AR物理实验中的磁感线仿真

针对如何在中学物理实验中,在增强现实(AR)的虚拟环境中模拟出符合物理规律的磁感线、电场线等曲线的问题,研究了一套在三维空间中拟合出符合磁感线性质的磁感线算法,并将其应用到多模态自然交互的AR实验系统中.该算法使用四阶龙格库塔方法生成磁感线,并在必要时使用能量最小化的方法进行修正.该AR系统使用基于实物套件的增强现实并...     

南宁市城市应急集群通信平台建设的探讨

简要介绍了目前国际上两种主流数字集群通信系统体制以及我国自主研发的数字集群通信系统;分析了南宁市现有集群通信系统现状;针对现有城市集群通信系统面临的问题,结合城市集群通信系统发展趋势,并对各集群通信系统功能、建设的经济投入产出比等方面进行了分析比较,最后,提出了南宁未来城市应急数字集群通信系统建设方案的建议.     

益生性植物乳杆菌发酵乳调节肠道菌群结构的研究

利用分离自西藏灵菇的益生性植物乳杆菌YW11菌株制备发酵乳,通过体外模拟人体消化和发酵,采用高通量测序技术16S rRNA对肠道菌群的多样性和组成结构进行分析。植物乳杆菌发酵乳与粪便共培养4 h能增加肠道微生态中菌群的丰富度和多样性,共培养时间延长至12 h,丰富度和多样性有所下降(P0.05)。植物乳杆菌发酵乳能改变肠道生态菌群的结构:在门水平,降低了厚壁菌群的丰度,增加了放线菌门和拟杆菌门的丰度;在属水平上,植物乳杆菌发酵乳可减少产丁酸的毛螺旋菌、罗斯氏菌、瘤胃球菌属菌群的丰度,增加产乳酸的双歧杆菌、乳酸菌有益菌的丰度,降低丹毒丝菌属有害菌的丰度。考拉杆菌属与培养时间呈正相关且相关性较强,布劳特氏菌属、拟杆菌属、罕见小球菌属的丰度随着培养时间的延长而下降。研究结果可为益生菌乳制品的开发提供依据。     

植物乳杆菌YW11胞外多糖对酸乳加工特性的影响

研究植物乳杆菌YW11胞外多糖（exopolysaccharide,EPS）对酸乳发酵过程中菌株生长、产酸速率和微流变特性,以及产品质构和风味特性的影响,结果表明,不同添加量（0.05、0.15、0.25 mg/g）的EPS对发酵过程菌株（保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌）的生长和产酸速率无明显影响。添加EPS对发酵过程中样品的弹性指数（elasticity index,EI）、宏观黏度指数（microviscosity index,MVI）和流动性指数（fluidity index,FI）具有不同的影响,随着EPS添加量的增加,EI逐渐降低,MVI升高,而FI无明显变化。不同添加量的EPS均可提高酸乳的持水力,其中以EPS-0.25组样品的持水力最大,达57.93%;随着EPS添加量的增加,酸乳的硬度降低,最低值为10.08 g;黏力增加,最大值为9.57 g;而内聚性变化不大,在0.45～0.48之间。添加EPS使酸乳中蛋白交联结构增强,蛋白颗粒更小,网络结构中存在较大孔隙结构。添加适量的EPS能够促进酸乳风味物质如醛类、酸类和酯类等化合物的形成。本研究有助于进一步了解植物乳杆菌EPS对酸乳加工特性的影响,并基于EPS的应用提升酸乳品质。     

基于虚拟机的自适应网格运行环境

网格应用必须适应动态变化的运行环境。该文探讨动态且自适应的资源管理模式,设计并实现一种面向服务的分布式虚拟机——Abacus虚拟机。根据资源管理策略与运行时的可用资源情况,Abacus虚拟机自适应地在分布式环境中为应用程序分配资源。实验结果显示,该自适应的资源管理方式是可行有效的。     

基于分治策略实现一类并行正交变换算法的研究

提出了一种基于分治策略的并行蝶形正交变换算法，该算法通过降低蝶形运算间的数据相关性来提高其算法性能，算法的理论性能与硬件平台的特性有关。在分析此类并行算法在不同硬件平台上实现的不同理论性能的基础上，在多处理机平台一TMS320C80上进行了基于紧耦合多处理机平台的并行蝶型DFT算法的实现研究，处理结果表明，当问题规模为2048点时，算法的加速比和效率分别为3．6297和90．7％，理论分析和实验结果表明，所提出的一类正交换算法的并行化方法具有普遍意义，适合在以DSP为处理单元的多处理机平台上实现。     

用球墨铸铁铸造曲轴

科洛明斯克机车制造厂用球墨铸铁铸造曲轴的工艺,是按照长度为3．2公尺和曲柄角度将120℃的六湾曲轴而制订的。     

考虑可折叠集装箱的空重箱协同运输优化研究

目的针对集装箱供需矛盾的日益突出,以及空重箱长期独立运输等问题,研究空重箱的协同运输过程,以减少运输资源的浪费。方法在使用折叠式集装箱的情况下,为实现门到门的高效服务,以运输公司总利润最大为目标,建立空重箱协同运输优化模型,并通过LINGO建模求解具体算例。结果通过算例分析,验证了模型的可行性,并与是否使用折叠式集装箱、是否考虑空重箱协同运输等多种模式进行对比。结果发现,在一定条件下相对于传统的运输模式,平均运力利用率提高了15.23%。结论验证了使用折叠式集装箱的空重箱协同运输的经济效益高于其他运输模式。     

多轴分布式驱动无人车辆极限操纵状态整车集成控制方法

包络线控制起源于航空航天工业,它提供了飞行状态的安全保障和机动边界,为飞行器控制带来了良好效果。基于8×8多轴分布式驱动无人车辆和包络线方法核心思想,提出一种将车辆推向极限的整车动力学控制器。通过建立轮胎滑移圆提出一种新的方法以用于评估车辆驱动力状态,并将轮胎滑移状态与车辆“g-g”图相结合,用来实现无人驾驶状态下逼近车辆操纵能力极限,发挥车辆动力性能与灵活性能,同时确保在轨迹跟踪时的跟踪精度,精准高效地完成平台任务。考虑外界环境不确定扰动与因素变化对极限状态下车辆稳定性影响,基于车辆横向动力学模型的稳定特性分析,获得不同条件下稳定域相平面,并探索其变化机理、归纳数学描述表达式。通过对车辆稳定相平面的分析,提出以车辆横摆力矩为输出的稳定保持控制器。针对上层控制器驱动力与横摆力矩的输出,设计下层转矩分配控制策略,通过冗余执行器的最优分配实现整车性能发挥。整车集成控制策略部署于一辆8×8原型试验车辆,在越野路面上进行多项科目测试,试验结果表明：在高速条件下,无人车在轨迹跟踪中具有更好的动力性能和安全性能。     

装配式方钢管混凝土柱-钢梁节点抗震性能有限元分析

提出一种新型装配式方钢管混凝土柱-钢梁节点,为研究该类节点的抗震性能,基于ABAQUS建立了 9个新型装配式节点的有限元模型,分析比较了轴压比、端板厚度和竖向肋板宽度对节点抗震性能的影响,对节点的滞回曲线和骨架曲线、延性和耗能能力、刚度退化等抗震性能进行了对比分析.结果表明:在0.3～0.6范围内提高轴压比,节点的极限...