高速和高精度的问题,提出一种基于导通角调节的驱动方法,对V形双足式尺蠖电机的机电耦合模型、驱动方法和运动机理等进行了研究。根据设计的V形双足式尺蠖电机结构建立其机电耦合模型,基于导通角调节确定尺蠖电机驱动方法。分析V形双足式尺蠖电机运动机理,并搭建实验平台进行实验验证。实验结果表明:在一定允许误差的范围内,实验结果与理论推导相符,验证了驱动方法的合理性与可行性。引入导通角,最小步距由500 nm降低到330 nm,降低了34%;通过同时调节频率f和导通角α,可使电机具备0.5 mm/s的最大驱动速度和330 nm的最小步距的能力。引入变量导通角α,成功实现了电机步距和驱动速度的独立调节。     

2010年第八届中国半导体封装测试技术与市场研讨会在深圳召开

<正>由中国半导体行业协会、深圳市科技工贸和信息化委员会联合主办的2010年第八届中国半导体封装测试技术与市场研讨会于2010年6月24至27日在深圳麒麟山庄成功召开。本次会议得到了工业和信息化部、中国电子学会、深圳