具有指定性能和全状态约束的多智能体系统事件触发控制

针对一类非严格反馈的非线性多智能体系统一致性跟踪问题,在考虑全状态约束和指定性能的基础上提出了一种事件触发自适应控制算法.首先,通过设计性能函数,使跟踪误差在规定时间内收敛于指定范围.然后,在反步法中引入Barrier Lyapunov函数使所有状态满足约束条件,结合动态面技术解决传统反步法产生的"计算爆炸"问题,并利用径向基函数神经网络（Radial basis function neural networks,RBF NNs）处理系统中的未知非线性函数.最后基于Lyapunov稳定性理论证明系统中所有信号都是半全局一致最终有界的,跟踪误差收敛于原点的有界邻域内且满足指定性能.仿真结果验证了该控制算法的有效性.     

Web软件测试研究

随着Web应用软件的快速发展,作为保证Web软件正确性和可靠性的重要手段,Web应用软件测试受到了人们越来越多的重视.文章从Web软件体系结构出发,分析了Web软件测试的主要特点和难点,指出了传统软件测试与Web软件测试之间的差别,总结了Web软件测试的内容和方法.这些对于提高和改善Web软件的质量具有指导意义.     

ZrO2和结合剂对烧成镁钙砖烧结性能的影响

研究了电熔氧化锆、单斜氧化锆和两种结合剂（无水无羟基树脂和液体石蜡）对烧成镁钙砖烧结性能的影响。结果表明：作结合剂用时无水无羟基树脂效果好于液体石蜡；作为添加剂时电熔氧化锆和单斜氧化锫均能显著促进镁钙砖的烧结，其中单斜氧化锆的效果好于电熔氧化锆。加入的ZrO2与CaO反应生成了CaZrO3，存在于主晶相的晶界中，为离子扩散提供了迁移的途径，从而促进了烧结。     

添加物对铝碳耐火材料防氧化涂料抗氧化性能的影响

以SiO2-A l2O3-B2O3-Na2O-K2O-CaO系釉料为基料,分别添加质量分数为10%、30%、50%、70%的氧化物(粒度均<0.076 mm的石英和刚玉粉)和非氧化物(粒度均<0.076 mm的碳化硅和硅粉),以水玻璃为结合剂配制涂料,首先研究了涂料半球温度的变化,然后将涂料涂覆在铝碳材料样块的表面,考察其抗氧化性能(以铝碳样块在200~1 300℃氧化后的质量损失率表征),并采用SEM观察了涂层结构。结果表明:加入氧化物SiO2、A l2O3以及非氧化物SiC、Si,均使涂料的半球温度升高;A l2O3和SiC的加入能增强涂料的防氧化作用,而SiO2、Si的加入使涂料的防氧化作用降低。     

一种高精度波形发生器的设计及实现

文章介绍了一种用于感应测井仪的高精度波形发生器的设计原理、实现方法及软硬件结构等。该系统基于高性能FPGA芯片XCS4010而设计,克服了传统波形发生器中频率不稳定的缺点,实现了信号的相位调节,提高了输出波形的精度,为感应测井仪器的发展提供了方法和途径。     

猪的传染性萎缩性鼻炎的诊治报告

１９９７年３月份，遵化市某养猪场自北京某地引进一批母猪，带进了猪传染性萎缩性鼻炎，引发场内４０头猪特别是哺乳仔猪和断奶仔猪的萎缩性鼻炎的发生，严重影响了猪只的生长、发育。现就具体情况报告如下。１临床症状病猪初期发生喷嚏，吸气困难和发鼾声，喷嚏呈连续或...     

完善非油业务怎么做

他山之石，可以攻玉。比照华南销售和中油BP的成功经验，区内销售企业的非油业务还存在诸多方面的积弊和差距，从实际出发，学人之长补已之短十分迫切。     

运用多元回归探讨解舒率与收烘设备的关系

运用多元回归线性方程建立解舒率与收烘设备之间的函数关系，为茧站内部经济责任制的考核及茧站基本建设的投资规模提出了科学的方法。     

华能日照电厂1号、2号机组AGC控制功能优化研究

针对华能日照电厂一期2×350 MW机组控制系统存在的负荷响应速度慢,无法满足电网自动发电控制(AGC)功能要求等问题,对机组协调控制、过热蒸汽温度、一次风压力、磨煤机一次风量等相关控制逻辑进行了优化,并对相关控制系统调节器参数进行了整定,广泛使用变结构、变参数控制,提高了机组控制系统的控制品质。1号、2号机组在投入协调控制方式后,分别进行了变负荷速率、变负荷范围的试验,以及AGC考核试验。结果表明,优化后的协调控制系统各项控制指标能够满足电网AGC功能的要求,机组负荷变化范围为175~350 MW,负荷变化率达到4.5 MW/min,机组主要参数满足运行要求。     

高中生物课堂教学中如何发挥多媒体的作用

本文针对高中生物课堂教学介绍了选择多媒体的原则、多媒体课件的制作、多媒体的应用问题和教师在多媒体应用中的作用,旨在探讨如何充分发挥多媒体作用,更好为教学服务。