基于ARM的联合收割机远程视频监视系统

为实现对联合收割机上的粮仓、脱粒滚筒、割台和驾驶室的本地与远程视频监视,采用ARM9为系统的嵌入式中央处理器对系统进行整体结构设计,并对监视系统进行硬件结构介绍和软件模块设计,对视频压缩算法进行了优化,系统硬件中的3G网络传输设备为工业级3G路由器,通过移植Linux操作系统、加载摄像头程序和对开发板进行服务器设置,可实现远程视频监视。     

基于改进图规划的机械臂任务规划方法

针对机械臂工作场景复杂、任务需求多样的特点,提出了一种基于改进图规划的机械臂任务规划方法.首先建立针对机械臂任务规划的通用数学表征模型;其次结合机械臂的任务特性与改进模拟退火算法,提出一种基于图规划的改进任务规划算法,将传统算法单一的规划结果拓展为任务动作序列集合;最后,基于该集合求解融合不同目标的机械臂任务执行策略,并以七自由度机械臂为仿真对象对该方法的正确性和有效性进行了验证.结果表明,与传统规划方式相比,提出的方法具备优先考虑不同目标任务执行策略的能力,同时可以有效缩短规划时间.     

黄河国家战略视域下文化感知体系建构初探——以郑州大运河片区为例

随着黄河流域生态保护和高质量发展上升为国家战略,保护传承弘扬黄河文化,在城市空间规划中使黄河文化可见、可感、可用,成为沿黄城市的重要使命。本文从文化感知理论入手,针对黄河中下游沿线城市对于黄河文化感知度相对欠缺的现状,提出深度挖掘文化价值、整合文化利用结构、强化特色文化感知、提升基质空间品质等策略,总结出了一套构建沿黄文化感知体系的技术路线,并在郑州大运河片区进行了相应的规划设计实践。     

基于分布式监测的特高压输电线路故障定位方法

使用行波线路故障定位方法受行波波速误差和输电线路长度误差的影响。鉴于上述问题,分析了分布式故障定位的优点,采用分布式设备在线监测线路行波波速,尽可能降低波速测量误差和输电线路长度误差的影响,从而更加准确地进行故障定位。通过分析故障分量中分相电流,基于相位差动原理对输电线路中出现故障的相和区段进行定位,将故障电流分量的相位差动与基于分布式设备的故障定位方法结合,制订利用分布式在线测速的特高压输电线路故障定位流程。     

真三轴应力下岩体预刻槽定向致裂试验研究

针对煤矿坚硬顶板难以垮落的问题,提出预刻槽定向压裂方案并进行试验研究,采用 自行研制的大尺寸真三轴压裂渗流模拟装置进行物理模拟试验,研究不同预刻槽角度(a)及不同压裂介质对裂缝的起裂与扩展规律的影响,结果表明:(1)预刻槽角度从30°到90°增大的过程中,裂隙从刻槽尖端起裂逐步向最大水平应力方向偏转,且起裂压力逐渐降低...     

高振型塔器的疲劳分析设计

针对工程实例——高振型塔进行疲劳分析设计,力求此类塔器的设计更加安全,保证设备的使用寿命。     

Web使能的物端计算系统

近年来兴起的边缘计算试图将部分计算从云端移到设备端,从而减少云端计算负载和网络传输负载.物端计算系统是边缘计算系统中面向物理世界的终端设备组成的计算系统.由于物端设备具有多样性,设计一个统一的体系结构来支持物端智能应用十分具有挑战.现代Web系统的体系结构是解决多样性的有效方案之一,但由于大部分物端设备的资源受限的特性,应用Web体系结构十分困难.1)阐述了现代Web系统、边缘计算系统和物端计算系统的概念,从组成物端计算系统的设备多样性和资源受限特性出发分析其面临的挑战;2)针对这些问题和挑战调研了一些基于REST的用于边缘计算系统的应用层协议;3)详细调研和评估了4个Web系统代表性脚本语言,总结了一些试图将这些语言应用于物端设备的工作;4)调研了传统嵌入式系统的调试技术.通过调研得出结论：目前的物端计算系统虽然市场规模巨大,但是仍未形成高效的、统一的体系结构来支撑人工智能应用的大量部署;5)列出了物端计算系统的一些重要研究方向,包括统一的体系结构、高能效Web、支持物端智能和物端调试技术.     

新媒体视角下阳城焙面面塑的活态传播与文化传承路径研究

面塑作为非物质文化遗产中的重要门类,在文化、艺术、教育等方面都有极高的传承价值。然而,随着社会的不断发展,传统的手工面塑受限于难以保存、传承断代、缺乏受众等困境,在活态传播方面面临极大挑战。阳城焙面面塑作为国家级非物质文化遗产项目,是面食之乡山西省高超面塑技艺的典型代表。本文基于活态传播视角,以山西焙面面塑为例,利用实地调查法、访谈法、口述史法,从技术、文化、社会三个层面为面塑类非遗活态传播提供建议。     

污水厂剩余污泥资源的滤料化研究

污水厂污泥是污水处理过程中不可避免的产物,含有各种有毒污染物,如果不进行适当处置,污水污泥不仅会对环境造成严重污染,还将导致可利用的污泥资源产生浪费。为了充分利用污泥资源,我们对污水处理过程中产生的污泥进行了研究,并以其为主要原料,加入粘结剂和造孔剂,再经过高温的烧制,形成具有多孔结构的陶粒材料;优化污泥陶粒烧制过程中的条件,例如烧制过程中有机物添加剂的选择和添加剂的使用量、优化工艺条件和原料配比等。从经济和环境的角度来看,对污水厂污泥资源进行制备陶粒滤料化研究,不仅解决了污水厂增长污泥的处理问题,还可以变废为宝,获得经济效益,减少了污泥处置的压力,从一定程度上解决了环境污染难题。