基于单轴扭矩传感器的信号提取设计与试验

针对六自由度机械臂关节扭矩传感器,为有效地提取机械臂关节的扭矩信号,提出一种适用于单轴扭矩传感器的信号提取方法。通过设计信号调理电路,采集扭矩信号,对电桥输出的微弱信号进行放大,同时减小同步温漂对信号输出的影响,解决电路的零偏问题。对扭矩测量传感器进行标定试验,得到扭矩测量传感器的性能指标及每个关节承受的扭矩与输出电压之间的关系。通过试验,验证了采用双全桥电路测量扭矩的可靠性。     

基于人工智能算法模型的化工电力安全监控技术

研究构建了一套化工智能化工电力安全监控系统,包括控制模块、通讯模块、通讯节点、计算模块和ETL模型等,提高了数据通信能力.通过监控模块实现变电设备、输电设备、电力设备运行现场、电网运行、生产管理以及其他监测设备运行信息监控,提高了化工园区配电网故障诊断与监控能力.还构建了一套改进型双链量子遗传算法模型,提高了电力数据挖...     

基于IEC 61970/61968的智能配电网二次一体化技术架构与应用

从智能配电网的物理形态和生产运营全过程的特点出发,提出了智能配电网二次一体化的必要性。重点论述了IEC 61970/61968国际标准对配电网公共信息模型和接口的规定,并扩展建立了智能配电网设备的统一模型结构。从基于信息交互总线的二次系统一体化集成结构、面向服务的信息交互架构和元数据技术三个方面分析了智能配电网二次一体化技术架构。以实际应用案例验证了该技术架构切实可行,为智能配电网的全面建设和深化应用提供了参考。     

高速铣削淬硬钢时的切屑形态试验研究

使用Ti Al N涂层整体圆柱立铣刀,以(151~942)m/min的铣削速度,对淬硬的45钢和3Cr2Mo钢进行了高速铣削试验,研究了各种切削速度下的宏观及微观切屑形态。发现在高的铣削速度下形成了带有绝热剪切带的锯齿形切屑,并分析了切屑形态的演化过程。工件材料的硬度、强度、导热性能及切削速度对切屑形态和绝热剪切带的形成有着重要的影响。工件材料越硬、强度越高、导热系数越低,切削速度越大,越容易形成带有绝热剪切带的锯齿形切屑,而且,随着切削速度的增加,切屑的形态由卷曲向平坦发展。     

运煤列车防冻液喷嘴喷洒特性的研究

扇形喷嘴的结构和特性在防冻液喷洒系统中扮演着至关重要的作用。基于CFD数值模拟并结合单因素试验和正交试验,研究扇形喷嘴的3个关键参数对喷洒特性的影响。单因素仿真揭示了中心线上的射流速度、喷洒角度、喷嘴流量以及截线水含量随各参数的变化规律,并为正交试验因素水平的选择提供了依据;正交试验可以根据设计目标的需要,选择出一个较优的喷嘴结构参数组合,并通过极差分析得到了各结构参数对喷洒特性影响的主次顺序:偏移量是影响扇形喷嘴喷洒特性的最主要因素,半球直径和切槽角为次要因素。     

利用圆环镦粗与有限元法测定 TC4 钛合金高温变形的摩擦系数

将圆环镦粗与有限元方法相结合测定了 TC4 钛合金高温变形时的摩擦系数。 利用有限元模拟方法确定了摩擦系数的理论校准曲线,并根据圆环镦粗试验结果确定了圆环内径与高度变化的关系,将圆环镦粗后的内径和高度的变化百分比与模拟得到的摩擦系数理论校准曲线进行对比,得出 TC4 钛合金在玻璃润滑剂和干摩擦条件下的摩擦系数分别为 0 . 32 和 0 . 58 。     

高强高导Cu-Cr-X合金退火态组织性能

采用扫描电镜、透射电镜、涡流金属电导仪及显微硬度计等研究了退火温度对Cu-Cr-X合金带材硬度、导电率、抗拉强度以及微观组织的影响规律。结果表明:原始冷轧态合金带材经过370℃退火处理后,在保持高的导电率情况下,合金带材硬度由152.6 HV0.1升高到164.5 HV0.1、强度由532 MPa升高到544 MPa。随着退火温度升高到420℃,合金导电率变化不大,但强度和硬度明显降低,其中强度下降到519 MPa,硬度下降到154.8 HV0.1。微观组织分析表明:经过370℃退火后合金中出现了亚晶组织,晶界增多,增加对位错阻碍作用,有利于力学性能的提升。     

双极性电泳法的微细中空电极侧壁绝缘层制备

针对孔径(100～200)μm高深宽比微细孔电解加工中,电极侧壁绝缘层在电解液冲击和气泡撕裂中易损伤/脱落等问题,提出一种基于丙烯酸环氧树脂双极性电泳法的微细中空电极侧壁绝缘制备工艺.通过工艺参数优化后,利用所制备的侧壁绝缘电极,开展加工对比实验,结果表明双极性电泳法所制备的侧壁绝缘层,具有较高的致密性、均匀性、耐久性...     

建筑施工中防水防渗施工技术分析

在我国建筑领域快速发展背景下,工程施工质量受到了人们的高度重视,从而对建筑质量提出了更为严格的要求标准.在我国建筑工程项目中,建筑物渗水、漏水情况时常出现,为使用者的居住感受与工程质量带来消极影响.因此,建筑企业应当重视起渗水问题,通过对施工技术展开严格控制,保证防水防渗工作的全面落实.     

动载荷作用下含倒U型孔洞裂纹试件的动力损伤行为研究

裂纹群对隧道围岩的动力学特性影响机制复杂程度远大于单裂纹缺陷。为了研究裂纹群对隧道围岩破坏行为的影响机制,采用PMMA制备含倒U型孔洞裂纹模型试样模拟含裂纹缺陷围岩工况,利用落锤冲击试验机进行动态加载,分析遭受冲击载荷作用下裂纹群在围岩内的损伤演化规律,随后采用有限差分法软件进行数值分析,对比论证试验结果的科学性,及分析在冲击载荷作用下裂纹群对围岩应力状态的影响,结果表明:(1)裂纹群对裂纹的扩展速度有显著地促进作用,多裂纹试件的裂纹扩展速度是单裂纹试件的1.277倍,且多裂纹试件的裂纹起裂时间明显缩短;(2)相对于单裂纹缺陷试件而言,多裂纹试件的动态断裂韧度明显降低,为单裂纹的58.72%;(3)多裂纹试件内I/II复合裂纹的起裂明显易于纯I型裂纹,且动态断裂韧度与II型动态应力强度因子有很大关系。