Fe基氩弧熔敷层的组织及性能

利用正交试验法,经方差分析优化合金粉末配比,采用钨极氩弧熔敷法制备了Fe基熔敷层。利用光学显微镜对熔敷层的组织进行观察分析以及利用显微硬度计对熔敷层的显微硬度进行测试。研究结果表明,熔敷层与基体呈良好的冶金结合,且无气孔和裂纹等缺陷;原位形成的细小硬质颗粒弥散分布在熔敷层中,熔敷层的硬度最高可达HV780,约为基体硬度的4倍。     

水泥窑协同处置城市干化污泥技术及其工程化应用

广州越堡水泥协同处置城市干化污泥项目采用“污水处理厂内干化+水泥窑协同处置”技术路线，市政污泥经污水处理厂深度脱水+电热干化后，污泥最终含水率降至40%以下；干化污泥再经协同处置系统卸料、输送、破碎、喂料、除尘除臭，处置城市干化污泥量达600t/d，折算处置含水湿污泥约1 800t/d，技术优势明显。污泥处置系统运行以来，二噁英排放量为0.037ng TEQ/m³，远低于国家标准排放限值0.1ng TEQ/m³；年节煤约4.4万吨，节煤收益>3 750万元，按照吨烟煤排放CO₂ 2.0t估算，年可减排CO₂约8.8万吨。     

调味芥末油中异硫氰酸酯含量的测定

本文论述了测定调味芥末油中异硫氰酸酯含量的新方法。以冰乙酸一苯为溶剂系统,使调味芥末油中的辛辣成分异硫氰酸酯(主要为烯丙基异硫氰酸酯)和哌啶发生均相反应生成双取代的硫脲。过量的哌啶在结晶紫作指示剂的条件下,用高氯酸的冰乙酸标准溶液滴定,然后计算出异硫氰酸酯的含量。     

大掺量市政污泥水泥窑协同处置应用

广州市越保水泥6 000 t/d生产线项目采用全新的技术装备路线，通过安装新型破碎机控制破碎后污泥粒径、设置分料装置、优化入炉装置等途径，实现稳定协同处置600 t/d干化污泥，同时降低了大掺量污泥协同处置对熟料减产影响。充分利用水泥窑的温度高、容量大等特点，使污泥的处理达到低成本、高效运行，并可达到稳定化、减量化、无害化和资源化的目的。     

改进粒子群的机器人焊缝轨迹高效识别及精确路径规划算法研究

针对传统粒子群算法的机器人焊接路径精度低、速度慢等问题，提出一种改进粒子群的焊缝轨迹高效识别及精确路径规划算法。首先，通过CCD相机拍照，采集焊接工件，并将图像传递至上位机，上位机对采集的图像进行灰度化、提取目标区域、阈值分割、腐蚀膨胀、去干扰等图像预处理操作；其次，利用Canny算子对预处理后的图像提取出焊接件外轮廓边缘像素坐标信息，并根据焊缝拟合曲线函数残差模的最小值拟合出焊缝的曲线函数；最后，提出一种改进粒子群的指数函数惯性权重动态更新策略，其惯性权重随着迭代次数的增加而减小，以实现前期快速全局搜索，后期局部寻优的目的，实现焊缝精确路径规划用于弧焊机器人的快速、高效焊接。实验结果表明，改进粒子群的机器人焊接系统可对复杂路径的焊接件进行路径高效识别与准确规划，可降低机器人焊接路径点的复杂度，焊接误差值不超过0.30 mm,相较传统粒子群的焊接误差超过0.50 mm,机器人焊接精度提高了20%。     

基于STM32的比例阀控气缸位置伺服控制器

传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点，针对这些问题，提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先，分析了气动位置伺服控制器的实际需求，设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展板和数模扩展板的硬件电路；然后，在集成开发环境Keil MDK下，使用C语言进行了嵌入式软件编写，在跨平台嵌入式软件编程环境Qt下，使用Visual C++语言进行了上位机软件编写；最后，为了验证气动位置伺服控制器的有效性，搭建了比例方向阀控气缸位置伺服控制实验平台，利用所开发的嵌入式气动位置伺服控制器，分别进行了气缸的定位控制和轨迹跟踪实验。实验结果表明：该伺服控制器能够简单、有效地实现气缸位置控制的目的，在跟踪频率为0.5 Hz的参考轨迹时，轨迹跟踪最大误差约为4.6 mm;在跟踪频率为0.25 Hz的参考轨迹时，轨迹跟踪最大误差约为3.1 mm。研究结果表明：该位置伺服控制方法具有良好的控制性能，能够适用于对控制精度要求不是特别苛刻的场合。     

FoxPro for Windows使用技巧(连载二)

31．保证图象按钮组中位图大小一样如果要给一个图象按钮控件组（如按钮、不可见按钮、复选框等）提供位图，则这些位图应是一样大小的；而且这些位图最好是以白色为背景（当然应该与前景易于区别），这样如果你要非活化（Disable）这些控件时，其轮廓分明，容易引起注意。如果某一位图较之同组的其它位图稍小，则对应的按钮中该位图将会留有额外的空间，影响美观，你应裁剪或按比例缩放该图象以充满按钮的控件。32．如何雕刻屏幕你可设计三维的屏幕，使整个屏幕看起来有被雕刻的效果。①使屏幕块具有凸凹效果。首先将屏幕底色设置为浅灰色…     

基于灵活平衡约束的图聚类方法

现有的图聚类方法主要存在两方面的问题,一是对各个类规模一致的假设,在许多实际应用中并不成立;二是在处理多类聚类问题时,其所常借助的递归技术或启发式算法会影响聚类的性能.为此,本文提出一种基于灵活平衡约束的多类图聚类方法.其能够覆盖从绝对平衡约束到无平衡约束的范围,可同时处理类别规模一致和不一致的问题.为有效求解新方法中的参数,进一步提出一个紧松弛方法来使所提出的图聚类方法不仅易于求解,且在处理多类聚类问题时不必依赖递归技术,而能直接得到聚类结果.另外,本文还给出一种实现松弛图聚类的有效求解算法.在合成数据和真实数据上的实验结果表明,所提出的方法具有良好的性能.     

快速建造导向下的箱式房住宅DfMA深化设计策略研究——以SDC2021作品Aurora为例

在建筑产业转型背景下，中国国际太阳能十项全能竞赛(SDC)日益成为推动双碳战略的重要教学与科研契机。面对极限工期和成本压力，丹麦科技大学-苏州大学联合赛队的参赛作品“极光之家Aurora”基于面向制造与装配设计(DfMA)理论的建筑学视角研究，采用制造、装配需求主导设计变更的思路，通过Aurora项目实践来梳理并验证与制造、装配需求相适配的DfMA深化设计策略，从而实现多技术集成与多参与方协同的箱式房住宅快速建造模式创新。