基于MPC5200的嵌入式运动控制器研究

设计了一种基于MPC5200的嵌入式运动控制器,并从硬件和软件两个方面对控制器设计进行了研究,充分利用了MPC5200优越的性能以及可重配置性.通过集成RTAI和Linux的操作系统,使运动控制器具有良好的硬实时性、开放性和灵活性.并给出了该运动控制器的一个应用实例.     

湖南高校实验装备投资及其效益的分析

实验装备(包括仪器设备和实验装置,下同)是办好学校的重要条件,是开展教学科研的物质基础,是进行科学实验的基本手段。如何优化投资、提高效益,使它在人才培养、科技进步、经济建设和社会发展方面起到更大的作用,是人们极为关注的课题。一、我省高校实验室工作的发展概况党的十一届三中全会以来,我省高等教育事业有了较大发展,办学条件不断改善,教学手段不断加强,高校的实验室建设也得到了相应的发展。     

WK—10B电铲推压大轴轴套抱轴的防治

<正> 1 引言推压大轴是WK—10B电铲上受力较大的关键件之一。它反复承载,正反转频繁。如果某些件设计不合理,使用不当、维护不好都会使里侧两个轴套(图1中的5)和大轴(图1中的2)抱死。以致损坏轴套,拉伤大轴,并出现大轴咬焊,严重     

如何选择加入“国际互联网”

国际互联网络INTERNET是世界上规模最大、用户最多、影响最广的计算机互联网络,是“信息高速公路”的雏形。目前,互联网络便利的交通手段,数不尽的信息资源,已经深深地吸引了许多热衷者。个人、单位入网者跃跃欲试,但是,加入什么网才能让入网者真正地弛骋于“信息高速公路”     

铬鞣湿革干燥半自动烘道

我们厂于1978年初试制成了轻革整理工序的关键设备——铬鞣湿革干燥半自动烘道。(见图)经过几个月的使用,机械性能良好,运转正常。一、概况我们生产轻革产品主要是黄牛修饰面革,在制革工艺中,经加脂后含水分70%左右,为了保证质量,不能直接把含有水分70%左右的皮革进行真空干燥,需先预干除去14—16%水     

TSC、MSC、SVG及HSVG在降低线损和稳定电压上的比较研究

分类介绍了常见现代无功补偿装置的投切方式,并比较了各投切方式的优缺点。在对TSC、MSC、SVG、HSVG原理对比分析的基础上,根据实际现场安装的无功补偿装置的运行数据,提出了针对不同用户的最佳补偿方案。所采纳的方案既能满足电网中不同的无功补偿需求,又能将装置的损耗、成本等维持在一个比较理想的水平,从而使用户在无功补偿装置的性能和运行上获得较大的优越性。     

介孔碳球的制备研究进展

作为一类新型球形介孔碳材料,介孔碳球具有较大的比表面积及孔容、可调的孔径、易于修饰的表面、良好的化学稳定性和机械性等特性,因此在环境治理、能量储存与转化、生物医药、催化应用和功能材料等领域有着巨大的应用潜力.综述了模板法、St?ber法、水热碳化法、微乳聚合法以及组合法等制备介孔碳球的相关研究,提出了介孔碳球在制备方面...     

盾构机刀盘驱动控制系统的设计与应用

介绍了以PLC做控制器、工控机做监控器、S120为执行器,构成刀盘的驱动控制系统。进而在盾构机刀盘驱动性能的要求下,设计出刀盘驱动控制系统,阐述了主从控制方式,实现主从传动的负荷均衡分配功能,保证机械受力的均匀和一致性。从而实现设备的安全、可靠运行。     

节约型供热系统的实时监测与调控

我国政府提出要大力发展成为节约型社会,所以在地热供暖领域也应该提倡节约型理念,笔者特别选用天津市某生态小区为例,在供热期内通过对供热系统中几项供热指标的实时数据监测,分析出影响供热量指标的几个可以人工控制的因素,并对此提出在供热过程中可行的调控方案,以达到进一步节能减排的目的.