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胺类捕收剂通过吸附在云母表面而改变其亲水性,从而达到浮选的目的。当溶液浓度由1.00×10~(-5)mol/L增加到2.04×10~(-4)mol/L,捕收剂为十二胺时白云母表面接触角由46.71°增大到78.77°,而捕收剂为十二烷基三甲基溴化铵时的白云母表面接触角由25.79°增大到65.31°,说明相同浓度条件下十二胺能更好地改变白云母表面的亲水性,使之具有疏水性。原子力显微镜观察白云母表面捕收剂吸附图也表明,捕收剂浓度为2.04×10~(-4)mol/L,相比十二烷基三甲基溴化铵,白云母表面能吸附更多的十二铵离子。应用Materials Studio 6.1软件,采用PCFF_phyllosilicates分子力场,模拟研究白云母表面的水化作用的变化。结果表明因为伯铵盐能更稳定地吸附在白云母表面,其改善白云母表面亲水性的能力强于季铵盐。从理论和实践上解释了伯铵盐能更好地改变白云母表面的亲水性,使其具有一定的疏水性,从而达到浮选的目的。 相似文献
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为了了解展览馆街区的过去,让人们更好地认识展览馆的历史,因此展开了关于徐州展览馆街区现状调研与发展策略研究工作。调研工作以保护历史文化的原则作为指导思想,以调查研究的方式对现存街区的现状、历史、未来等各个方面进行综合评析,希望该项工作对于延续展览馆街区的历史以及以后的发展有所贡献。 相似文献
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空间飞行器姿态控制系统以开关式小推力器为执行机构, 为实现该飞行器在执行Rest-to-Rest大角度姿态机动任务的过程中消耗燃料最小化,从姿态控制律设计和姿态机动指令设计两方面出发进行能量优化.首先, 给出了空间飞行器6个脉冲式姿控发动机布局, 建立了用四元数描述的空间飞行器大角度姿态机动非线性控制系统的数学模型.在此数学模型的基础上,设计了一种空间飞行器三轴大角度姿态机动非线性PD控制律,并用Lyapunov方法证明了非线性姿态控制系统的稳定性.设计了三轴姿态控制中6个脉冲式姿控发动机的分配逻辑.为了配合开关式小推力器以脉冲宽度调制方式近似输出连续型控制量并减少燃料消耗,在非线性PD控制律中引入了3个开关门限,并应用粒子群与遗传算法优化选取这些开关门限.在Rest-To-Rest的大角度姿态机动指令设计中,提出了一种令欧拉角匀速变化的角速度和四元数指令规划方法,提高了姿态控制系统的瞬态响应品质,并相对于阶跃型指令明显减少燃料消耗.结果表明,数值仿真验证了非线性控制律的开关门限设计,以及Rest-To-Rest的大角度姿态机动指令设计在减少燃料消耗方面的有效性. 相似文献
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为解决地面指挥人员和司机协同操控起重机难度大的问题,提出一种基于双向长短期记忆(BiLSTM)模型的起重机智能操控方法,实现了对起重机的单人控制,降低了人力成本。首先,使用Kinect从指挥人员的一段动作指令中采集出人体关节点的坐标序列;然后,利用这些坐标构造人体关节向量,通过计算向量间的夹角和模比值构造出两种区分不同指令的特征矩阵;之后,将夹角特征矩阵输入到基于BiLSTM模型的指令识别网络,并与支持向量机(SVM)和反向传播(BP)神经网络的识别结果作比较;最后,将夹角和模比值特征矩阵进行融合识别,以进一步提升准确率。实验结果表明:本文指令识别网络具有较高的识别率;提出的融合识别方法有效地利用多种特征的信息,对训练集的识别准确率达99.13%,对测试集的识别准确率达96.75%。 相似文献
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为了降低饲料中非淀粉多糖质量抗营养因子,提高肉鸡对饲料养分的利用,本文研究了固态发酵阿魏酸酯酶的工艺及其对饲料养分利用率的影响。结果表明:在麦麸与麦糟质量比为2∶8、蛋白胨与酵母粉质量比为2∶4、含水量为40%、接种量为10%、培养时间为6天、培养温度为33 ℃条件下,阿魏酸酯酶的酶活达到了29.49 U/g,较未优化前提高了5.11倍。将浓缩后的酶液与溢多酶AF831添加入肉鸡饲料中,发现添加溢多酶及阿魏酸酯酶可以提高干物质、粗蛋白、粗灰分、酸性洗涤纤维等利用率,但作用不明显,对中性洗涤纤维改善效果极显著(P<0.01)。 相似文献
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针对灾难环境中多agent协作问题进行了研究,提出了一种基于影响度与状态预测的多agent协作算法。首先该算法根据协作任务对信息的需求,使用影响度函数对agent感知到的信息进行处理;其次利用预测算法对任务的后续状态和agent的行为进行预测并根据预测结果制定协作策略;最后执行协作任务的agent根据动作效果和触发条件动态调整协作策略。为了验证算法的有效性,在Unity3D中搭建仿真平台,对比不同协作算法的收敛率、救援人数和整体得分,结果表明该算法的收敛速度快、救援人数多和整体得分最优,可以效地指导agent间的协作,能给实际救援协作策略的制定提供理论支持。 相似文献
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随着基坑工程的规模向更大、更深的方向发展,基坑变形规律的监测和研究具有重要的工程应用价值.笔者从灰色系统、时间序列及其组合模型三个方面对工程实例进行模拟,并将拟合结果与监测数据进行对比,分析了各模型的精度. 相似文献