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为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求,提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案,并完成系统的软硬件设计.该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元(MIMU)测量箭体的3轴角速率和3轴加速度,并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算.软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-Ⅱ上进行编程,能够完成对角速率、加速度和GPS信号的采集,并通过卡尔曼滤波和四元数法实时解算出探空火箭的姿态角、位置和速度.实际测试表明该系统具有集成度高、初始对准速度快、动态范围广、系统误差小、功耗低、重量轻、体积小和可靠性高等特点,能够满足探空火箭应用的要求. 相似文献
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王林林 《现代制造技术与装备》2018,(7)
发动机启动是指依靠启动机将发动机从静止状态加速到慢车状态,辅助动力装置是飞机的重要装置,其主要功用是在发动机启动过程中提供气源。用APU启动主发动机,可以不依靠地面气源。为准确确定启动过程中的启动失效故障,从启动方式及部件分析故障原因,并制定出维护流程图。 相似文献
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1前言全业务运营逐渐提上中国电信体制改革的日程,中国电信与中国网通有可能获得移动牌照,作为新生力量进入充满机遇和挑战的移动通信市场,与老牌的中国移动、中国联通展开角逐。未来的市场大战会使移动通信市场重新洗牌,各竞争主体间的竞争博弈将更加激烈,充满更多的悬念。2先行者的优势移动通信市场上,相对于中国电信和中国网通而言,中国移动、中国联通是先行者。一般来说,先行者会获得巨大的优势,主要表现在三个方面:资源先取、成本优势和顾客转换成本。(1)资源先取优势移动通信市场上的先行者比后来者可以获取更多更优质的有形资产,如最… 相似文献
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随着基坑工程的规模向更大、更深的方向发展,基坑变形规律的监测和研究具有重要的工程应用价值.笔者从灰色系统、时间序列及其组合模型三个方面对工程实例进行模拟,并将拟合结果与监测数据进行对比,分析了各模型的精度. 相似文献
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针对目前信息技术基础课程教学困境,通过引进5Y网络平台,拓展教学资源,加强课堂管理和课后追踪;根据专业岗位需求和核心能力制作SPOC课程,紧密联系专业;与思科公司产教融合协同育人,提升学生实践动手能力;实施多元全方位评价,提升学生课堂参与度,构建立体化课程及教学模式.实践证明,这些改革提高了教学质量. 相似文献
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对比分析国内外主要钢厂生产的X65MOS海底低温抗酸钢板的化学成分和性能等。分析认为:4种钢板均采用了超低碳、低锰、低硫,适当添加Ni、Cr、Cu合金元素以及Nb、V、Ti等微合金元素的合金设计,冷裂纹敏感指数均保持在0.14%左右;4种钢板均具有优良的低温韧性,-45℃夏比冲击功在390 J以上,-30℃落锤撕裂试验也都满足单值≥70%、均值≥85%的要求;4种钢板抗氢致开裂、抗硫化物应力腐蚀性能均符合标准要求;显微组织差异是造成材料力学性能差异的主要原因;国内厂家生产的X65MOS钢板的性能与国外厂家同类产品基本处于同一水平。 相似文献