采用双状态传播卡方检验和模糊自适应滤波的容错组合导航算法

太阳能高空长航时无人机导航系统中,捷联惯导/北斗2κ全球卫星导航/星光导航(SINS/BD2/GPS/CNS)是一种可用的组合方案.针对常规容错组合导航算法故障检测类型单一,故障时滤波精度下降的问题,提出一种采用双状态卡方检验(TSPCST)和模糊自适应滤波(FAF)的容错组合导航算法.为了同时检测多种故障,将TSPCST应用于联邦滤波结构中;为了防止故障数据污染系统,利用FAF输出的高精度导航信息,对双状态传播器定期交替校正;进一步,FAF运用TSPCST检测得到的故障信息变量,定义量测子系统模糊有效域,将检测阈值模糊化,以弥补常规固定检测阈值算法难以选取阈值的不足;最后,通过计算信息分配因子,自适应处理多种故障数据.仿真结果表明,该容错组合导航算法性能优于常规固定检测阈值算法.     

基于最小二乘支持向量机岩土本构模型的有限元分析

有限元分析在岩土工程中有着非常重要的作用,本文基于最小二乘支持向量机理论建立了岩土本构模型,并结合有限元理论分析了ABAQUS在求解非线性问题的基本原理和具体过程。利用ABAQUS中UMAT接口将最小二乘支持向量机岩土本构模型用于一隧道工程开挖实例分析,结果表明其最小二乘支持向量机本构模型用于有限元分析的可行性和优越性。     

实施低成本的绿化设计

低成本投入成为现今园林绿化的形势。在遵循空间、生态、对比和层次的原则下,在设计上通过结合地形、合理分配乔灌草和地被的比例、合理使用植物规格和密度、科学选择植物品种以及合理搭配不同植株等方法,做到＂花钱少,效果好＂。     

实施低成本的绿化设计

低成本投入成为现今园林绿化的形势。在遵循空间、生态、对比和层次的原则下,在设计上通过结合地形、合理分配乔灌草和地被的比例、合理使用植物规格和密度、科学选择植物品种以及合理搭配不同植株等方法,做到"花钱少,效果好"。随着园林事业的发展,绿化种植也经历了不同的阶段。从树林草地到大树堆砌,从生态种植到密植灌木。在房地产高度繁荣的时期,很多开发商都不惜在绿化种植上。比如上海的两个星河湾楼盘中,栽植了很多的大规格树一、低成本的绿化投入成为现今的趋势加大投资     

对一类最小图的研究

对一个与并行结构和通信网络设计密切相关的图论公开性问题进行了研究。讨论了图的结点数为n,连通度至少为k,k-直径至多为d的条件下的最小图问题,给出了一般条件下最小图边数条数的上、下界,在此基础上,得到了两种条件下最小图边数的计算公式,结合已有的图论结果,对文中所提到的最小图进行了构造。     

一种线性时滞不确定系统复合控制器的改进

通过修正Lyapunov函数设计出新的复合控制器,改进了线性时滞不确定系统的可镇定性.实例仿真结果证明,系统中时滞微分的增加对系统的可镇定性的影响比改进前大大地减小.     

异步水声跟踪定位中利用目标参考位置抗距离模糊方法

基于时延测量的水声跟踪定位系统，当信号传播时延大于脉冲重复周期时，就会出现距离模糊．距离模糊是远程高帧率定位系统不可避免的问题．当目标信号发射时刻未知时系统工作于异步模式，此时发射和接收时钟存在固定时差．本文研究基于时延测量异步定位系统中的抗距离模糊问题，介绍一种利用目标初始就位信息实现软件抗模糊的算法，从异步定位模型出发，得出等价的抗模糊准则，依据准则推导了抗模糊算法及相应的目标参考位置取值范围．足够大的范围容限保证了算法工程实施的可行性和可靠性，最后海试结果验证了算法有效．该算法不仅具有硬件抗模糊无法具的优点，而且与同步定位系统的软件算法相比，在出现同步时钟精度低甚至漂移情况下具有更大的应用空间．     

日本镍及不锈钢工业发展的道路

日本是典型的资源缺乏国家,但他却是世界上最大的镍消费国和不锈钢生产国。本文介绍了日本镍的生产、消费及不锈钢的生产贸易状况,并认为我国可从日本镍及不锈钢工业的发展道路中获得一些有益的启示。     

Dy2AlFe16-xMnx化合物的饱和磁化强度和居里温度

通过磁测量手段研究了Mn在Dy2AlFe16-xMnx(x=1,2,3,4,6,8)化合物中的磁行为及Mn替代对该化合物磁性的影响.研究结果表明Dy2AlFe16-xMnx化合物的饱和磁化强度Ms和居里温度Tc随Mn的替代量x的增大呈下降规律.分析认为Tc的这种下降是由于在Mn替代过程中,3d次晶格中交换作用的变化而引起的.     

单矢量传感器的实验分析

单矢量传感器的有关理论得到了湖试数据的验证."雨滴"噪声场实验验证了声压、振速通道各向同性背景噪声的独立性."拉距"实验提供了方位统计量和互谱统计量,方位时间历程出现了有偏现象,声强谱与声压谱比较,前者有可能获得信号功率谱的一致性估计.提出的3种谱级信噪比的估计方法,适用于实验环境的评估.有秒量级的起伏,积分时间较短的数据样本所提供的实验分析与理论和实际经验有较好的一致性.