基于人工势场的A*算法的移动机器人路径规划

为了解决传统A*算法规划路径时未考虑到障碍物分布对路径选取的影响,文中提出了一种改进的A*算法.将人工势场的思想与传统的A*算法相结合,对栅格地图中的障碍物赋予斥力场函数并计算周围栅格的斥力大小,进行路径搜索时将栅格的斥力大小引进到A*算法的评价函数当中以改进A*算法的搜索能力.通过MATLAB仿真和Turtlebot机器人的实验结果表明,与传统的A*算法相比,改进后的新算法与人工势场算法相结合,规划出了更优的路径,提高了路径规划效率,且搜索速度提高了 13.40％～29.68％,路径长度缩短了 10.56％～24.38％,路径节点数减少了 6.89％～27.27％,因此,改进的A*算法的优化效果明显,具有有效性和可行性.     

基于超磁致伸缩效应的光纤电流传感器

基于超磁致伸缩效应的光纤电流传感器是目前研究的热点,在进行理论分析的基础上搭建了以光纤布拉格光栅和超磁致伸缩材料为传感头的电流传感系统,并将实验所得的结果与理论分析的结果进行了比较,得出了可能导致误差出现的原因.     

冷轧1Cr_(18)Ni_9Ti钢管斜向裂纹的研究

一、前言在生产1Cr18Ni9Ti、30CrMnSiA、20钢冷轧管过程中,钢管表面有时出现斜向裂纹。裂纹虽长短不一,但与母线成22～42°角,规律性很强,裂纹常造成钢管报废,致使成材率降低,造成很大的经济损失。为弄清斜向裂纹产生的原因及找出防止办法,我们进行了下面的试验研究工作。     

组合式金刚石圆锯片创新及优化设计

传统金刚石圆锯片的有效切割宽度只有其直径的30～35％。为在普通规格的金刚石圆盘锯上低成本、高效率的加工大幅面石材制品，本文基于创新设计原理和圆锯片、锯机结构与功能的分析，将圆锯片分解为切割功能模块、支撑功能模块和驱动功能模块，提出新型组合式金刚石圆锯片基体的设计方案，使圆锯片的切割幅面达到其直径的2／3。应用有限元分析软件ANSYS，在结构分析、模态分析的基础上对组合式金刚石圆锯片基体径厚比、切割功能模块尺寸进行优化设计。结果表明：结构优化后的Ф1800mm组合式金刚石圆锯片基体质量减轻3．048kg，一阶固有频率提高3．235Hz，圆锯片直径和厚度均有所降低，动态性能更加稳定，结构更加合理。     

新型组合式金刚石圆锯片性能研究

提出一种切割幅面达到其直径2／3的新型组合式金刚石圆锯片基体。应用有限元分析软件ANSYS，针对直径Ф1800mm的新型组合式金刚石圆锯片，分析、计算其固有频率、变形和应力分布情况对工作性能的影响，并与普遍应用的金刚石圆锯片固有频率、振型、应力分布等进行比对分析。结果表明：组合式金刚石圆锯片最大变形0．2mm，表现在切向；最大第一主应力0.13920E＋08Pa，表现在辅助轮与切割外环接触部分及水槽处；固有频率及振型与普通金刚石圆锯片相近，能够满足加工质量要求。     

钢铁企业煤气调度系统建模及优化研究

钢铁企业煤气系统的煤气生产量与消耗量的动态平衡状态,对于降低生产成本、实现节能减排具有重要意义.针对钢铁企业煤气调度中存在的问题,以最大经济效益为目标,建立了煤气系统的通用调度模型.在此基础上,结合分级调度的思想,通过采用单纯形优化方法,给出一种相对优化的调度策略,并说明了其实现步骤.最后结合具体案例,对提出的算法进行分析,验证了调度方法的有效性.     

磨煤机惰化系统防爆燃及对爆燃火焰淬熄影响分析

剖析磨煤机惰化系统防爆燃作用机理及对爆燃火焰淬熄的影响,提出惰化系统自动控制逻辑优化建议,为磨煤机惰化系统防爆燃及加速爆燃火焰淬熄提供可靠依据,以保障机组安全稳定运行。     

Web测试与链路瓶颈分析系统设计与实现

Internet用户的日益增加,给Web服务器和网络带来了巨大的压力。了解Web站点以及网络性能状态已是网管员们非常关注的问题。要发现并解决这些问题主要是采用网页抽取与网络测量技术。在比较分析了Web特征信息及各种网络测量工具优缺点的基础上,设计并实现了一个用于Web测试与网络瓶颈分析的系统,从而为网管员们分析网站和网络故障提供了有效的参考信息。     

基于八方向Sobel算子的边缘检测算法

针对传统图像边缘检测方法检测效果不理想的问题,提出一种基于八方向Sobel算子的边缘检测算法。采用0°、22.5°、45°、67.5°、90°、112.5°、135°、157.5° 8个方向的模板进行检测,能较好地检测出不同方向的边缘。在检测过程中,考虑到邻域内像素到中心像素距离不同,对中心像素的贡献不同,算法 根据该像素到中心像素欧氏距离对邻域内像素进行加权,使得距中心像素越近,其权值越大。实验表明,算法检测出的图像边缘较为完整,轮廓线清晰且连续性较好。     

危机中的媒体，危机中的未来

昨天跟一个书商聊了一下,对时下最流行的名词“金融危机”又有了一点感触。