地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究

由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。     

黄陵2~#煤矿二盘区煤层瓦斯含量影响因素分析及灰色预测

针对黄陵2#煤矿二盘区煤层瓦斯含量的影响因素进行灰色关联度分析,得出影响因素的主次。然后运用灰色系统理论,建立煤层瓦斯含量的灰色预测模型,经过检验,该模型精度能够满足工程要求,有一定的实用性,可以作为瓦斯防治工作的依据。     

一起保护远方跳闸动作的分析与思考

文中简述一起保护远方跳闸动作过程,分析了保护动作行为,探讨了远跳相关判据和逻辑。     

机械设计制造及其自动化的发展前景之我见

随着时代的发展,在机械设计制造领域掀起了一股以发展自动化为主流的热潮。机械设计制造的自动化发展为人们的生产生活带来了很多便利,这也使得机械设计制造及其自动化技术在近些年来不断地发展进步,更加趋向于微型化、虚拟化和智能化。     

AV40-12轴流鼓风机伺服液压系统污染控制的研究与应用

对AV40-12轴流鼓风机伺服液压系统故障的主要原因进行分析后,从设计、安装、维护管理等上面提出了解决办法,通过从源头上人手,增加过滤油箱用以提高系统的清洁度,从而将油液污染度控制在许可值之内.     

关于设计机床地基图以提高机床精度的探刮

机床应安装在坚实平整的地基上．避免安装在太阳光直射、靠近热源或者温度变化大的地方,周围湿度大的地方。粉尘浓度大的地方。距振源近的地方．或地基薄弱的地方以及距高压线路较近的地方。机床地基应抗振．能保证机床运行过程中精度保持不变。机床安装的好坏直接影响其寿命和加工精度。若机床安装不正确,即使导轨加工精度很高。也很难达到预期的目的。为避免不合理的安装给机床带来的不利影响．     

上卷取式倾斜铸轧机的设计

文章结合涿神公司供山东邹平德利集团有限公司①1013mm x1900mm铝及铝合金上卷取式倾斜铸轧机的设计,对上卷取式铸轧机的结构特点、技术参数和设备组成进行了全面介绍.     

铝合金脉冲MIG焊过程双变量解耦控制

针对铝合金脉冲熔化极惰性气体保护焊(Metalinert-gas welding,MIG)过程中,焊接参数匹配范围窄、参数间耦合作用强、焊接过程不稳定、焊缝成形差等关键问题,提出双变量解耦的控制方案.利用视觉传感同时反馈熔宽和干伸长信号,一方面调整双脉冲占空因数进行可变双脉冲熔宽控制;另一方面,在熔宽控制的同时,改变送丝速度同步控制干伸长,在控制焊缝成形的同时保证焊接过程的稳定.设计模糊PID控制器,采用基于xPC的实时目标环境,建立铝合金脉冲MIG焊快速原型控制平台,在此基础上,利用图像视觉传感和相应的图像处理算法,采用补偿解耦的方法进行双变量解耦控制试验,获得了良好的解耦控制效果,得到熔宽均匀的焊缝.结果表明,采用双变量解耦的控制方案能够实现铝合金脉冲MIG焊过程的控制,在保证焊接过程稳定的基础上,实现了良好的焊缝成形.     

人行天桥液压同步顶升系统设计

采用向最高点看齐的"追逐式"控制方法,设计了某人行天桥液压同步顶升系统.为了避免"虚腿"现象,设计中采用在各支腿上安装压力传感器且各支腿运动只升不降的方法.该同步顶升控制算法适应性强,与传统的手动液压顶升方式相比,工艺流程连续、控制方便、精度高,对同类工程作业具有较高的参考价值.     

多层水口高胎体孕镶金刚石钻头研究

随着现代钻进的不断发展,高胎体钻头很好地解决了钻头寿命和实效的对立问题,多层水口成为高胎体钻头研究的一个重要方向。本文对多层水口钻头的胎体高度、水口和结构等进行了优化设计,给出了热压法孕镶金刚石钻头的烧结工艺,为多层水口孕镶金刚石钻头的设计提供了参考依据。试制了一个石墨堵口的多层水口孕镶金刚石钻头,并对其进行了室内实钻试验。试验结果表明,采用石墨堵口的多层水口钻头的第二层水口能够较好出露,证明了多层水口孕镶金刚石钻头设计的可行性。