硒化卡拉胶预混料的研制及强化小麦粉制品中硒的测定

以GB 14880-94中规定的谷物食品强化硒化卡拉胶(硒酸酯多糖)标准下限值的1.1倍(154 μg/kg或0.154 mg/kg)为基准,研究了两种用于小麦粉中强化硒的"硒化卡拉胶预混料",开展了硒强化小麦粉的中试试验、制作了面条及面包,并对各产品的硒含量和混合均匀度进行了测定分析,得到如下主要结论:以"硒化卡拉胶预混料"为强化原料,采用配粉技术和随动投加系统生产硒强化小麦粉是可行的;产品中硒元素的变异系数(CV)≤10%,混合均匀度符合要求;与普通小麦粉比较,中试生产的硒强化小麦粉在外观、气味和色泽等方面无不良变化,强化硒化卡拉胶,可显著增加小麦粉及其面制品(面条、面包)中硒的含量,提高了小麦粉及面制品的营养价值;而且,面制品的常规加工工序如和面、压片、干燥、烘焙对硒化卡拉胶的影响很小,硒在终产品中得到了较好的保存.     

六自由度机械手控制系统设计与仿真

<正>针对常用的反应堆压力容器检测用六自由度机械手进行了运动学和控制研究。对机械手的控制需求进行了系统介绍,通过系统模型导入实现机械手在核压力容器内的三维模型运动仿真和控制,并实现自动检测路径的轨迹规划和姿态规划,通过系统通讯调试和仿真测试,验证了控制系统设计的合理性。核反应堆压力容器是核电厂中保证核电设备安全的关键设备。在核电厂的检验规范和大纲中,对反应堆压力容器和顶盖的焊缝及其他部位提出了无损检测的强制性要求。     

固态锂离子电池在通信机房应用的热安全性因素分析

相较于传统的锂电池,固态锂电池凭借能量密度高、体积小等优点已在新能源汽车等行业得到一定的应用,固态锂电池作为锂电池的升级产品,其安全性一直备受关注。目前无论是传统锂电池,亦或固态锂电池,其安全性问题主要集中在热失控方面。从通信局（站）应用环境出发,结合固态锂电池内部热失控诱因,对影响固态锂电池热失控的问题进行分类剖析,探讨通信用固态锂离子电池的安全防控点。     

硒化卡拉胶在小麦粉及其制品中的应用研究

以GB 14880-1994中规定的谷物食品强化硒化卡拉胶(硒酸酯多糖)标准下限值的1.1倍(0.154 mg/kg)为基准,设计在小麦粉中分别强化相当于0.154 mg/kg的0.5倍、1倍和1.5倍的硒化卡拉胶稀释预混料,与空白对照组比较,进行了粉质、拉伸等基础分析,并制作了馒头、面条及面包.研究结果表明:在小麦粉中适量强化硒化卡拉胶对面团粉质特性没有明显影响,而对小麦粉拉伸特性有一定的改良影响,面团的粉力和延伸度有随硒化卡拉胶添加量的增加而增加的趋势;在小麦粉中强化硒化卡拉胶后对馒头、面条和面包的色泽、滋味、气味等感官品质及内部质构无不良影响,强化硒化卡拉胶所制作的面包总评价比对照组好.因此,硒化卡拉胶作为营养强化剂在小麦粉及馒头、面条和面包中是适用的.     

连续侧面泵浦Nd:YAG陶瓷激光器被动调Q研究

对比研究了808 nm激光二极管列阵侧面泵浦Nd∶YAG陶瓷与Nd∶YAG单晶激光器在连续和被动调Q运转下的激光输出特性。对于Nd∶YAG陶瓷激光器,在145 W泵浦功率,平平谐振腔20%输出耦合镜透过率时,获得最大44.28 W的1 064 nm连续激光输出,光-光转化效率和斜效率分别为30.5%和38.2%. 谐振腔中插入初始透过率87.89%的Cr⁴⁺∶YAG晶体作为被动调Q开关,在124 W泵浦功率下获得10.03 kHz重复频率,4.62 W平均功率,5.54 kW峰值功率的准连续激光输出。同样实验条件下利用相同尺寸和掺杂浓度的Nd∶YAG单晶进行对比,结果表明Nd∶YAG陶瓷在高功率泵浦下具有广阔的应用前景。     

稻壳生物炭净化污水的研究

为确定生物炭对生活污水的净化效果,往模拟废水中添加稻壳生物炭,研究了生物炭添加量、pH值、温度和时间对模拟沼液的化学需氧量(COD)、总氮(TN)和总磷(TP)的去除效果。研究结果显示,适宜的净化条件为:生物炭用量为2 g/L,温度为30℃,pH为6. 8,时间4h。在此条件下,模拟污水的最大COD、TN和TP的去除率分别为43. 44%±1. 12%、44. 51%±0. 59%和46. 51%±0. 95%。本研究结果对未来应用生物炭对污水的净化提供了重要的理论参考。     

玻璃钢管的微波无损检测技术

目前,玻璃钢管道以它独特的材料性能优势广泛应用于油气田地面工程的油气集输、供水、注水等工程建设中。由于缺乏有效的无损检测方法,可能造成玻璃钢管某些制造安装缺陷潜藏。玻璃钢管若出现一定的质量缺陷,会给生产运行带来一定的安全隐患。微波检测是一种新型的非金属管材无损检测方法,本文论述了微波无损检测的原理及主要特点,通过具体案例,介绍了该技术在玻璃钢管检测中的实际应用。该技术虽然是较为先进的玻璃钢管无损检测方法,可以分辨出具体的缺陷类型和尺寸,但是,如何对各种缺陷进行分级及评价还需要进一步研究。     

基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述

魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种,魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析,将其划分为3个基本的功能模块,即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块,并从这3个方面对各种魔方机器人进行具体分析与综述;最后对魔方机器人的研究发展进行了展望。     

四桥臂APF精确反馈线性化滑模控制

此处研究一种基于精确反馈线性化的改进趋近率滑模控制,并成功运用于三相四桥臂有源电力滤波器(APF)。通过建立四桥臂APF在旋转坐标系下的数学模型,推导出三输入三输出的仿射非线性模型,并设计了基于状态反馈精确线性化的滑模控制器,实现对谐波指令电流的无静差跟踪。接着运用三维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM)技术生产脉宽调制(PWM)波,来控制四桥臂变流器的通断。通过仿真与实验验证了,与传统的比例积分(PI)控制策略相比,所提控制策略具有跟踪补偿精度高,响应速度快的优点。     

基于CAN总线的船舶排油监控系统设计

针对现阶段排油监控系统缺乏对油份浓度传感器及通信协议的设计,设计了一种基于CAN总线的船舶排油监控系统.系统主要由计算机控制单元和测控单元构成,计算机控制单元通过移植Windows CE操作系统完成系统上位机软件开发,测控单元通过外接多传感器及执行单元,完成系统信号采集和执行动作,并设计了基于散射-透射比值法的直角双通道结构油份浓度传感器,提高油份浓度测量精度.通信上采用CAN总线通信协议实现计算机控制单元与测控单元通信,增强系统的抗干扰性.传感器试验表明:测量范围在0 ～ 50 ppm内时相对误差在3 ppm以内,在100 ～1000 ppm中最大相对误差不超过5.1％左右.系统试验表明,系统运行可靠,模拟试验情况下执行单元控制正确率达到100％.