绿色分离技术及其在精细化工中的应用

介绍了超临界流体萃取、膜分离、树脂吸附、微波萃取等分离技术的原理、特点以及在精细化工方面的应用.     

一种灵敏度最小化的电能质量同步补偿方法

应用统一电能质量调节器(UPQC)对电能质量进行综合补偿时,容易受到外界不确定干扰的影响,UPQC的鲁棒稳定性和补偿效果得不到保证。针对这个问题,该文采用对电网和负载建立统一数学模型方式,设计一种灵敏度最小化的H∞补偿控制器,抑制电力系统不确定干扰。理论分析和仿真结果表明,该方法能提高UPQC的稳定性和鲁棒性,充分发挥其对电能质量的综合补偿功能。     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果，探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性。     

宽带无线接入技术

章介绍了当前的主流固定和移动宽带无线接入技术以及相关标准或协议，比较、分析了这些技术的优势和缺点，对技术发展的市场前景作了展望，提出了技术和应用方面的建议。     

部分剪力连接组合梁疲劳性能的实验研究

通过8根部分剪力连接组合梁的静载和重复加载试验,在对试验过程、试验现象以及试验结果分析的基础上研究了重复加载对部分剪力连接组合梁受力性能的影响.试验结果表明,重复荷载作用下的部分剪力连接组合梁具有良好的抗疲劳性能;在焊接质量有保证的情况下,处于正常使用范围内的疲劳荷载作用下的部分剪力连接组合梁几乎不会发生疲劳破坏.因此必要的情况下在建筑结构和桥梁结构中采用部分剪力连接来承受疲劳荷载的作用是可行的,并可带来良好的经济效益.     

基于高速工况的燃料电池汽车发动机 舱内结构优化

选取某燃料电池汽车为研究对象,搭建 GT-COOL 和 STAR-CCM+ 联合仿真平台。使用一维和 三维模型联合计算 100, 120, 150 km/h 工况下使用体积分数为 50% 的乙二醇溶液作为冷却介质时发动机舱内 的温度特性,并找到主要热害位置,且通过安装导流板的方式来提高主散热器和左右散热器的进气量。计算 结果表明,安装导流板有效提高了进气流量,降低了主散热器和左右散热器出口冷却介质的温度,达到了提 升散热性能的目的。     

钙钛矿太阳能电池稳定性研究进展

从钙钛矿晶格结构和器件结构入手,介绍了钙钛矿电池的发展历程,总结了A位,B位及X位的组分调控方法、一步法、两步法及其他成膜方法,形貌控制方法,最后,详细讨论了钙钛矿太阳能电池稳定性的影响因素,光热湿等因素是引起钙钛矿晶体分解,导致电池性能下降的主要原因。最后,稳定性问题已经成为阻碍钙钛矿电池产业化的最大的障碍,介绍了钙钛矿太阳能电池当前稳定性问题的主要解决方案:开发更稳定的钙钛矿结构,开发用于控制晶粒生长的新添加剂,以及选择具有优异性能的空穴传输层和电子传输层。      

MEMS集成滤波器技术

滤波器是频率转换系统(如,调谐电路、接收器)的基本构成模块。借助于MEMS技术实现的滤波器不仅带来插入损耗、功耗、线性等性能的改善,也有利于将整个通信前端集成到单一芯片上。综述了MEMS可调滤波器的研究进展。与单一利用MEMS电容的调变实现频率可调的滤波器相比,分形可调MEMS滤波技术有更小的插入损耗和更宽的调频范围。     

引水渠道边坡变形特征及变形预测的研究

文章以农村引水渠道边坡为例,通过对锚杆加固后的渠道边坡变形进行监测,分析渠道边坡变形规律,结合预测模型,对渠道边坡变形进行预测。研究表明,受气温、降雨等不同因素的影响,渠道边坡变形规律复杂,如不隔绝温度、降雨、地下水位等影响,运营期的渠道存在滑坡风险;通过锚杆、排水孔对渠道进行加固后,渠道边坡变形前期变化显著,随后变形趋于稳定,采取的加固措施效果显著;指数平滑法适用于对加固处理后渠道变形初期的波动性和趋势性进行分析,而自回归移动平均模型和多因素非线性回归模型,可对渠道变形进行预测。     

基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作

多机器人之间的协调协作是目前国际上机器人研究的一个重要问题。本文基于多机器人在未知环境中的避碰运动任务来探讨多机器人之间的协作策略,设计了机器人的基本行为,并在此基础上提出了意愿强度概念以对单机器人的几种行为进行合理的综合,为多机器人之间的协调协作提供一个相互协商的前提。仿真结果表明这种实时在线的协作策略是有效的。