一种简易无人机载大气数据计算机的设计

大气数据参数的采集和处理是无人机的关键技术之一。本文针对无人机的具体特点,给出了一种基于C51单片机的简易大气数据计算机的设计方案,并着重对系统的硬件和软件设计进行了分析和研究。实验表明该系统满足无人机的使用要求。     

Safety architecture of internet based multi-robot teleoperation system

Safety subsystem is one of the important parts in robot teleoperation system. In this paper, a safety architecture of safety subsystem in Internet based multi-operator-multi-robot （MOMR） teleoperation system is presented. The subsystem is divided into three layers in its logic architecture： interactive monitor layer, collaborative control layer and real-time control layer. The safety problems and the related strategy are clarified by detailed analysis of each layer and relationship among the layers. So we can obtain a high performance MOMR teleoperation system with multi-layer safety architecture.     

国产设备：机遇与挑战并存

一、我国光伏设备业发展现状 目前,国内已基本具备光伏电池制造设备整线供给能力,如PECVD、制绒机、硅片清洗机、扩散炉、反应离子刻蚀机、去PSG腐蚀机、低温烘干炉、烧结炉、丝网印刷机等替代了进口设备获得了应用。但随着行业的发展,生产自动化程度越来越高。国外已建成全自动生产示范线,整线生产只需7～8个人,     

脱蜡助剂SDA1615在溶剂脱蜡中的应用

１前言溶剂脱蜡装置的处理量常受蜡油分离时过滤速度的限制，尤其是原料油较重时，过滤速度更慢。为了解决这方面的问题，国内外从两方面进行了研究：一是从脱蜡工艺本身着手，开发了多点稀释工艺、稀冷脱蜡工艺等［１］，二是在溶剂脱蜡过程中加入脱蜡助剂［２］。在溶剂...     

灿烂绿—聚氯乙烯膜涂层玻璃电极的研制

报道了一种灿烂绿－聚氯乙烯膜涂层玻璃电极。该电极是将灿烂绿敏感的聚氯乙膜涂敷于ｐＨ玻璃电极表面而制得的。所制电极具有制作简单，使用方便和选择性良好等优点。其Ｎｅｒｎｓｔ响应斜率为５４．７ｍＶ／ｄｅｃ，响应线性范围为９．８×１０＾－７￣５．３７×１０＾－４ｍｏｌ／Ｌ的灿烂绿，能够直接用于灿烂绿的测定。将该电极应用于催化电位法分析，测定了环境水样中亚硝酸根的含量，结果满意。     

夯管非开控技术在盐渍土层中的应用

阐述利用夯管非开挖技术，成功安全实现在盐渍土层中夯入大支径排水涵管。     

消费者，你在为谁服务——透视信息处理技术与自我服务经济

把工作转给消费。赋予让他们更多的控制权。商家从中降低成本。这就是信息处理技术。     

溶剂萃取锗过程中的乳化及其消除

阐述了溶剂萃取锗过程中产生乳化的原因及消除方法，介绍了一种消除乳化的特效试剂。     

山焦公司技术中心攻克废酸处理技术难题

经山西焦化集团有限公司技术中心人员的大力攻关。两苯废酸的处理这一困扰从事苯加工的焦化企业的普遍难题日前被攻克。这一技术创新项目不仅为该公司两苯废酸的处理利用找到了一条经济环保的出路，而且在全国同行业都具有领先水平和推广价值。目前，该项目已申报了国家技术发明专利。     

加强企业集团资产管理的探索

论述企业集团资产管理的原则、机构职责和管理制度。