软岩巷道支护参数优化与工程实践

 应用软岩支护理论, 分析了梅田六矿软岩巷道的变形机理, 提出了“锚喷加竹条网”的软岩巷道联合支护方案, 根据现场观测和理论分析, 优化了方案中的各项参数, 取得了良好的支护效果。     

Wing crack model subjected to high hydraulic pressure and far field stresses and its numerical simulation

By considering the effect of hydraulic pressure filled in wing crack and the connected part of main crack on the stress intensity factor at wing crack tip, a new wing crack model exerted by hydraulic pressure and far field stresses was proposed. By introducing the equivalent crack length l _eq of wing crack, two terms make up the stress intensity factor K _I at wing crack tip: one is the component K _I⁽¹⁾ for a single isolated straight wing crack of length 2l subjected to hydraulic pressure in wing crack and far field stresses, and the other is the component K _I⁽²⁾ due to the effective shear stress induced by the presence of the equivalent main crack. The FEM model of wing crack propagation subjected to hydraulic pressure and far field stresses was also established according to different side pressure coefficients and hydraulic pressures in crack. The result shows that a good agreement is found between theoretical model of wing crack proposed and finite element method (FEM). In theory, an unstable crack propagation is shown if there is high hydraulic pressure and lateral tension. The wing crack model proposed can provide references for studying on hydraulic fracturing in rock masses.     

低固相阳离子聚合物钻井液体系的研究

介绍了一种由聚季铵盐型有机阳离子聚合物（ＣＯＰ）、硝基腐殖酸（ＮＨｍ）、聚惭烯醇。（ＰＶＡ）、膨润土等配制的低固相阳离子聚事物钻井液体系，评价了该钻井液体系的粘度、切力、滤失性能、抑制性能以及抗盐、抗温能力，考察了该钻井液体系的抑制剂－有机阳离子聚合物与常用钻井液处理剂 伍性能，含１０％ＮａＣｌ的低固相阳离子聚合物钻井液在１２０℃滚动１２ｈ后的性能如下：（１密度为１．０８－１．０９ｇ／ｃｍ＾３（２     

节能型长明灯在火炬安全设施中的应用

针对目前石化系统火炬安全设施状况分析,“石油化工可燃气体排放系统研究”课题组经过大量研究和论证,认为在石化企业工况复杂,自动点火设施将无法代替长明灯时,设置节能型长明灯应用在火炬设施中,是切实可行和必要的。     

用单片机制作多功能水位自动控制器

本文从经济性和可靠性出发,在实验的基础上,设计了一种能够实现水位自动控制的装置.该装置不仅实用性广,而且能够实现水位的自动控制,同时具有自动保护、自动声光报警等功能.     

美丽的失误

如果有人问我,世界上哪一个行业靠机遇成功的天才最多,我会毫不犹豫地说,当然是IT行业!这一结论并不是因为我对IT行业情有独钟,事实也确实如此,其他行业的顶尖人物,要么是子承父业,生下来就是预备董事长,要么是一生苦苦拼搏,历经坎坷,满脸皱纹地看着自己的企业帝国,再不然就是以一国之力支撑一个企业,想不成功都难。而当今的IT行业却拥有着世界上最多的天才成功者,微软的比尔·盖茨、苹果的乔布斯、Google的拉里佩奇等等都是其中的佼佼者。这些顶尖成功者有一个共同的特征,就是善于从他人的失误中看到机会,并且抓住这些机会。善于发现机…     

离子型烟雾传感器的研制

以KG8005型烟雾传感器为例,分析了离子型烟雾传感器的主体结构、工作原理、电路原理及典型电路等。应用表明:离子型烟雾传感器对煤在300℃高温时激烈氧化分解产生的挥发性气溶胶微粒有明显反应,具有火灾早期预报功能和较强的抗煤尘干扰能力,对于井下火灾的就地监测和火灾的远程集中监控有很强的实效性。     

充填开采的协作支撑系统及其力学特征

针对"三下"煤炭充填开采引起的岩层移动与控制问题,根据充填开采特点,重点考虑充填体、煤柱和承重岩层的共同协调作用,提出"充填体+煤柱+承重岩层"协作支撑系统这一概念。运用岩石力学、围岩控制原理及其相关理论分别分析充填体的支护作用机制、煤柱的支撑条件、协作支撑系统的力学作用过程及稳定条件,研究结果表明:充填体的支护作用体现在对煤柱的侧向加固和对承重岩层的竖向支撑;充填体对煤柱的侧向应力应满足一定条件才能保证煤柱对上覆岩层产生较大的支撑力;"充填体+煤柱+承重岩层"协作支撑系统的力学作用过程分别经历了上覆岩层的加速下沉、加速或匀速下沉、减速下沉、平稳这4个主要阶段,分析得到"充填体+煤柱+承重岩层"协作支撑系统的稳定条件,并发现充填体的压实度和充填率越大,对形成和提高"充填体+煤柱+承重岩层"协作控制体系的整体性、改善受力环境就越有利,最终能最大限度地控制岩层移动及地表沉降。最后,将"充填体+煤柱+承重岩层"协作支撑系统理论应用于周源山煤矿的"三下"充填开采当中,结果表明,在进行充填设计时,至少应将充填体的压实度Dr提高到0.8以上,充填率Ff控制在90%以上,才能将地表沉降控制到最小值,该结果与数值计算结果较为接近。     

基于交通约束及多元启发函数的改进A^*算法

针对多移动机器人的环境下容易出现碰撞的情况以及传统A^*算法规划的路径容易出现拐角数多的问题,基于栅格建模的方法,提出了交通约束法,并且在A^*算法原有启发函数的基础上,添加拐角数的评判指标,构成多元启发函数。在MATLAB仿真平台上对基于交通约束及多元启发函数A^*算法进行仿真实验,结果证明在多AGV系统下,基于交通约束及多元启发函数的A^*算法在规划出合理路径的前提下,减少了拐角数,降低了碰撞几率,提高了移动机器人完成路径的效率,具有较强的稳定性。