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现有法向估计中,尤其是模型中存在较大噪声的情况下,目标点邻域的选择是一个关键且困难的问题.针对点云模型,为了提高法向估计准确度,提出一种自适应选择邻域且保特征、抗噪声的法向估计方法.首先,提出双边非局部特征增强模块,根据网络前置学习特征以及邻域点几何特性对点邻域进行加权选择,并据此对局部特征进行增强,以提升网络对模型局部几何特征学习的能力;然后,采用局部特征与全局特征相结合的形式刻画点云完备的几何特征,并以此为基础进行局部曲面拟合及法向估计;最后,在局部曲面拟合中提出邻域保特征损失,依据邻域点受噪声干扰度对邻域点的拟合权重进行调整,实现保细节特征的局部曲面拟合,提高对噪声的鲁棒性.实验使用PCPNET数据集进行模型训练和测试,大量定性与定量的实验结果表明,与相关方法相比,所提方法对于不同噪声级别以及不同密度分布等复杂情形都可取得更加准确的法向估计结果,并更好地推动曲面重建等点云处理应用. 相似文献
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本文针对瑞典ABB公司所产HPL550B2型500kV SF6断路器,分析了引起断路器分、合闸同期性超标的主要原因,结合现场试验,找到解决导致试验数据超标问题的关键点,为今后同类型断路器调试工作提供指导。 相似文献
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为将污水回用于生产,降低生产成本,采用连续膜过滤系统(CMF)-活性炭吸附处理工艺对某印染厂污水处理站排水进行回用处理研究.结果表明:利用CMF和活性炭单独处理后,出水均不能达到印染工艺用水要求;联用后,CMF-活性炭工艺优于活性炭-CMF工艺的处理出水效果,出水Fe、Mn去除率达到100%,总硬度0.325 mg/L,色度为4度,浊度0.2 NTU,pH 7.0,达到工艺用水要求.对CMF-活性炭处理工艺的工程投资和运行成本进行分析,该处理工艺在印染行业有相当的应用价值. 相似文献
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分切部(纵切)是瓦楞纸板生产线的重要组成部分,大都存在以下两个主要问题。(1)分切圆刀磨损过快,需要经常换刀,而采购圆刀的成本过高。(2)更换圆刀时整个瓦楞纸板生产线需要停机,影响生产效率。大部分厂家通常采取以下两种方案:一是全部使用便宜的普通钢圆刀,二是全部使用寿命较长的钨钢圆刀。前者的优点是单片刀具的成本较低,缺点是刀具不耐磨,需经常停机换刀;后者的优点是无须经常停机换刀,但由于钨钢圆刀价格昂贵,大大增加了圆刀的采购成本。针对上述情况,一些厂家在实际操作中采取钨钢圆刀与普通钢圆刀结 相似文献