基于随机有限集的信息物理系统状态估计北大核心CSCD

状态估计一直是信息物理系统(CPS)的基本问题之一。目前,状态估计主要采用以卡尔曼滤波及其扩展形式等为代表的随机过程方法。不同于已有研究,从信息融合的角度,提出了一种基于随机有限集的状态估计方法。通过将系统状态和传感器观测分别建模为随机有限集,并采用集贝叶斯滤波器及其粒子实现迭代求解,实现了对CPS状态的精确估计。最后,仿真结果验证了所提方法的可行性。     

校企合作模式实践研究

校企合作是高职专业教育发展的基础。只有让企业走进高职院校,让学生与教师走进企业,才能实现共同获利。让高职教学质量提高,学生轻松就业,企业拥有优秀的人才。但是校企合作不能表面化。高职院校要真正实现校企合作,要为企业展现合作将给企业带来的效益。要进行看得见摸得着的,切实可行的合作方案。本文主要就如何实现校企之间的合作,把校企合作落实到实处进行了研究。     

微珠对水泥基胶凝材料性能的影响研究

对比研究了不同掺量D50为1.0 μm微珠对复合水泥干粉压实体堆积密度、复合水泥浆体工作性能和力学性能的影响规律.结果表明:微珠掺量在0～40％时,复合水泥干粉压实体堆积密度与复合水泥浆体的流动度具有较好的对应关系,复合水泥干粉压实体堆积密实度越高,复合水泥浆体流动度越大;当微珠掺量30％时,复合水泥粉体堆积密度最高,空隙率最低,复合水泥浆体流动度最高,复合水泥浆体3、7d抗压强度较低,28 d抗压强度超过纯水泥浆体,60d抗压强度同比其他复合水泥浆体最高.     

阳高县大白菜田病虫草害综合危害损失评估

运用"农作物病虫危害损失测算系统"软件对2016年阳高县大白菜田病虫草害调查数据进行分析,测算大白菜在各种病虫草害共存状态下,产量综合损失的情况,为正确估测病虫草危害损失,整体科学评估病虫草对蔬菜的危害提供依据,从而提高蔬菜病虫草害统计的准确性。     

论卓越工程师计划背景下的高分子物理课程的基础地位与教学内容设置

卓越工程师计划实施以来,各高校在实践过程中都不约而同地强调了工程实践训练的重要性,但是对于高分子物理等基础课程在卓越计划培养过程中的重要地位并没有引起足够的重视。从卓越计划的基本目标出发,从高分子材料行业对工程师的要求出发,深入分析了高分子物理课程在卓越计划培养过程中的重要地位。随后,又针对卓越计划培养目标,结合作者的工程实践经历,对高分子物理课程教学过程中应予以强调的内容进行了探讨。     

基于小波变换的两种惯性传感器数据融合

针对光电跟踪系统中两种高低不同带宽的惯性传感器,采用小波滤波的方式滤除噪声,并在此基础上,引入小波系数方差作为信号的特征量,构造低频系数的权值,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合.通过采用提升小波变换,使设计更为灵活、计算简单、速度更快.最后的实验验证了该算法的有效性,从其结果可以看出,在融合的整个频段,除了在频率的交接处(30～40Hz)有轻微的波动外,在别的频段都与真实数据吻合的比较好.在融合的整个频段,幅值最大衰减为-2.5dB,相移最大滞后大约为30o.     

国外水下导航技术发展现状分析

近年来,水下导航在军事战略、民用等领域得到快速发展,成为各国海洋科学技术的研究热点和难点.重点梳理了国外主要国家在水下无人系统中各类导航技术的发展现状,包括惯性导航、地球物理辅助导航、水声学导航、协同导航、仿生导航技术.结合当前各类导航技术的特点,总结分析了水下导航定位技术未来发展趋势,并对其应用方向进行展望.     

CMOS器件p、γ、β辐照损伤等效剂量分析计算

建立了CMOS电子元器件中质子、电子和光子辐照损伤 (电子 空穴对和离位原子浓度 )计算模型。利用微机化的电子 光子簇射过程模拟程序EGS4和TRIM程序分别计算了电子 ( β)、光子 (γ)和质子 ( p)辐照在CMOS器件各层中产生的电子 空穴对和离位原子浓度。计算结果表明 ,在CMOS器件桥结绝缘层中 ,电子产生的电子 空穴对和离位原子浓度最高 ,光子次之 ,质子最低 ,这表明电子辐照损伤最高 ,光子次之 ,质子最小。     

5G定制专网分级UDM高可靠性方案研究与设计

随着“新基建”战略的持续推进,5G在助力行业数字化转型、生产要素智能化升级等方面发挥着越来越重要的作用。文章分析了5G定制专网核心网高可靠性需求,针对公网UDM失联时专网用户能够不受影响地接入网络并保障业务连续性的容灾诉求,提出5G定制专网分级UDM的高可靠性方案,为全面赋能垂直行业,部署资源专用、稳定可靠的本地化5G定制专网提供了重要技术参考。     

主振-功放系统SBS位相共轭技术研究

利用单池与双池位相共轭池,对SBS位相共轭特性进行了研究,实现MOPA激光系统SBS位相共轭高反射率、高保真度、大能量高光束质量激光输出,为高功率激光器的发展提供了有效技术途径。