家园云上携手 育儿同步共进

<正>创新整合点现代信息技术的巧妙应用、多渠道的学习途径,为家长的学习提供了便利。云上问卷、云上引领、云上交流、云上指导等策略,充分发挥幼儿园的教育专业优势,为家长提供家庭教育理念引领和内容方法的支持,让家长的学习更加轻松、自主和有效。多形式、全方位、广覆盖的信息技术支撑,科学、专业、实效的云支持和云助推策略,     

IG541混合气体灭火系统在水轮发电机消防中的应用

本文对IG541混合气体灭火技术的发展概况进行了论述,介绍了水轮发电机IG541混合气体灭火系统的设计原则,以在建的赞比亚下凯富峡水电站为例,对水轮发电机IG541混合气体灭火系统中具体设备的原理和动作流程进行了详细归纳总结,为其他水电站的水轮发电机气体灭火系统的设计、运维提供参考.     

船用热轧球扁钢的研制与开发

安钢根据市场需求,通过合理的工艺设计及严密的生产组织,研制开发出船用热轧球扁钢。产品力学性能、几何尺寸和表面质量等完全达到国标GB9945—2001及ABS、CCS、BV、LR、GL等五国船规技术要求。     

机械臂带角度修正的开闭环迭代学习轨迹跟踪控制

在迭代学习控制研究中, 通常的一个假设是: 系统每次迭代初态与期望初态一致或迭代初态固定. 针对迭代学习控制律在迭代初态的限制下难以应用到机械臂轨迹跟踪控制中的问题, 本文对机械臂系统模型降阶变换, 将其转化为低阶系统. 对于变换设计后的机械臂系统模型, 提出一种带有角度修正的开闭环迭代学习控制算法, 该算法利用误差信号及相邻两次误差的偏差信号对系统控制律进行逐次修正, 与常规P型算法相比, 充分利用了系统已存的和当前的有效信息, 与常规PD型算法相比, 避免了由于微分作用而带来的不稳定影响. 同时, 用输出向量的角度关系作为评估控制输入好坏的标准对所设计的迭代学习律的变化趋势进行“奖-惩”, 从而实现了良好的跟踪效果并具有较快的收敛速度. 本文还针对机械臂系统存在关节转角限位的情况对控制算法进行改进, 以使机械臂在实际运作中真正实时地完成指定工作任务. 仿真结果表明了所提控制策略的有效性.     

中国可持续发展系统动力学仿真模型

本文介绍了国内首次成功地利用ＹＥＮＳＩＭ软件建立的中国可持续发展模型，该模型软件工具丰富，模型建立直观简单，界面友好，决策变量选择方便，并且仿真极为快捷形象。本模型可用作群体决策支持系统，尤其适用于决策者们直接参与操作仿真，进行多方案的决策比较。     

基于选择性集成策略的嵌入式网络流特征选择

机器学习在网络流量分类中存在特征选择度量指标单一、类别不平衡和概念漂移等问题,使得模型复杂度提高、泛化能力下降.该文提出基于选择性集成策略的嵌入式特征选择方法,根据选择性集成策略选取部分特征选择器集成,再改进序列前向搜索和封装器组合方法二次搜索最优特征子集.实验结果表明该算法在保证分类效果的同时有效降低了特征子集复杂度,从而达到了分类效果、效率和稳定性的最优平衡.     

多维不确定性XML数据模型的研究

不确定海量数据存储与记录的广泛应用及其在XML上的扩展,使XML的关联事件概率的数据模型研究成为研究热点,以描述复杂事件的概率数据模型为目标,在当前已有概率模型的基础上,提出了多维不确定概率模型空间的概念,基于多个概率模型进行统一建模,并把单维XML概率节点引申到多维空间,进而定义了统一的空间查询方式,为复杂概率数据建模和查询优化提供了一种新颖的理论方法。     

人脸检测系统的研究

人脸检测系统采用的是一种基于模板匹配的快速人脸定位算法。该算法利用积分投影法先预测出人脸可能的范围与位置,然后在限定的范围内利用模板匹配的方法定位人脸,从而实现了快速而且可靠的人脸定位。     

信号谐波分量失真度测量系统设计

针对一般测量系统的输入信号存在高次谐波的非线性失真现象,本设计以MSP430149单片机作为主控制器,在对输入信号进行前端处理之后,利用模拟乘法器解调的方式提取出输入信号中各谐波分量的幅度,并利用负反馈控制锁定调制信号的频率及相位;结合失真度的近似定义算法,实现非线性失真的指标计算并在上位机显示。相对传统的信号运算,利用DSP高速率芯片实现频谱分析的方法,采用模拟解调方式获取信号的相关信息,将输入信号的基波幅度和谐波幅度转化为直流信号,进而利用单片机片内ADC进行直流采样,可以大大降低对MCU的主频以及AD采样的速率要求,降低系统的开发成本。     

基于支路追加法的配电网混联线路电力线载波通信信道建模

提出了一种基于支路追加法的中压配电网混联线路的电力线载波通信信道建模方法。根据配电网拓扑结构,利用支路追加法,逐一追加网络各条支路,列写该支路的伏安特性独立方程和基尔霍夫定律电流方程,生成一组具有唯一解的网络矩阵方程。通过该矩阵方程中各未知变量的比值关系,求解信号的传输函数,分析信道的传输特性。当配电网网络结构发生改变时,只需在原代数矩阵方程基础上,增减矩阵中的相关行与列即可得修改后的新矩阵方程。该建模方法原理清晰,运算量小,适用于树形网络、手拉手网络及环网等各种拓扑结构。仿真及实验测试验证了所提方法的正确性。