小宝鼎煤矿8322^（-2）采煤工作面冒顶事故的治理

在采用估算法对采煤工作面进行支护强度和密度计算时，要考虑支柱质量和人员操作因素。     

聚丙烯纤维混凝土的力学性能试验研究

试验研究发现聚丙烯纤维对混凝土的抗拉压强度等物理力学性能产生影响。结果表明：在混凝土中掺入一定量的聚丙烯纤维能明显的提高混凝土的强度,聚丙烯纤维长度越大,掺量越多,混凝土的各项强度越高,加入聚丙烯纤维还能改善混凝土的脆性。     

合成孔径激光雷达成像误差补偿研究进展

合成孔径激光雷达是一种新型的主动式激光成像雷达,通过虚拟大孔径技术突破实孔径的衍射极限,实现高分辨率成像。介绍了合成孔径激光雷达成像机理,回顾了误差分析以及误差补偿等方面的研究进展和成果,论述了差分接收和相位梯度自聚焦等误差补偿算法。在此基础上,针对未来发展方向和需要攻克的技术难点提出了相关思考。     

轧钢加热炉温度均匀性和氧化烧损的优化

某1 700线加热炉经过5年多的生产实践,存在沿板坯长度方向温度均匀性较差和氧化烧损率偏高的问题。通过出钢端斜炉底改造、更换高温区的耐热滑块、均衡南北供热负荷、合理控制炉压、调整空燃比等方案的实施,使得板坯沿长度方向温差降到30℃以下,板坯的氧化烧损率降到0.95%,很大程度上提高了加热炉的技术水平和加热质量。     

特征融合和模型自适应更新相结合的相关滤波目标跟踪

提出了一种基于自适应特征融合和自适应模型更新的相关滤波跟踪算法(CFT)。该算法在跟踪的训练阶段利用损失函数计算特征的自适应权重,在检测阶段对不同特征的响应图进行加权求和,从而实现了响应图层面的自适应特征融合。设计了自适应的模型更新策略,采用响应图的峰值旁瓣比判断是否发生遮挡或错误跟踪,据此决定是否在当前帧更新目标模型。在11个视频序列上对所提算法进行了实验,验证了所采用的自适应特征融合策略和自适应模型更新策略的有效性。与多个传统的采用单特征的相关滤波跟踪算法进行了比较,结果显示,所提算法的跟踪精度和成功率典型值分别提升了18.2%和11.5%。实验结果验证了特征融合和自适应模型更新对跟踪算法的改进具有指导意义。     

Mean Shift跟踪的背景优化及动态分析

针对传统Mean Shift跟踪算法在进行目标跟踪时背景带来的定位偏差及由于缺乏相应的跟踪状态分析策略而易陷入局部最小值的缺陷,提出了两方面的改进措施。一是将跟踪窗口内的目标和背景区分开来,对背景像素定义新的特征模型以弱化背景像素对目标模型的影响。二是将跟踪窗口进行分块处理,综合考虑每个子块相似度的大小变化建立判断准则,对跟踪状态进行动态实时分析,以判断目标是否存在遮挡:如部分遮挡,则应用没有被遮挡的子块位置偏差对目标进行定位;如完全遮挡,则采取相应的二维线性预测方案根据先验信息对目标进行定位跟踪。将该方法应用于人物跟踪中进行实验,实验结果表明,该方法有效改善了Mean Shift跟踪算法的不足,对于复杂条件下的运动目标跟踪具有很好的鲁棒性。     

基于单目视觉的火炮身管指向静态测量

为解决自行高炮(SPAAG)火控系统精度测试过程中身管指向测量这一难点问题,提出了一种基于单目视觉的非接触直接测量方法。将棋盘状平面模板作为标志物固定到火炮身管上,使之位于相机视场范围内,测量身管在任一位置的高低角与方位角。首先利用Harris角点检测方法提取到角点坐标,进行相机成像模型的解算(相机标定),得到相机的内参。然后根据多点透视（PnP）问题解的稳定性,结合最小二乘拟合算法得到相应位置的外参矩阵。最终根据身管的运动模型以及标志物与之的相对位置解算出身管的两个指向角。仿真和实验均验证了该方法的可操作性和准确性。     

清梳联工程中除尘系统的设计

本文阐述了除尘系统在清梳联中的重要性,介绍了除尘系统的设计以及除尘系统中滤尘、主风机和网管的设计与选用.