一种新的足球机器人色标设计方法

为满足足球机器人在实时和可变环境下的对抗需求,提出一种新颖的将主色标设计为多边形、副色标设计为圆形的色标设计方法。采取带阈值的重心法确定足球机器人的中心,利用补偿逼近算法获得机器人前进方向角度。实验结果表明,新的色标设计方法能提高系统的辨识精度和响应速度,改善机器人丢失现象。       

传感器数据失真的线性化处理方法

传感器测试中,由于传感器自身的原因或测试中的方法不当等原因,数据存在一定的非线性。这对测试工作的后续处理带来很多困难。通过对传感器理论上的深入探讨和测试方法的研究,对传感器测试过程中输出量与输入量之间的数据非线性失真提出了几种处理方法,对实际测试中进一步提高测量精度有一定的意义。     

谈建筑设计文献资料管理在协同设计平台中的作用

有效地把文献资源建设和协同设计工作紧密结合起来,是我们迫切需要解决的问题。文章主要论述了建筑设计文献资料管理模块在协同平台中的意义及在实际工作中的作用。     

Li-Ni-Mn-O锂离子电池正极材料研究进展

Li-Ni-Mn-O正极材料由于具有比容量高、资源丰富、价格便宜、污染少等优点,而被视为最具发展潜力的锂离子电池的正极材料之一,近年来受到广泛关注。综述锂离子电池正极材料Li-Ni-Mn-O的研究进展,阐述其结构特征、制备方法及电化学性能。指出这些材料目前存在的主要问题并介绍解决方法,最后指出Li-Ni-Mn-O正极材料的发展前景和今后的研究方向。     

无线传感器网络拥塞控制技术分析

本文分析了其研究现状,对拥塞避免与拥塞解除进行了探讨,同时分析了存在的问题与研发方向.     

油纸绝缘系统中含高水分绝缘纸板的沿面爬电特性

水分是导致沿面爬电的重要原因之一,为研究高水分质量分数绝缘纸板的沿面爬电特性,分析了实际变压器中绝缘纸板可能达到的高水分质量分数值,建立了绝缘纸板沿面爬电特性试验装置,制备了相应高水分质量分数的绝缘纸板,对其沿面爬电过程进行了观测。研究结果表明：油中水分质量分数在30×l0^－6“时,变压器中绝缘纸板的局部水分质量分数...     

汽轮机调速系统故障及处理

分析了CCPP50MW汽轮发电机调速系统几方面故障的原因,并相应进行了针对性的改造,解决了正常运行时发电负荷大幅波动的缺陷,提高了设备运行的稳定性。     

基于有限元分析的柔性薄膜太阳电池互连热适应性研究

太阳电池组件是航天器电源系统的重要组成部分,由于组件之间热膨胀系数的差异,在太空极限温度载荷条件下,串联2电池间的互连片组件可能会出现焊点连接失效问题。针对某柔性薄膜砷化镓太阳电池组件,根据高温设计条件,采用有限元仿真建模技术对太阳电池的局部焊点进行焊点拉力计算,并从柔性连接组件互连片出发,探究互连片形状和材料对焊点热适应性的影响,为太阳电池组件柔性连接设计提供参考。